手持式玻璃吸盘的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动装配领域，特别涉及手持式玻璃吸盘的自动装配装置,包括有底座、旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件，旋转工作台的输出端上水平状态设置有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件绕旋转圆盘的周边顺时针排放，旋转圆盘静止时，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件均对应一个旋转圆盘上的工件治具，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等问题，提高产量增加装配精度的作用。

【技术实现步骤摘要】
手持式玻璃吸盘的自动装配装置
本专利技术涉及自动装配领域，特别涉及手持式玻璃吸盘的自动装配装置。
技术介绍
玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展的和人的智慧的增长现在在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运队工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用。一般在家用和小型玻璃加工场内都是用手持式玻璃吸盘，这种手持式玻璃吸盘运用广泛市场需求量大，但是现有技术中这类的手持式玻璃吸盘均是通过手动组装，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所有有必要设计一款专门针对手持式玻璃吸盘的自动装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手持式玻璃吸盘的自动装配装置，通过旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件之间相互配合工作将手持式玻璃吸盘进行装配，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括有底座，包括有旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件，所述旋转工作台固定安装在底座上，旋转工作台的输出端向上设置，旋转工作台的输出端上水平状态设置有旋转圆盘，旋转圆盘上眼圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件绕旋转圆盘的周边顺时针排放，旋转圆盘静止时，橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件均对应一个旋转圆盘上的工件治具；所述外壳安装组件包括有外壳上料轨道、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂，外壳上料轨道的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道的输出端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸，外壳安装机械臂包括有第二旋转台、第二电动滑台和第一气动夹爪，所述第二旋转台包括有第二旋转电机、第二转盘和第二旋转轴，所述第二旋转轴竖直设置在底座上并且第二旋转轴的底端穿过底座朝向下方延伸，第二旋转轴与底座轴接，第二转盘呈水平状态安装在第二旋转轴的顶端，第二旋转轴的底端还设置有从动轮，所述第二旋转电机安装在底座的底端，第二旋转电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述第二电动滑台竖直状态安装在第二转盘的顶端，第二电动滑台的滑块上水平状态设置有第二安装架，第二安装架的后端与第二电动滑台的滑块固定连接，第一气动夹爪固定安装在第二安装架的前端。进一步的，所述旋转圆盘上设置有多个第一通孔，每个第一通孔均位于在一个工件治具的下方。进一步的，所述工件治具为圆形碗装结构，工件治具上设置有用于承载工件的放置槽，每个放置槽的底端设置有第二通孔，第二通孔与第一通孔的轴心重合。进一步的，所述底座上还设置有卸料滑槽，该卸料滑槽倾斜设置并且卸料滑槽位于卸料组件的旁侧。进一步的，所述卸料组件包括有一个十字形的竖直杆和一个卸料机械臂，所述竖直杆固定安装在底座上，卸料机械臂可水平滑动地连接在竖直杆上。有益效果：本专利技术的手持式玻璃吸盘的自动装配装置，通过旋转工作台、橡皮吸盘上料组件、弹簧安装组件、外壳安装组件、把手上料组件、把手安装组件和卸料组件之间相互配合工作将手持式玻璃吸盘进行装配，解决了人员工资高、装配精度不够、工作效率差等等问题，提高产量、增加装配精度的作用。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术的局部立体结构示意图一；图4为本专利技术局部立体结构示意图二；图5为本专利技术图4的a处放大图；图6为本专利技术局部立体结构示意图三；图7为本专利技术局部立体结构示意图四；图8为本专利技术局部立体结构示意图五；图9为本专利技术局部立体结构示意图六；图10为本专利技术局部立体结构示意图七；附图标记说明：旋转工作台1，旋转圆盘1a，工件治具1b，第一通孔1a1，放置槽1b1，第二通孔1b2，卸料滑槽1c,橡皮吸盘上料组件2，吸盘上料机械臂2a，吸盘上料轨道2b，第一旋转台2a1，第一电动滑台2a2，吸盘组件2a3，第一安装架2a11，第一旋转电机2a12，第一转盘2a13，第一旋转轴2a14，吸盘支架2a31，气动吸盘2a32，弹簧安装组件3，弹簧上料轨道3a,弹簧安装机械臂3b，落料口3a1，固定支撑柱3b1,弹簧下压气缸3b2，气缸安装架3b3，外壳安装组件4，外壳上料轨道4a,外壳安装机械臂4b，第二旋转台4b1,第二电动滑台4b2,第一气动夹爪4b3，第二旋转电机4b11,第二转盘4b12,第二旋转轴4b13，第二安装架4b21，把手上料组件5，把手上料机械臂5a,把手上料轨道5b，安装座5a1，第一竖直滑台5a2，第一水平滑台5a3，第二气动夹爪5a4，把手安装组件6，固定支撑杆6a,竖直气缸6b,旋转气缸6c,第三启动夹爪6d,水平气缸6e,上顶气缸6f,轴接件料斗6g，延伸段6h，卸料组件7，竖直杆7a,卸料机械臂7b，底座8。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括有底座8，包括有旋转工作台1、橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7，所述旋转工作台1固定安装在底座8上，旋转工作台1的输出端向上设置，旋转工作台1的输出端上水平状态设置有旋转圆盘1a，旋转圆盘1a上眼圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具1b，橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7绕旋转圆盘1a的周边顺时针排放，旋转圆盘1a静止时，橡皮吸盘上料组件2、弹簧安装组件3、外壳安装组件4、把手上料组件5、把手安装组件6和卸料组件7均对应一个旋转圆盘1a上的工件治具1b。所述橡皮吸盘上料组件2包括有吸盘上料机械臂2a、吸盘上料轨道2b和吸盘上料震动盘，吸盘上料轨道2b的一端与吸盘上料震动盘的输出端连接，吸盘上料轨道2b的输出端水平延伸至旋转圆盘1a的边缘位置，所述吸盘上料机械臂2a包括有第一旋转台2a1、第一电动滑台2a2和吸盘组件2a3，所述第一旋转台2a1包括有第一旋转电机2a12、第一转盘2a13和第一旋转轴2a14，所述第一旋转轴2a14竖直设置在底座8上并且第一旋转轴2a14的底端穿过底座8朝向下方延伸，第一旋转轴2a14与底座8轴接，第一转盘2a13呈水平状态安装在第一旋转轴2a14的顶端，第一旋转轴2a14的底端还设置有从动轮，所述第一旋转电机2a12安装在底座8的底端，第一旋转电机2a12的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述第一电动滑台2a2竖直状态安装在第一转盘2a13的顶端，第一电动滑台2a2的滑块上水平状态设置有第一安装架2a11，第一安装架2a11的一端与第一电动滑台2a2的滑块固定连接，吸盘组件2a3设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括有底座（8），其特征在于：包括有旋转工作台（1）、橡皮吸盘上料组件（2）、弹簧安装组件（3）、外壳安装组件（4）、把手上料组件（5）、把手安装组件（6）和卸料组件（7），所述旋转工作台（1）固定安装在底座（8）上，旋转工作台（1）的输出端向上设置，旋转工作台（1）的输出端上水平状态设置有旋转圆盘（1a），旋转圆盘（1a）上圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具（1b），橡皮吸盘上料组件（2）、弹簧安装组件（3）、外壳安装组件（4）、把手上料组件（5）、把手安装组件（6）和卸料组件（7）绕旋转圆盘（1a）的周边顺时针排放，旋转圆盘（1a）静止时，橡皮吸盘上料组件（2）、弹簧安装组件（3）、外壳安装组件（4）、把手上料组件（5）、把手安装组件（6）和卸料组件（7）均对应一个旋转圆盘（1a）上的工件治具（1b）；所述外壳安装组件（4）包括有外壳上料轨道（4a）、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂（4b），外壳上料轨道（4a）的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道（4a）的输出端朝向旋转圆盘（1a）的边缘方向延伸，外壳安装机械臂（4b）包括有第二旋转台（4b1）、第二电动滑台（4b2）和第一气动夹爪（4b3），所述第二旋转台（4b1）包括有第二旋转电机（4b11）、第二转盘（4b12）和第二旋转轴（4b13），所述第二旋转轴（4b13）竖直设置在底座（8）上并且第二旋转轴（4b13）的底端穿过底座（8）朝向下方延伸，第二旋转轴（4b13）与底座（8）轴接，第二转盘（4b12）呈水平状态安装在第二旋转轴（4b13）的顶端，第二旋转轴（4b13）的底端还设置有从动轮，所述第二旋转电机（4b11）安装在底座（8）的底端，第二旋转电机（4b11）的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述第二电动滑台（4b2）竖直状态安装在第二转盘（4b12）的顶端，第二电动滑台（4b2）的滑块上水平状态设置有第二安装架（4b21），第二安装架（4b21）的后端与第二电动滑台（4b2）的滑块固定连接，第一气动夹爪（4b3）固定安装在第二安装架（4b21）的前端。...

【技术特征摘要】
1.手持式玻璃吸盘的自动装配装置，包括有底座（8），其特征在于：包括有旋转工作台（1）、橡皮吸盘上料组件（2）、弹簧安装组件（3）、外壳安装组件（4）、把手上料组件（5）、把手安装组件（6）和卸料组件（7），所述旋转工作台（1）固定安装在底座（8）上，旋转工作台（1）的输出端向上设置，旋转工作台（1）的输出端上水平状态设置有旋转圆盘（1a），旋转圆盘（1a）上圆周方向等间距设置有若干个用于摆放工件的工件治具（1b），橡皮吸盘上料组件（2）、弹簧安装组件（3）、外壳安装组件（4）、把手上料组件（5）、把手安装组件（6）和卸料组件（7）绕旋转圆盘（1a）的周边顺时针排放，旋转圆盘（1a）静止时，橡皮吸盘上料组件（2）、弹簧安装组件（3）、外壳安装组件（4）、把手上料组件（5）、把手安装组件（6）和卸料组件（7）均对应一个旋转圆盘（1a）上的工件治具（1b）；所述外壳安装组件（4）包括有外壳上料轨道（4a）、外壳上料震动盘和外壳安装机械臂（4b），外壳上料轨道（4a）的一端与外壳上料震动盘的输出端连接，外壳上料轨道（4a）的输出端朝向旋转圆盘（1a）的边缘方向延伸，外壳安装机械臂（4b）包括有第二旋转台（4b1）、第二电动滑台（4b2）和第一气动夹爪（4b3），所述第二旋转台（4b1）包括有第二旋转电机（4b11）、第二转盘（4b12）和第二旋转轴（4b13），所述第二旋转轴（4b13）竖直设置在底座（8）上并且第二旋转轴（4b13）的底端穿过底座（8）朝向下方延伸，第二旋转轴（4b13）与底座（8）轴接，第二转盘（4b12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹃，
申请(专利权)人：高鹃，
类型：发明
国别省市：安徽,34