【技术实现步骤摘要】
打螺钉自动纠偏装置
本专利技术涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种打螺钉自动纠偏装置。
技术介绍
目前，在空调制造领域，空调外机散热风扇电机主要通过螺钉固定在电机支架上，由人工将电机支架放置在流水线上，再将散热风扇电机放置在电机支架的安装位上，电机支架随着流水线的移动。流水线上方设置有打螺钉装置，当电机支架移动至相应的打螺钉工位时，打螺钉装置将螺钉拧紧在散热风扇电机和电机支架的螺钉孔内以完成打螺钉工作。然而，在将散热风扇电机放置在电机支架的安装位上时，散热风扇电机的螺钉孔不会与电机支架上的螺钉孔完全对准，因此，导致后续的打螺钉工作无法正常进行。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种打螺钉自动纠偏装置，以至少解决现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括：底座；定位部，可移动地设置在底座上；夹持部，绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动...
【技术保护点】
1.一种打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，包括：底座(10)；定位部(20)，可移动地设置在所述底座(10)上；夹持部(30)，绕其轴线可旋转地设置在所述定位部(20)上；其中，所述夹持部(30)用于在第一工件(40)移动至第一预设位置时夹持所述第一工件(40)；所述定位部(20)用于驱动所述夹持部(30)沿预定轨迹移动并旋转，以使所述第一工件(40)与定位在第二预设位置的第二工件(50)对应的各个螺钉孔对准。
【技术特征摘要】
1.一种打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，包括：底座(10)；定位部(20)，可移动地设置在所述底座(10)上；夹持部(30)，绕其轴线可旋转地设置在所述定位部(20)上；其中，所述夹持部(30)用于在第一工件(40)移动至第一预设位置时夹持所述第一工件(40)；所述定位部(20)用于驱动所述夹持部(30)沿预定轨迹移动并旋转，以使所述第一工件(40)与定位在第二预设位置的第二工件(50)对应的各个螺钉孔对准。2.根据权利要求1所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)包括：第一气缸(21)，设置在所述底座(10)上，所述第一气缸(21)上设置有第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)沿第一预设方向延伸；第二气缸(22)，所述第二气缸(22)上设置有第二滑块(221)；其中，所述第二滑块(221)可滑动地安装在所述第一滑轨(211)上，以使所述第二气缸(22)在所述第一气缸(21)的驱动下沿所述第一预设方向滑动。3.根据权利要求2所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)还包括：第三气缸(23)，所述第三气缸(23)上设置有第三滑块(231)；其中，所述第二气缸(22)上设置有第二滑轨(222)，所述第二滑轨(222)沿第二预设方向延伸，所述第三滑块(231)可滑动地安装在所述第二滑轨(222)上，以使所述第三气缸(23)在所述第二气缸(22)的驱动下沿所述第二预设方向滑动。4.根据权利要求3所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)还包括：夹持部安装座(25)，所述夹持部(30)设置在所述夹持部安装座(25)上，所述夹持部安装座(25)上设置有第四滑块(241)；其中，所述第三气缸(23)上设置有第三滑轨(232)，所述第三滑轨(232)沿第三预设方向延伸，所述第四滑块(241)可滑动地安装在所述第三滑轨(232)上，以使所述夹持部安装座(25)在所述第三气缸(23)的驱动下沿所述第三预设方向滑动。5.根据权利要求4所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述第一滑轨(211)和所述第二滑轨(222)均沿水平方向延伸，所述第三滑轨(232)沿竖直方向延伸；所述第一滑轨(211)、所述第二滑轨(222)以及所述第三滑轨(232)之间均相互垂直。6.根据权利要求4所述的打螺钉自动纠偏装置，其特征在于，所述定位部(20)还包括：第四气缸(24)，设置在所述夹持部安装座(25)上；其中，所述夹持部(30)可旋转地安装在所述夹持部安装座(25)上，所述第四气缸(24)与所述夹持部(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：史弦立，张朋涛，刘超，谭畅，余长周，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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