一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈、轴承圈、钢球、钢球隔离柱、螺栓、第二内齿圈、行星架、薄壁轴承、薄壁轴承卡簧、双联行星齿轮、滚针轴承、偏心轴、偏心轴卡簧、深沟球轴承、内卡簧和太阳齿轮，本实用新型专利技术的设置，通过偏心轴对双联行星齿轮径向啮合位置调节的设置，使双联行星齿轮中的两个齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合，使双联行星齿轮的小齿轮与太阳齿轮啮合，能够在NGWN型行星减速机的上实现调节双联行星齿轮径向位置、调节双联行星齿轮与外齿圈的啮合齿隙的目的，使NGWN型行星减速机具有精密可调、可靠性高、结构简单等特点，满足高精度传动领域的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机
本技术涉及一种行星齿轮减速机，具体涉及一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机。
技术介绍
NGWN型行星齿轮减速机由于零部件之间存在累计误差，难以实现高精度传动。本技术专利通过改变双联行星齿轮与内齿圈的啮合齿隙，来实现NGWN型行星齿轮减速机的精度可调的目的。
技术实现思路
本技术提供一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，解决了目前市场上的NGWN型行星齿轮减速机由于零部件之间存在累计误差，难以实现高精度传动的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：1、本技术一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈、轴承圈、第二内齿圈、双联行星齿轮、行星架和太阳齿轮，所述第一内齿圈和轴承圈的内圆面均开有钢球滚道槽，所述第二内齿圈的外圆面也开有钢球滚道槽，所述第一内齿圈与轴承圈通过螺栓同轴固定，且所述第一内齿圈和轴承圈之间设置有若干个钢球和若干个钢球隔离柱，所述第一内齿圈和轴承圈与第二内齿圈、钢球和钢球隔离柱组合成四角接触轴承组件；所述第一内齿圈和第二内齿圈内圆面安装有薄壁轴承，薄壁轴承内圆面装有行星架，行星架两端卡槽内装有薄壁轴承卡簧；若干个双联行星齿轮设置在第一内齿圈和第二内齿圈内且双联行星齿轮的大、小齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合，双联行星齿轮的两侧均通过滚针轴承安装在偏心轴上，偏心轴两端有相互同心、与中间圆柱面中心平行却不同心的圆柱面通过卡簧安装在行星架四周开口槽的两端过孔里，若干个偏心轴均设置在行星架四周的开口槽内，所述行星架内还垂直开设有中心孔，且所述太阳齿轮贯穿该中心孔，太阳齿轮的两端圆柱面通过深沟球轴承与行星架的中心孔两端相连接，所有的双联行星齿轮的小齿轮均与太阳齿轮相啮合，所述双联行星齿轮的小齿轮与第二内齿圈相互啮合，双联行星齿轮的大齿轮与第一内齿圈相互啮合，所述行星架的两端均设置有用来约束深沟球轴承和太阳齿轮的轴向移动的内卡簧。作为本技术的一种优选技术方案，偏心轴两端有相互同心、与中间圆柱面中心线平行却不同心的圆柱面特征且圆柱面特征上有用于约束偏心轴旋转的突起或轴向凹槽，偏心轴两端相互同心的圆柱面特征上有用于约束偏心轴轴向移动的卡簧槽。偏心轴两端相互同心的圆柱面特征上约束偏心轴旋转的突起或轴向凹槽与两端相互同心圆柱面特征中心线和中间圆柱面中心线构成的垂直面在一定角度范围内随机变化。作为本技术的一种优选技术方案，所述偏心轴穿过双联行星齿轮的一端通过偏心轴卡簧固定在行星架上。作为本技术的一种优选技术方案，若干个钢球与钢球隔离柱间隔设置。作为本技术的一种优选技术方案，所述太阳齿轮、双联行星齿轮的大齿轮、双联行星齿轮的小齿轮、第一内齿圈、第二内齿圈之间的优选齿数为：23，26，25，74，73。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一内齿圈、第二内齿圈、行星架和太阳齿轮均位于同一轴线上。本技术所达到的有益效果是：本技术的设置，能够在NGWN型行星减速机的上实现调节双联行星齿轮径向位置、调节双联行星齿轮与外齿圈的啮合齿隙的目的，使NGWN型行星减速机具有精密可调、可靠性高、结构简单等特点，满足高精度、大传动比领域的使用要求。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机的爆炸图；图中：1、第一内齿圈；2、轴承圈；3、钢球；4、钢球隔离柱；5、螺栓；6、第二内齿圈；7、行星架；8、薄壁轴承；9、薄壁轴承卡簧；10、双联行星齿轮；11、滚针轴承；12、偏心轴；13、偏心轴卡簧；14、深沟球轴承；15、内卡簧；16、太阳齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1所示，本技术一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈1、轴承圈2、第二内齿圈6、双联行星齿轮10、行星架7和太阳齿轮16，第一内齿圈1和轴承圈2的内圆面均开有钢球滚道槽，第二内齿圈6的外圆面也开有钢球滚道槽，第一内齿圈1与轴承圈2通过螺栓5同轴固定，且第一内齿圈1和轴承圈2之间设置有若干个钢球3和若干个钢球隔离柱4，第一内齿圈1和轴承圈2与第二内齿圈6、钢球3和钢球隔离柱4组合成四角接触轴承组件；第一内齿圈1和第二内齿圈6内圆面安装有薄壁轴承8；薄壁轴承8内圆面装有行星架7，行星架7两端卡槽内装有薄壁轴承卡簧9；若干个双联行星齿轮10设置在第一内齿圈1和第二内齿圈6内且双联行星齿轮的大、小齿轮分别与第一内齿圈1和第二内齿圈6啮合，双联行星齿轮10的两侧均通过滚针轴承11安装在偏心轴12上，偏心轴12两端有相互同心、与中间圆柱面中心平行却不同心的圆柱面通过卡簧13安装在行星架7四周开口槽的两端过孔里，若干个偏心轴12均设置在行星架7四周的开口槽内，所述行星架7内还垂直开设有中心孔，且所述太阳齿轮16贯穿该中心孔，太阳齿轮16的两端圆柱面通过深沟球轴承14与行星架7的中心孔两端相连接，所有的双联行星齿轮10的小齿轮均与太阳齿轮16相啮合，所述双联行星齿轮10的小齿轮与第二内齿圈6相互啮合，双联行星齿轮10的大齿轮与第一内齿圈1相互啮合，所述行星架7的两端均设置有用来约束深沟球轴承14和太阳齿轮16的轴向移动的内卡簧15。偏心轴12两端有相互同心、与中间圆柱面中心线平行却不同心的圆柱面特征且圆柱面特征上有用于约束偏心轴12旋转的突起或轴向凹槽，偏心轴12两端相互同心的圆柱面特征上有用于约束偏心轴12轴向移动的卡簧槽。偏心轴12两端相互同心的圆柱面特征上约束偏心轴12旋转的突起或轴向凹槽与两端相互同心圆柱面特征中心线和中间圆柱面中心线构成的垂直面在一定角度范围内随机变化。偏心轴12穿过双联行星齿轮10的一端通过偏心轴卡簧13固定在行星架7上。若干个钢球3与钢球隔离柱4间隔设置。太阳齿轮16、双联行星齿轮10的大齿轮、双联行星齿轮10的小齿轮、第一内齿圈1、第二内齿圈6之间的优选齿数为：23，26，25，74，73。第一内齿圈1、第二内齿圈6、行星架7和太阳齿轮16均位于同一轴线上。具体使用时，第一内齿圈1和轴承圈2内圆面分别开有钢球滚道槽，第二内齿圈6外圆面开有钢球滚道槽，第一内齿圈1和轴承圈2通过螺栓5同轴固定并与第二内齿圈6、钢球3以及钢球隔离柱4组成四角接触轴承组件。双联行星齿轮10两端孔内装入滚针轴承11，安装在通过偏心轴卡簧13固定在行星架7上的偏心轴12上，偏心轴12一端有用于同行星架7周边圆孔内的径向凹槽(或凸起)配合的凸起(或凹槽)用于约束偏心轴12相对于行星架7的转动，行星架7中心孔装入太阳齿轮16并与双联行星齿轮10小齿轮啮合，太阳齿轮16两端通过深沟球轴承14与行星架7连接，行星架7中心孔两端装入内卡簧15约束深沟球轴承14和太阳齿轮16的轴向移动，这部分零件组成周转轮系的周转组件。将周转组件装入四角接触轴承组件中心，两端分别装入薄壁轴承8、薄壁轴承卡簧9组成可调精度NGWN型行星减速机。太阳齿轮16与双联行星齿轮10小齿轮啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈(1)、轴承圈(2)、第二内齿圈(6)、双联行星齿轮(10)、行星架(7)和太阳齿轮(16)，其特征在于，所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)的内圆面均开有钢球滚道槽，所述第二内齿圈(6)的外圆面也开有钢球滚道槽，所述第一内齿圈(1)与轴承圈(2)通过螺栓(5)同轴固定，且所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)之间设置有若干个钢球(3)和若干个钢球隔离柱(4)，所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)与第二内齿圈(6)、钢球(3)和钢球隔离柱(4)组合成四角接触轴承组件；所述第一内齿圈(1)、第二内齿圈(6)的内圆面装有有薄壁轴承(8)，薄壁轴承(8)内圆面装有行星架(7)，行星架(7)两端卡槽内装有薄壁轴承卡簧(9)；若干个双联行星齿轮(10)设置在第一内齿圈(1)和第二内齿圈(6)内且双联行星齿轮的大、小齿轮分别与第一内齿圈(1)和第二内齿圈(6)啮合，双联行星齿轮(10)的两侧均通过滚针轴承(11)安装在偏心轴(12)上，偏心轴(12)两端有相互同心、与中间圆柱面中心平行却不同心的圆柱面通过卡簧(13)安装在行星架(7)四周开口槽的两端过孔里，若干个偏心轴(12)均设置在行星架(7)四周的开口槽内，所述行星架(7)内还垂直开设有中心孔，且所述太阳齿轮(16)贯穿该中心孔，太阳齿轮(16)的两端圆柱面通过深沟球轴承(14)与行星架(7)的中心孔两端相连接，所有的双联行星齿轮(10)的小齿轮均与太阳齿轮(16)相啮合，所述双联行星齿轮(10)的小齿轮与第二内齿圈(6)相互啮合，双联行星齿轮(10)的大齿轮与第一内齿圈(1)相互啮合，所述行星架(7)的两端均设置有用来约束深沟球轴承(14)和太阳齿轮(16)的轴向移动的内卡簧(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈(1)、轴承圈(2)、第二内齿圈(6)、双联行星齿轮(10)、行星架(7)和太阳齿轮(16)，其特征在于，所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)的内圆面均开有钢球滚道槽，所述第二内齿圈(6)的外圆面也开有钢球滚道槽，所述第一内齿圈(1)与轴承圈(2)通过螺栓(5)同轴固定，且所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)之间设置有若干个钢球(3)和若干个钢球隔离柱(4)，所述第一内齿圈(1)和轴承圈(2)与第二内齿圈(6)、钢球(3)和钢球隔离柱(4)组合成四角接触轴承组件；所述第一内齿圈(1)、第二内齿圈(6)的内圆面装有有薄壁轴承(8)，薄壁轴承(8)内圆面装有行星架(7)，行星架(7)两端卡槽内装有薄壁轴承卡簧(9)；若干个双联行星齿轮(10)设置在第一内齿圈(1)和第二内齿圈(6)内且双联行星齿轮的大、小齿轮分别与第一内齿圈(1)和第二内齿圈(6)啮合，双联行星齿轮(10)的两侧均通过滚针轴承(11)安装在偏心轴(12)上，偏心轴(12)两端有相互同心、与中间圆柱面中心平行却不同心的圆柱面通过卡簧(13)安装在行星架(7)四周开口槽的两端过孔里，若干个偏心轴(12)均设置在行星架(7)四周的开口槽内，所述行星架(7)内还垂直开设有中心孔，且所述太阳齿轮(16)贯穿该中心孔，太阳齿轮(16)的两端圆柱面通过深沟球轴承(14)与行星架(7)的中心孔两端相连接，所有的双联行星齿轮(10)的小齿轮均与太阳齿轮(16)相啮合，所述双联行星齿轮(10)的小齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘接龙，
申请(专利权)人：刘接龙，
类型：新型
国别省市：湖南,43