智能割草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能割草机，属于智能控制装置技术领域，包括机体、底盘、驱动轮和割草刀片，驱动轮位于机体的左右两侧，割草刀片位于底盘的下方，机体内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块，电机驱动模块分别安装在驱动轮和割草刀片上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，能够实现自动割草，且能够对割草机进行远程操控、有效避障，解决了现有技术中出现的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机
本技术涉及一种智能割草机，属于智能控制装置

技术介绍
随着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪等公共绿地需要进行维护。在各种草坪维护作业中，通常需要消耗大量的人力和物力。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本，近年来我国提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升割草类机械产品。然后，现有割草机多为手推式，功能不完备，工作效率低下，无远程操作系统，不能进行自动割草工作，工作时由人工推动进行割草工作，较为费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能割草机，能够实现自动割草，且能够对割草机进行远程操控、有效避障，解决了现有技术中出现的问题。本技术所述的智能割草机，包括机体、底盘、驱动轮和割草刀片，底盘位于机体的下方，驱动轮位于机体的左右两侧，割草刀片位于底盘的下方，机体内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块，电机驱动模块分别安装在驱动轮和割草刀片上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，包括无线通讯设备和外部终端，传感器控制系统通过无线通讯模块与外部终端实现数据通讯，外部终端包括手机、平板电脑和PC机。所述的传感系统包括红外线传感器、超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器，超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器连接传感器控制系统，红外线传感器、超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器分别安装在机体外部的两侧和前端。所述的机体外部的前方设有监控摄像头，监控摄像头连接传感器控制系统。所述的传感器控制系统内部连接有GPS导航定位模块。所述的驱动控制系统采用LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板，传感器控制系统采用以AT89C51单片机为基础的开发板，开发板上设有无线通讯模块、总线接口存储器、传感器接口，传感器控制系统连接有液晶显示模块。所述的机体的上方设有上盖和控制面板，上盖可以沿机体掀开。所述的机体的内部设有蓄电池，蓄电池连接驱动系统、控制系统和传感系统进行供电。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：提供一种智能割草机，能够实现自动割草，且能够对割草机进行远程操控、有效避障，解决了现有技术中出现的问题，安装了GPS定位导航系统，可对其随时进行定位导航，并进行实时监控；安装了远程遥控系统，可通过互联网与用户电脑及其他通讯设备连接，对其进行远距离的操控；装有多种传感装置，可监测前方路段的障碍物体并对其进行路线更改；装有全自动智能化单片机设备，可通过扫描的路线或是人为设定好的路线自主的进行割草工作；在路径规划化方面，安装了行踪路线记忆系统，小车可记录工作时所走过的路线，再一次工作时可按照上一次工作时所记录的路线进行自主割草工作。附图说明图1为本技术实施例的俯视图；图2为本技术实施例的侧视图；图3为本技术实施例的主视图；图4为本技术实施例的仰视图；图5为本技术实施例的内部结构示意图；图6为本技术实施例的电路连接框图；图中：1、驱动轮；2、控制面板；3、机体；4、上盖；5、监控摄像头；6、割草刀片；7、电机驱动模块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：实施例如图1-6所示，本技术所述的智能割草机，包括机体3、底盘、驱动轮1和割草刀片6，底盘位于机体3的下方，驱动轮1位于机体3的左右两侧，割草刀片6位于底盘的下方，机体3内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块7，电机驱动模块7分别安装在驱动轮1和割草刀片6上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体3的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体3的远程远操控。为了进一步说明上述实施例，传感系统包括红外线传感器、超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器，超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器连接传感器控制系统，红外线传感器、超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器分别安装在机体3外部的两侧和前端。为了进一步说明上述实施例，机体3外部的前方设有监控摄像头5，监控摄像头5连接传感器控制系统。为了进一步说明上述实施例，传感器控制系统内部连接有GPS导航定位模块。为了进一步说明上述实施例，驱动控制系统采用LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板，传感器控制系统采用以AT89C51单片机为基础的开发板，开发板上设有无线通讯模块、总线接口存储器、传感器接口，传感器控制系统连接有液晶显示模块。为了进一步说明上述实施例，远程控制系统包括无线通讯设备和外部终端，传感器控制系统通过无线通讯模块与外部终端实现数据通讯，外部终端包括手机、平板电脑和PC机。为了进一步说明上述实施例，机体3的上方设有上盖4和控制面板2，上盖4可以沿机体3掀开。为了进一步说明上述实施例，机体3的内部设有蓄电池，蓄电池连接驱动系统、控制系统和传感系统进行供电。本实施例的工作原理为：割草机采用四轮驱动、差动转向式，在机体3两侧的驱动轮1上装有不同的控制电机，通过两轮的速度比来实现机体3的转向，安装了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、接触传感器等，超声波传感器可用于测量机器与障碍物之间的距离，当割草机与障碍物的距离达到一米时，可自动停止工作并改变工作方向。同时在智能割草机的两侧和前端放有人体热释传感器和接触传感器，当意外碰到其他物体时，通过接触传感器发出中断信号，停止工作；当有人或动物进入安全范围内时，利用人体热释传感器发出警报信号，安装时，接触传感器安装在机体3外部的四周，超声波传感器安装在机体3的前方，红外线传感器安装在机体3上方的左右两侧。驱动控制系统采用LKV-HM3.0双H桥直流电机驱动板，此驱动板体积小，重量轻，L298n电机驱动模块7，具有强大的驱动能力，2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片，传感器控制系统使用以AT89C51单片机为基础的开发板，该板上包括通讯模块、总线接口存储器、传感器接口等，连接1602液晶显示模块。将红外线传感器与定位导航系统连接，可将红外线扫描的行踪路线信息传输到导航系统并进行记录，也可将人工设置的工作路线输入到割草机的定位导航系统，在一个特定范围的平面之内，割草机可自主的进行割草工作，在割草机前段安装了监控摄像头5，用户可通过该设备对前方环境进行监视，利用无线网络可与用户电脑、手机或平板电脑连接进行工作信息传输，并可接受操作者对机器传输的工作信息，使用者可在室内对割草机进行远程操控。割草机采用了较为新型的蓄电池作为电动机的动力源，输出的电压最大可达36V,输出的电流最大可达50A，采用的电动机功率为1100W，输出转矩为800N/m,输出转速为2300r/min,为切割各类型草提供了强有力的保障。安全系统：①本产品电压不高于36V，以防止意外触电。②为防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机，包括机体(3)、底盘、驱动轮(1)和割草刀片(6)，底盘位于机体(3)的下方，驱动轮位于机体(3)的左右两侧，割草刀片(6)位于底盘的下方，其特征在于：所述的机体(3)内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块(7)，电机驱动模块(7)分别安装在驱动轮(1)和割草刀片(6)上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体(3)的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，包括无线通讯设备和外部终端，传感器控制系统通过无线通讯模块与外部终端实现数据通讯，外部终端包括手机、平板电脑和PC机。

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，包括机体(3)、底盘、驱动轮(1)和割草刀片(6)，底盘位于机体(3)的下方，驱动轮位于机体(3)的左右两侧，割草刀片(6)位于底盘的下方，其特征在于：所述的机体(3)内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块(7)，电机驱动模块(7)分别安装在驱动轮(1)和割草刀片(6)上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体(3)的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，包括无线通讯设备和外部终端，传感器控制系统通过无线通讯模块与外部终端实现数据通讯，外部终端包括手机、平板电脑和PC机。2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述的传感系统包括红外线传感器、超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器，超声波传感器、人体热释传感器和接触传感器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨眉，冯建雨，王克振，
申请(专利权)人：山东理工精密机械有限公司，山东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37