全自动分片机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动分片机器人，其技术特点是：分片台由多组辊轮及其两侧平行设置的两个直线导轨构成；在两个直线导轨上安装可移动分拣机械臂和分片机械臂；分拣机械臂由分拣机械臂三维轴传动机构及相应的电机构成，在分拣机械臂的底部安装一个或多个真空吸盘；分片机械臂由分片机械臂三维传动机构及相应的电机构成，在分片机械臂Z轴传动机构的底部安装可旋转的分片机械手；辊轮、真空吸盘、分拣机械臂上的电机、分片机械臂上的电机连接到控制系统上并在控制系统的控制下工作。本发明专利技术设计合理，能够实现对玻璃通片及玻璃杂片的自动分片功能，提高了玻璃加工的自动化水平和工作效率，保证了产品的质量，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
全自动分片机器人
本专利技术属于玻璃深加工
，尤其是一种全自动分片机器人。
技术介绍
玻璃原片在深加工前，一定要将玻璃原片分成尺寸不一的各种小片。玻璃原片分成小片的过程包括切割和分片两个工序。切割工序就是在玻璃表面切割痕，其工业生产中，都是用切割机按生产要求自动在玻璃原片上切出割痕，然后再将带有切割痕的玻璃移送到分片台上进行分片。分片工序主要主要有以下几种方式：(1)全人工分片：靠人工的力量在刻痕处施加外力，达到分片的目的。人工分片仅适用于小批量、零散加工的玻璃分片。(2)利用分片推杆的人工操作分片：在分片台上辅助一个长长的分片推杆，将刻痕对正分片杆，分片杆上顶，靠玻璃自重分片。这是工业上最通用的分片方式，但是，这种分片方式对于窄边、或者较厚玻璃失效。(3)利用辅助分片钳的人工操作分片：辅助分片钳或者叫掰片钳、开片钳，在刻痕的一端用分片钳施加一个恰当的力，玻璃沿着刻痕分开。这种方式可以分窄片和厚片，但需要人工边操作边观察，分片效果和人的经验有关，讲究位置和操作力度。这种方式用于掰边和异形玻璃的掰片。掰边和分片最大的区别是：掰完的边是废弃的，分片是两边都要完好的。(4)自动分片机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动分片机器人，包括分片台，其特征在于：所述分片台由多组辊轮及其两侧平行设置的两个直线导轨构成；在两个直线导轨上安装可移动分拣机械臂和分片机械臂；所述分拣机械臂由分拣机械臂X轴传动机构及分拣机械臂X轴电机、分拣机械臂Y轴传动机构及分拣机械臂Y轴电机、分拣机械臂Z轴传动机构及分拣机械臂Z轴电机构成，在分拣机械臂Z轴传动机构的底部安装一个或多个真空吸盘；所述分片机械臂由分片机械臂X轴传动机构及分片机械臂X轴电机、分片机械臂Y轴传动机构及分片机械臂Y轴电机、分片机械臂Z轴传动机构及分片机械臂Z轴电机构成，在分片机械臂Z轴传动机构的底部安装有可旋转分片机械手；所述辊轮、真空吸盘、分拣机械臂上...

【技术特征摘要】
1.一种全自动分片机器人，包括分片台，其特征在于：所述分片台由多组辊轮及其两侧平行设置的两个直线导轨构成；在两个直线导轨上安装可移动分拣机械臂和分片机械臂；所述分拣机械臂由分拣机械臂X轴传动机构及分拣机械臂X轴电机、分拣机械臂Y轴传动机构及分拣机械臂Y轴电机、分拣机械臂Z轴传动机构及分拣机械臂Z轴电机构成，在分拣机械臂Z轴传动机构的底部安装一个或多个真空吸盘；所述分片机械臂由分片机械臂X轴传动机构及分片机械臂X轴电机、分片机械臂Y轴传动机构及分片机械臂Y轴电机、分片机械臂Z轴传动机构及分片机械臂Z轴电机构成，在分片机械臂Z轴传动机构的底部安装有可旋转分片机械手；所述辊轮、真空吸盘、分拣机械臂上的电机、分片机械臂上的电机连接到控制系统上并在控制系统的控制下工作。2.根据权利要求1所述的全自动分片机器人，其特征在于：所述分片机械手包括分片机械手第一电机及其传动机构、分片机械手第二电机及其传动机构、不对称U型分片柱和钳口支撑台，所述分片机械手第一电机固定在分片机械臂的Z轴传动机构底部，该电机传动机构下端与钳口支撑台固装在一起并驱动钳口支撑台旋转，在钳口支撑台安装有不对称U型分片柱，该不对称U型的较高端与分片机械手第二电机及其传动机构相连接并驱动分片柱上下移动，该不对称U型的较低端在钳口支撑台正下方，并和钳口支撑台下面的两个支撑点，构成三点式分片机构；所述分片机械手第一电机、分片机械手第二电机连接到控制系统上并在控制系统的控制下工作。3.根据权利要求1或2所述的全自动分片机器人，其特征在于：所述分片台下方安装有废玻璃传送机构和废玻璃收纳容器，该废玻璃传送机构与废玻璃传送电机相连接，该废玻璃传送电机在控制系统的控制下工作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国勇，
申请(专利权)人：刘国勇，
类型：发明
国别省市：辽宁,21