一种纸筒快速定位移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件，所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接，所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方，所述的机械手固定架上安装有机械手运行机构、前后限位组件和上下限位组件，所述的机械手运行机构上安装有机械手定位传感器。本发明专利技术一种纸筒快速定位移动机构，采用全自动的方式实现纸筒的搬运工作，大大提高了纸筒的出、入库搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸筒快速定位移动机构
本专利技术涉及纸筒加工设备的
，特别涉及一种纸筒快速定位移动机构。
技术介绍
随着时代的发展，对商品的需求日益加大，商品的流通需要一定的包装。现代社会环保意识的日益增加，对可回收利用纸的需要日益增加。现有的纸筒加工，一般包括有卷边、加底盖以及压底盖这几个步骤。目前大多数的纸筒加工采用半自动化操作或者全自动化加工，而纸筒的出、入库的搬运工作目前大多数公司采用人工+机械工装或者是人工+叉车的工作方式进行，其效率不能够满足现代企业效率的要求，而且现有的纸筒加工设备，其定位装置基本都是采用马氏轮作为定位件，定位不精准。为了提高纸筒出、入库的搬运效率，提高在搬运过程中的定位精度，提高纸筒的加工效率，有必要提出一种纸筒快速定位移动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种纸筒快速定位移动机构，其旨在解决现有技术中纸筒出、入库的搬运效率低、定位不精准，导致纸筒的生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：包括用于输送纸筒(10)的纸筒输送架(1)，纸筒固定架(2)，机械手固定架(3)，机械手运行机构(4)，机械手定位传感器(5)，前后限位组件(6)及上下限位组件(7)，所述的纸筒输送架(1)的末端与纸筒固定架(2)连接，所述的纸筒固定架(2)设置在机械手固定架(3)的下方，所述的机械手固定架(3)上安装有机械手运行机构(4)、前后限位组件(6)和上下限位组件(7)，所述的机械手运行机构(4)上安装有机械手定位传感器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：包括用于输送纸筒(10)的纸筒输送架(1)，纸筒固定架(2)，机械手固定架(3)，机械手运行机构(4)，机械手定位传感器(5)，前后限位组件(6)及上下限位组件(7)，所述的纸筒输送架(1)的末端与纸筒固定架(2)连接，所述的纸筒固定架(2)设置在机械手固定架(3)的下方，所述的机械手固定架(3)上安装有机械手运行机构(4)、前后限位组件(6)和上下限位组件(7)，所述的机械手运行机构(4)上安装有机械手定位传感器(5)。2.如权利要求1所述的一种纸筒快速定位移动机构，其特征在于：所述的机械手运行机构(4)由安装在机械手固定架(3)上的上横梁(41)、安装在上横梁(41)并与上横梁(41)滑动配合的运行台(42)、安装在运行台(42)上并用于驱动运行台(42)在上横梁(41)上前后运动的行走电机(43)、安装在运行台(42)上并驱动机械手机构升降运动的起升电机(44)，所述的机械手机构包括左机械手组件(45)和右机械手组件(46)，所述的左机械手组件(45)由左滑杆(451)、与左滑杆(451)滑动配合的左平台(452)、安装在左平台(452)上的左调整电缸(453)、与左调整电缸(453)的伸缩杆连接的左机械手(454)构成，所述的右机械手组件(46)由右滑杆(461)、与右滑杆(461)滑动配合的右平台(462)、安装在右平台(462)上的右调整电缸(463)、与右调整电缸(463)的伸缩杆连接的右机械手(464)构成，所述的左滑杆(451)及右滑杆(461)分别与运行台(42)的底部左、右侧连接，所述的左平台(452)和右平台(462)各通过一吊索与起升电机(44)的电机轴连接，分别在左滑杆(451)、右滑杆(461)上竖直升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焘，姜海平，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33