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本发明公开了一种纸筒快速定位移动机构，包括用于输送纸筒的纸筒输送架，纸筒固定架，机械手固定架，机械手运行机构，机械手定位传感器，前后限位组件及上下限位组件，所述的纸筒输送架的末端与纸筒固定架连接，所述的纸筒固定架设置在机械手固定架的下方，所...
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