一种全自动无人浆料运输车制造技术

本发明专利技术提供一种全自动无人浆料运输车，所述全自动无人浆料运输车由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动。本发明专利技术所述的全自动无人浆料运输车，在运作时可实现浆料运输整个过程的自动化完成，节省了大量的人力以及人工成本，显著提高了建筑施工现场的浆料运输效率，降低了劳动程度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人浆料运输车
本专利技术属于建筑施工
，尤其涉及一种全自动无人浆料运输车。
技术介绍
目前在建筑施工过程中，所需的浆料在施工场地的运输通常采用三轮车、小推车等各种小型运输装置，在各类小型运输装置中，采用人工推运运输车较为普遍。采用人工推运运输车方式进行运输，存在施工效率低，人工搬运费时费力、人工成本高等问题。另外，在人工推运浆料的过程中，各类小型运输装置也易出现卡顿或倾倒等问题。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运输效率高、节省人工成本、浆料转移简易方便的全自动无人浆料运输车。本专利技术的全自动无人浆料运输车，由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：内缸，所述内缸具有适于装载浆料的空间；车外壳，所述车外壳套设于所述内缸外部；千斤顶，所述千斤顶设置于所述车外壳与所述内缸之间，且与所述内缸底部外壁贴合；车轮，所述车轮设置于所述车外壳的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动；所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：供电模块，所述供电模块适于为所述驱动车节提供电能；驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，适于为所述驱动车节提供动能；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动模块连接，适于在所述驱动模块的驱动下转动；信号接收装置，所述信号接收装置适于接收、整合服务终端发出的信息；所述信号接收装置接收、整合的信息为建筑施工场地三维数字化处理后，在系统中建立场地模型，建立运输线路体系，并优化处理得到的信息；道路识别装置，所述道路识别装置适于识别路线、识别道路障碍；所述道路识别装置通过图像采集机构识别所述驱动车节行进方向上的路况；控制装置，所述控制装置分别于所述信号接收装置、道路识别装置、驱动模块、驱动轮连接，适于根据所述信号接收装置接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置识别的信息控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，实现障碍物的绕行。优选地，所述千斤顶包括：支撑平台，所述支撑平台适于与所述内缸底部外壁贴合；支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台连接，所述支撑臂为四个，四个所述支撑臂首尾依次连接构成四边形；旋转力臂杆，所述旋转力臂杆贯穿设置于所述支撑臂构成的四边形的对角线处，且在对角线处的长度可调。进一步优选地，所述旋转力臂杆的一端设置有与所述支撑臂配合的螺纹，另一端设置有旋转臂。进一步优选地，所述旋转臂通过电机带动旋转；所述电机与所述供电模块电连接。优选地，所述车外壳的侧壁上设置有挡板；所述挡板具有固定端与自由端，所述固定端设置在所述车外壳的侧壁上，所述自由端适于绕所述固定端旋转，并在任意旋转位置上停止。优选地，所述车外壳的侧壁上还设置有刀片和/或滑梯。进一步优选地，所述滑梯的一端与所述车外壳的侧壁边缘连接，且设置有载物平台；所述滑梯为可折叠结构。优选地，所述驱动车节与载料车节之间设置有连接件；所述连接件为可转动连接件。所述连接件为多节结构，各节连接件的连接处为活动连接。优选地，所述车轮的个数为2个；所述驱动轮的个数为2个。优选地，所述驱动车节上设置有障碍探测装置；所述供电模块为电池；所述信号接收装置为信号接收天线。优选地，所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置设置于驱动车节的车架上；所述车架具有安装平台，适于固定所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置。本专利技术的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：(1)本专利技术所述的全自动无人浆料运输车，在运作时可实现浆料运输整个过程的自动化完成，节省了大量的人力以及人工成本，显著提高了建筑施工现场的浆料运输效率，降低了劳动程度。更为重要的是，所述自动无人浆料运输车与BIM技术相结合，实现参数化、三维化、最优化、系统化，将建筑施工场地三维数字化处理，在系统中建立场地模型，建立运输线路体系，并优化处理，再将相关数据模型通过所述信号接收装置导入所述全自动无人浆料运输车；并且通过安装道路识别装置，实现所述全自动无人浆料运输车的自动导航、路线识别、障碍识别等功能，使得所述全自动无人浆料运输车运输过程中无需人工控制，降低了人工成本；(2)本专利技术所述的全自动无人浆料运输车，在所述驱动轮上设置的所述障碍物探测装置，使得所述全自动无人浆料运输车在行进过程中及时避开障碍物，防止运输车在运作过程中因路面障碍而出现卡顿、倾倒等现象，行驶更为稳定；与所述道路识别装置相结合，所述道路识别装置通过图像采集机构识别行进过程中的障碍物，所述障碍物探测装置通过碰触障碍物识别行进过程中的障碍物，两种方式结合，可为运输车的正常行驶提供双重保障；(3)本专利技术所述的全自动无人浆料运输车，由驱动车节与载料车节连接而成，驱动与载料分离，可以更好的保障驱动车节上设置的供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置等装置与浆料的完全分离，避免浆料的冲击或飞扬造成的元器件损伤；(4)本专利技术所述的全自动无人浆料运输车，所述载料车节中设置了千斤顶，可以使浆料在卸料的时候，采用所述千斤顶将装有料浆的内缸顶起，控制其在适宜的高度，并与所述挡板配合，将所述挡板与下一设备连接，利用高度差将浆料倾倒到下一设备，从而完成整个运输车的全部工作；(5)本专利技术所述的全自动无人浆料运输车，所述载料车节底部由两个轮子托底构成，所述驱动车节底部由两个轮子托底构成，一共四个轮子，在运输车运作的过程中可起到减震的作用，大大提高了运输车稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的全自动无人浆料运输车的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的全自动无人浆料运输车的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的全自动无人浆料运输车的千斤顶的结构示意图。其中，1-内缸；2-车外壳；3-千斤顶；31-支撑平台；32-支撑臂；33-旋转力臂杆；34-旋转臂；4-车轮；5-供电模块；6-驱动模块；7-驱动轮；8-信号接收装置；9-道路识别装置；10-挡板；11-刀片；12-滑梯；121-载物平台；13-连接件；14-障碍探测装置；15-安装平台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例的全自动无人浆料运输车，如图1-2所示，由驱动车节与载料车节连接而成。所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：内缸1、车外壳2、千斤顶3、车轮4。所述内缸1具有适于装载浆料的空间；所述车外壳2套设于所述内缸1的外部。为便于向所述内缸1内装填浆料，所述车外壳2的侧壁上还设置有滑梯12。所述滑梯12的一端与所述车外壳2的侧壁边缘连接，且设置有载物平台121。所述滑梯12为可折叠结构。所述滑梯12与其他大型浆料运输车上的滑梯相连接，起到承接浆料的作用。为便于在向所述内缸1内装填浆料时割开浆料袋子，所述车外壳2的侧壁上还设置有刀片11。作为本实施例的具体实现方式，所述刀片11为双重刀片，利用剪切的方式，割开浆料袋子。当浆料到达所述滑梯12的载物平台121时，所述刀片11利用剪切的方式，将浆料袋割开，使浆料无袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人浆料运输车，其特征在于，由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：内缸，所述内缸具有适于装载浆料的空间；车外壳，所述车外壳套设于所述内缸外部；千斤顶，所述千斤顶设置于所述车外壳与所述内缸之间，且与所述内缸底部外壁贴合；车轮，所述车轮设置于所述车外壳的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动；所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：供电模块，所述供电模块适于为所述驱动车节提供电能；驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，适于为所述驱动车节提供动能；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动模块连接，适于在所述驱动模块的驱动下转动；信号接收装置，所述信号接收装置适于接收、整合服务终端发出的信息；道路识别装置，所述道路识别装置适于识别路线、识别道路障碍、路况；控制装置，所述控制装置分别与所述信号接收装置、道路识别装置、驱动模块、驱动轮连接，适于根据所述信号接收装置接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置识别的信息控制所述驱动轮的行进方向、行进速度。

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人浆料运输车，其特征在于，由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：内缸，所述内缸具有适于装载浆料的空间；车外壳，所述车外壳套设于所述内缸外部；千斤顶，所述千斤顶设置于所述车外壳与所述内缸之间，且与所述内缸底部外壁贴合；车轮，所述车轮设置于所述车外壳的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动；所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：供电模块，所述供电模块适于为所述驱动车节提供电能；驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，适于为所述驱动车节提供动能；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动模块连接，适于在所述驱动模块的驱动下转动；信号接收装置，所述信号接收装置适于接收、整合服务终端发出的信息；道路识别装置，所述道路识别装置适于识别路线、识别道路障碍、路况；控制装置，所述控制装置分别与所述信号接收装置、道路识别装置、驱动模块、驱动轮连接，适于根据所述信号接收装置接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置识别的信息控制所述驱动轮的行进方向、行进速度。2.根据权利要求1所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述千斤顶包括：支撑平台，所述支撑平台适于与所述内缸底部外壁贴合；支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台连接，所述支撑臂为四个，四个所述支撑臂首尾依次连接构成四边形；旋转力臂杆，所述旋转力臂杆贯穿设置于所述支撑臂构成的四边形的对角线处，且在对角线处的长度可调。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳杰，唐慧晴，赵路航，任家兴，方娇，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：河北,13