自动避障运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动避障运输车，包括载货结构、移动和升降结构等；通过齿轮的传动、丝杠螺母的上升、拉板的伸缩、滑块的滑动来实现自动避障运输车向四个方向自动卸货的功能；通过超声波模块，红外传感器的识别实现自动避障功能；本产品可以解决不同载运量、不同环境、不同装卸情况等复杂问题，具有节省人力、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。

Automatic obstacle avoidance transporter

The utility model relates to an automatic obstacle avoidance transporter, which comprises a loading structure, a moving and a lifting structure, etc. The automatic obstacle avoidance transporter unloads goods in four directions automatically by means of transmission of gears, lifting of screw nuts, expansion and contraction of pulling plates and sliding of sliders, and the identification of infrared sensors through an ultrasonic module. This product can solve complex problems such as different carrying capacity, different environment, different loading and unloading conditions, and has many characteristics such as saving manpower, convenient use, green environmental protection, high economic value and so on.

【技术实现步骤摘要】
自动避障运输车
本技术涉及货物运载领域，具体涉及一种自动避障运输车。
技术介绍
在生活中，搬运货物是常见的问题，无论是仓库、卖场，还是快递公司，货物繁多，均需要运输车来搬运货物；针对较小型货物而言依靠人力也难以快速搬运，均需要运输车作为搬运工具；虽然运输车的物料搬运技术不断发展，但运输车仍作为人类不可缺少的搬运工具而沿用至今。而现有运输车均是以人力推、拉的搬运车辆为主；该方式载货费时费力，导致其工作效率低，而且单一类型的运输车功能十分有限，难以适应现阶段复杂的工作需求。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自动避障运输车，主要包括载货结构、移动和升降结构。本技术涉及载货结构，载货结构由载货板、直线轴承、中层板、光杠、立式支架、中层支架、滑轨、滑块一、滑块二、万向节组成，载货板与中层板通过直线轴承、立式支架和光杠连接；滑块一、滑块二在中层支架下面的滑轨上滑动，中层支架与中层板通过螺钉固定。本技术涉及移动和升降结构，移动和升降结构由主体车架、丝杠外壳、丝杠螺母、丝杠、直流电机、齿轮、麦克纳姆轮、麦克纳姆轮支架组成，中层支架通过万向节与丝杠外壳连接；丝杠外壳与丝杠螺母通过螺钉固定；丝杠与直流电机通过齿轮啮合传动；麦克纳姆轮通过麦克纳姆轮支架与主体车架连接；麦克纳姆轮支架与主体车架通过螺钉固定；滑块一、滑块二通过万向节与丝杠外壳连接。本技术通过载货板伸缩、直线轴承在光杠上的滑动、滑块一、滑块二在滑轨上滑动、丝杠螺母在丝杠上的移动、齿轮的转动来实现自动避障运输车的向四个方向自动卸货的功能；通过超声波模块，红外传感器的识别实现自动避障功能。本技术的有益效果在于：以传统运输车为基础进行设计，通过机械装置和电气装置的结合，增加了载物车的功能，使本产品可以解决不同环境、不同装卸情况等复杂问题，具有轻便灵活、功能多样、绿色环保、节省空间的优点，提高人力的工作效率，减轻人力的劳动强度。附图说明附图1是自动避障运输车的整体示意图；附图2是自动避障运输车的载货结构示意图；附图3是自动避障运输车的移动、升降结构示意图；附图4是自动避障运输车自动卸货形态示意图。具体实施方式参阅图1，本专利技术主要包括载货结构1,移动和升降结构2。参阅图1、图2和图3，本技术涉及一种自动避障运输车，包括载货板101、直线轴承102、中层板103、光杠104、立式支架105、中层支架106、滑轨107、滑块一108a、滑块二108b、万向节109、主体车架201、丝杠外壳202、丝杠螺母203、丝杠204、直流电机205、齿轮206、麦克纳姆轮207、麦克纳姆轮支架208组成；载货板101与中层板103通过直线轴承102、立式支架105和光杠104连接；中层支架106与中层板103通过螺钉固定；中层支架106通过万向节109与丝杠外壳202连接；丝杠外壳202与丝杠螺母203通过螺钉固定；丝杠204与直流电机205通过齿轮206啮合传动；麦克纳姆轮207通过麦克纳姆轮支架208与主体车架201连接；麦克纳姆轮支架208与主体车架201通过螺钉固定；滑块一108a、滑块二108b在中层支架106下面的滑轨107上滑动，滑块一108a、滑块二108b通过万向节109与丝杠外壳202连接。参阅图1、图2、图3和图4，直线轴承102在光杠104上滑动，滑块一108a、滑块二108b在滑轨107上滑动，丝杠螺母203上升。具体实施时，自动避障运输车装货物情况时：将载货板101向右滑出，左侧的丝杠螺母203上升，丝杠螺母203下降，车体向右侧移动，将货物铲起，收回载货板101，丝杠螺母203下降至同一高度。自动避障运输车卸载货物情况时：将载货板101向左滑出，丝杠螺母203上升，左侧的丝杠螺母203下降，车体向右侧移动，将货物放下，收回载货板101，丝杠螺母下降至同一高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动避障运输车，其特征在于：包括载货结构（1）、移动和升降结构（2），载货结构（1）由载货板（101）、直线轴承（102）、中层板（103）、光杠（104）、立式支架（105）、中层支架（106）、滑轨（107）、滑块一（108a）、滑块二（108b）、万向节（109）组成，移动和升降结构（2）由主体车架（201）、丝杠外壳（202）、丝杠螺母（203）、丝杠（204）、直流电机（205）、齿轮（206）、麦克纳姆轮（207）、麦克纳姆轮支架（208）组成；载货板（101）与中层板（103）通过直线轴承（102）、立式支架（105）和光杠（104）连接；中层支架（106）与中层板（103）通过螺钉固定；中层支架（106）通过万向节（109）与丝杠外壳（202）连接；丝杠外壳（202）与丝杠螺母（203）通过螺钉固定；丝杠（204）与直流电机（205）通过齿轮（206）啮合传动；麦克纳姆轮（207）通过麦克纳姆轮支架（208）与主体车架（201）连接；麦克纳姆轮支架（208）与主体车架（201）通过螺钉固定。

【技术特征摘要】
1.一种自动避障运输车，其特征在于：包括载货结构（1）、移动和升降结构（2），载货结构（1）由载货板（101）、直线轴承（102）、中层板（103）、光杠（104）、立式支架（105）、中层支架（106）、滑轨（107）、滑块一（108a）、滑块二（108b）、万向节（109）组成，移动和升降结构（2）由主体车架（201）、丝杠外壳（202）、丝杠螺母（203）、丝杠（204）、直流电机（205）、齿轮（206）、麦克纳姆轮（207）、麦克纳姆轮支架（208）组成；载货板（101）与中层板（103）通过直线轴承（102）、立式支架（105）和光杠（104）连接；中层支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏，张明，滕闻，罗明松，冯峤，
申请(专利权)人：长春大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22