The utility model discloses a logistics dual-drive bidirectional AGV, which comprises a frame. The lower end of the frame is provided with a universal wheel bottom plate, the lower end of the universal wheel bottom plate is provided with a universal wheel frame, a plurality of universal wheels are arranged on the universal wheel frame, an anti-collision rubber strip is arranged on the outer side of the universal wheel frame, and an excitation is arranged on the front side of the universal wheel frame. A laser head radar is mounted on the laser head bracket. The utility model has reasonable structure, convenient operation and high practicability. It provides power through a brushless motor, realizes bidirectional movement of AGV without turning when the brushless motor turns forward and backward in different states, saves time and is more convenient to operate, and can improve the efficiency of AGV working. The laser radar can play a good anti-collision warning role and avoid collision of equipment. The anti-collision rubber strip further increases the safety performance of the equipment. Tri-color lights can judge the working status of the equipment through different colors.
【技术实现步骤摘要】
一种物流双驱双向AGV
本技术涉及一种AGV,具体是一种物流双驱双向AGV。
技术介绍
随着工业自动化的发展,企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求。AGV应运而生。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。目前市场上的AGV都不具备原地转向的功能,只能按照定轨道运行,而且,易发生碰撞,造成不必要的损失。因此,本领域技术人员提供了一种物流双驱双向AGV,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流双驱双向AGV,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流双驱双向AGV,包括车架,所述车架下端设置有万向轮底板,所述万向轮底板下端设置有万向轮架,所述万向轮架上设置有多个万向轮,所述万向轮架外侧设置有防撞胶条,所述万向轮架前侧设置有激光头支架,所述激光头支架上设置有激光雷达,所述激光头支架内侧设置有磁导航支架,所述磁导航支架上安装有诱导传感器,所述车架内部左侧设置有锂电池,所述车 ...
【技术保护点】
1.一种物流双驱双向AGV,包括车架(1),其特征在于,所述车架(1)下端设置有万向轮底板(2),所述万向轮底板(2)下端设置有万向轮架(3),所述万向轮架(3)上设置有多个万向轮(4),所述万向轮架(3)外侧设置有防撞胶条(37),所述万向轮架(3)前侧设置有激光头支架(5),所述激光头支架(5)上设置有激光雷达(6),所述激光头支架(5)内侧设置有磁导航支架(35),所述磁导航支架(35)上安装有诱导传感器(34),所述车架(1)内部左侧设置有锂电池(16),所述车架(1)内侧中部设置有支撑板,所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱(24),所述弹簧定位柱(24)上套 ...
【技术特征摘要】
1.一种物流双驱双向AGV,包括车架(1),其特征在于,所述车架(1)下端设置有万向轮底板(2),所述万向轮底板(2)下端设置有万向轮架(3),所述万向轮架(3)上设置有多个万向轮(4),所述万向轮架(3)外侧设置有防撞胶条(37),所述万向轮架(3)前侧设置有激光头支架(5),所述激光头支架(5)上设置有激光雷达(6),所述激光头支架(5)内侧设置有磁导航支架(35),所述磁导航支架(35)上安装有诱导传感器(34),所述车架(1)内部左侧设置有锂电池(16),所述车架(1)内侧中部设置有支撑板,所述支撑板下端左右两侧均设置有弹簧定位柱(24),所述弹簧定位柱(24)上套设有弹簧(25),所述弹簧定位柱(24)的一侧设置有马达固定板(27),所述马达固定板(27)上设置有无刷马达(28),所述无刷马达(28)通过驱动轮(31)连接转轴(30),所述驱动轮(31)上套设有驱动轮套(32),所述转轴(30)左右两端均通过轴承(29)连接轴承座(26),所述马达固定板(27)下端设置有读卡器支架(7),所述读卡器支架(7)上设置有读卡器(33);所述支撑板上端左右两侧均设置有导柱(39),所述导柱(39)上套设有直线轴承(45),所述导柱(39)的上端设置有升降盘(38),所述升降盘(38)上表面设置有多个电磁铁(40),所述支撑板上端中部设置有充电条(44),所述支撑板上端中部在充电条(44)后侧设置有充电座底板(43)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张昕,
申请(专利权)人:深圳市华威精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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