一种自动牵引可直线倒车AGV装置制造方法及图纸

技术编号:42447512 阅读:15 留言:0更新日期:2024-08-16 16:54
本技术属于AGV装置技术领域,公开了一种自动牵引可直线倒车AGV装置,包括固定安装板,所述固定安装板底部安装有推杆安装板,所述推杆安装板安装有电动推杆,所述电动推杆输出端连接有推板,所述固定安装板安装有位置匹配所述推板的两个第一接近开关;所述固定安装板上侧安装有升降固定板,所述升降固定板安装有丝杆电机,所述丝杆电机输出端连接有丝杆,所述丝杆螺纹连接有升降板,所述升降板安装有牵引光轴,所述牵引光轴匹配有牵引治具,所述升降固定板连接有与所述升降板滑动匹配的第一导向轴,所述升降固定板安装有位置匹配所述升降板的两个第二接近开关,所述升降固定板侧面安装有轮廓相机。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv装置,具体涉及一种自动牵引可直线倒车agv装置。


技术介绍

1、agv通过装备有电磁、光学陀螺仪、激光导航仪或gprs等自动导引装置,能够沿着规划的路径实现物流输送的任务。随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增,agv在国内得到迅猛的发展,在电力电子、家电、烟草等行业得到广泛的应用。随着中国制造2015、工业4.0及互联网+时代的推进,agv及agvs在现代制造工厂及物流行业更加有很高的发展空间;

2、在agv系统会使用到作为动力的agv小车和作为载体的物料车,在车间总,由于车间的布局限制,会要求物料车定点摆放在一个区域以便agv小车的牵引,但是,若物料车在放置入库或倒车入库时不是直线入库的话,会导致物料车在库中的摆放显得杂乱无章,影响整体的观感,以及不利于agv小车的对准牵引。


技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
所提出的问题,本技术的目的是:旨在提供一种自动牵引可直线倒车agv装置。

2、为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:

3、一种自动牵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动牵引可直线倒车AGV装置,包括固定安装板(1),其特征在于:所述固定安装板(1)底部安装有推杆安装板(2),所述推杆安装板(2)安装有电动推杆(3),所述电动推杆(3)输出端连接有推板(4),所述固定安装板(1)安装有位置匹配所述推板(4)的两个第一接近开关(5);

2.根据权利要求1所述的一种自动牵引可直线倒车AGV装置,其特征在于:所述固定安装板(1)底部安装有两组导向轴支座(15),所述导向轴支座(15)内安装有导向光轴(16),所述导向光轴(16)与所述推板(4)滑动匹配。

3.根据权利要求2所述的一种自动牵引可直线倒车AGV装置,其特征在于:...

【技术特征摘要】

1.一种自动牵引可直线倒车agv装置,包括固定安装板(1),其特征在于:所述固定安装板(1)底部安装有推杆安装板(2),所述推杆安装板(2)安装有电动推杆(3),所述电动推杆(3)输出端连接有推板(4),所述固定安装板(1)安装有位置匹配所述推板(4)的两个第一接近开关(5);

2.根据权利要求1所述的一种自动牵引可直线倒车agv装置,其特征在于:所述固定安装板(1)底部安装有两组导向轴支座(15),所述导向轴支座(15)内安装有导向光轴(16),所述导向光轴(16)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:张昕唐龙辉
申请(专利权)人:深圳市华威精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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