A chassis device of mobile robot based on hub motor is composed of a top plate and a bottom plate. The top plate and the bottom plate are connected by pillars. The bottom plate is provided with hub motor, driver and universal wheel, and the driver is connected with hub motor. The bottom plate is provided with power supply, control board, algorithm board with control application built in, and collision sensor. Laser radar and switch, driver and control board are connected, control board, lidar and collision sensor are connected with arithmetic board respectively. The arithmetic board is also connected with computer, driver and power supply. The utility model has the advantages of strong obstacle surmounting ability, less power attenuation, simple structure, sufficient installation space and good versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置
本技术一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置。
技术介绍
在平面移动机器人中，轮式移动机构底盘具有灵活性好、便于控制显著优点，使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。移动机器人通常要执行各种各样的任务，机器人的底盘上要装载所必须的设备，如何设计底盘使其具有承载能力、越障能力，确保机器人平稳、安全的运行是研究热点。传统的轮式机器人底盘采用直流电机驱动、电机或者传动机构安装在底板下面此种设计方案存在以下缺点：1、采用直流电机，需要安装减速器、传动机构，造成电池、驱动器、控制器安装位置狭小；2、电机或者传动机构在底板下面，造成底盘离地面高度低，使机器人底盘越障能力弱；3、电机与轮子直接存在联轴器或传动齿轮等，造成动力传动衰减，功率低，能量使用率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，越障能力强，动力衰减少，结构简单，安装空间充足，通用性好。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、...
【技术保护点】
1.一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，其特征在于，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，其特征在于，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，其特征在于，所述底板前端的两侧各设置一个轮毂电机，并且该轮毂电机轴安装在底板下面。3.根据权利要求2所述的基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，其特征在于，所述碰撞传感器设在底板的底面，且底板有前端和左右两侧设有碰撞传感器。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王楠，周广兵，雷欢，吴亮生，何峰，钟震宇，周志刚，段广学，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44
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