车辆的辅助移动车充电系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆的辅助移动车充电系统，目的在于实现在移动中为辅助移动车充电。可以装载乘员乘坐的辅助移动车(50)进行移动的车辆(1)的辅助移动车充电系统具有：获取部(35)，其获取通过辅助移动车(50)输入的目的地或行驶安排；主供电部(20)，其用于对装载的辅助移动车(50)供电；以及控制部(40)，其对主供电部(20)向辅助移动车(50)的供电进行控制。控制部(40)根据获取的辅助移动车(50)在目的地的行驶安排为辅助移动车(50)充电，并且生成将充电后的辅助移动车(50)引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。

【技术实现步骤摘要】
车辆的辅助移动车充电系统
本专利技术涉及可以装载乘员乘坐的辅助移动车(サブモビリティ)进行移动的车辆的辅助移动车充电系统。
技术介绍
一直以来，难以自行行走的高龄者和残障人士都在使用轮椅。而且，近年来，开始提出可通过电动机等自动移动的轮椅等个人移动车。为了广泛普及这种个人移动车，最终让难以自行行走的人积极参加社会活动，除了难以自行行走的人以外，让可以自行行走的人也使用个人移动车十分重要。为此，如专利文件1、2中轮椅的示例所述，考虑让人可以在乘坐个人移动车的状态下直接进入汽车等车辆中是重要的。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2006-006702号公报专利文献2：(日本)特开2004-114956号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，人们希望在使用可装载在车辆中的辅助移动车时，在预先已经充分充电的状态下开始使用。但是，在需要马上移动等情况下，人们也想在辅助移动车尚未充分充电的状态下使用辅助移动车进行移动。这种情况下，辅助移动车需要能在移动中，例如在车辆中，进行充电。解决课题的手段本专利技术涉及的车辆的辅助移动车充电系统是可以装载乘员乘坐的辅助移动车进行移动的车辆的辅助移动车充电系统，具有：获取部，其获取通过所述辅助移动车输入的目的地或行驶安排；主供电部，其用于对装载的所述辅助移动车供电；以及控制部，其对通过所述主供电部向所述辅助移动车的供电进行控制，其中，所述控制部根据获取的所述辅助移动车在目的地的行驶安排为所述辅助移动车充电，并且生成将充电后的所述辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。优选地，可以根据本体车辆和辅助移动车的行驶安排的信息合计运算从目的地的信息算出的所需充电量。优选地，所述控制部可以根据从所述辅助移动车获取的目的地或行驶安排，计算所述辅助移动车移动所需的所需电量，当从所述辅助移动车获取的剩余电量小于所述所需电量时、小于阈值时，或小于所需电量乘以系数得到的电量时，所述控制部生成在为所述辅助移动车充电之后引导到中途落脚地的巡回路径，当从所述辅助移动车获取的剩余电量为所述所需电量以上时，所述控制部不为所述辅助移动车充电，直接生成向中途落脚地引导的巡回路径。优选地，所述控制部可以根据所述车辆的剩余电量和所述辅助移动车的剩余电量的总体，确定它们的充电顺序，所述控制部生成在按照确定的充电顺序为所述辅助移动车充电之后引导到中途落脚地的巡回路径。优选地，所述控制部可以在新的所述辅助移动车装载在所述车辆中时，更新所述充电顺序。专利技术效果本专利技术根据获取的辅助移动车在目的地的行驶安排为辅助移动车充电，并且生成将充电后的辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。因此，即使辅助移动车在搭乘前未充分充电，也可以在搭乘中充电，从而在目的地所对应的中途落脚地下车后，在目的地进行希望的移动。附图说明图1是本专利技术所适用的辅助移动车的一例的轮廓图；图2是图1的辅助移动车的电路的一例的说明图；图3(A)和图3(B)是本专利技术实施方式的汽车的示意轮廓图；图4是图3(A)和图3(B)的汽车的辅助移动车充电系统的一例的说明图；图5是第一实施方式中的充电顺序的确定处理的流程图；图6是第一实施方式中的路径生成处理的流程图。符号说明1…汽车(车辆)2…乘车室3…车体4…车轮11…主受电连接器12…主受电线圈13…主充电器14…主电池15…主转换器16…主动力电机17…主制动电机18…主转向电机19…主设备机器20…主供电连接器31…主电力监控部32…主电力控制部33…主GPS接收部34…主输入部35…主通信部36…主显示部37…主传感器部38…主路线生成部39…主自动驾驶部40…CPU(控制部)50…辅助移动车51…主体52…座椅53…扶手54…操作杆55…车轮61…副受电连接器62…副充电器63…副电池64…副转换器65…副动力电机66…副制动电机67…副转向电机68…副设备机器71…副电力监控部72…副电力控制部73…接收部74…副输入部75…副通信部76…副显示部77…副传感器部78…副路线生成部79…副自动驾驶部80…CPU100…行驶车道101…输电线圈具体实施方式下面基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。[第一实施方式]图1是本专利技术所适用的辅助移动车50的一例的轮廓图。如图1所示，辅助移动车50具有卵形的主体51。主体51的内侧配置有乘员就座的座椅52。座椅52的左右两侧配置有扶手53。扶手53的前端配置有操作杆54。另外，主体51的下部设置有多个车轮55。图2是图1的辅助移动车50的电路的一例的说明图。如图2所示，在图1的辅助移动车50中，作为电力系统电路，设置有副受电连接器61、副充电器62、副电池63、副转换器64、驱动多个车轮55的副动力电机65、副制动电机66、副转向电机67和副设备机器68。副受电连接器61例如通过电源线与商用电源连接。副充电器62通过从副受电连接器61供给的电力为副电池63充电。副转换器64将副电池63的蓄电电力进行转换，供给到副动力电机65、副制动电机66、副转向电机67和副设备机器68这些负载机器。通过驱动副动力电机65，让多个车轮55旋转，使辅助移动车50可以前进或后退。通过驱动副转向电机67，车轮55的方向得以改变，使辅助移动车50可以向左右展开。通过驱动副制动电机66，多个车轮55的旋转受到制动。由此，可以使辅助移动车50停止。如此，辅助移动车50可以使用通过从副受电连接器61供给的电力被充电的副电池63的蓄电电力，让乘员坐在座椅52上行进。另外，在图2中，作为控制系统电路，还具有副电力监控部71、副电力控制部72、副GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收部73、副输入部74、副通信部75、副显示部76、副传感器部77、副路线生成部78和副自动驾驶部79。副电力控制部72、副路线生成部78和副自动驾驶部79可以通过CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)80执行程序来实现。该控制系统电路可以作为上述副设备机器68的一部分，从副转换器64接受供电。副电力监控部71监控副电池63的状态。副电池63的状态例如包括充电电压、温度等。副电力控制部72根据来自副电力监控部71的信息，控制副充电器62、副转换器64。例如当处于副受电连接器61连接有电源线并可以通过副充电器62为副电池63充电的状态时，控制副充电器62进行的充电，直到副电池63的电压变为规定的最高电压。当副电池63的电压低于规定的最低电压时，停止副转换器64进行的电力转换。当变为比规定的最低电压略高的电压以下时，则减少副转换器64向各负载机器供给的电力。副电力控制部72将这些电力控制状态和副电池63的状态的相关信息，适宜或周期性地通知给副路线生成部78和副自动驾驶部79。副GPS接收部73从GPS卫星接收信号。可以通过接收来自多个GPS卫星的信号计算辅助移动车50的位置。副输入部74是输入乘员操作的设备，例如具有上述操作杆54。副通信部75与其他设备，例如汽车1的主通信部35，之间进行通信，收发数据。另外，通过与基站进行通信，可以获取基站的位置信息。副显示部76例如为触摸板式液晶设备。该触摸板可以作为副输入部74的一部分发挥功能。副传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的辅助移动车充电系统，所述车辆能够装载乘员乘坐的辅助移动车进行移动，所述车辆的辅助移动车充电系统包括：获取部，其获取通过所述辅助移动车输入的目的地或行驶安排；主供电部，其用于对装载的所述辅助移动车供电；以及控制部，其对通过所述主供电部向所述辅助移动车的供电进行控制，其中，所述控制部根据所获取的所述辅助移动车在目的地的行驶安排为所述辅助移动车充电，并且生成将充电后的所述辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。

【技术特征摘要】
2017.04.28 JP 2017-0891531.一种车辆的辅助移动车充电系统，所述车辆能够装载乘员乘坐的辅助移动车进行移动，所述车辆的辅助移动车充电系统包括：获取部，其获取通过所述辅助移动车输入的目的地或行驶安排；主供电部，其用于对装载的所述辅助移动车供电；以及控制部，其对通过所述主供电部向所述辅助移动车的供电进行控制，其中，所述控制部根据所获取的所述辅助移动车在目的地的行驶安排为所述辅助移动车充电，并且生成将充电后的所述辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径。2.根据权利要求1所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，根据本体车辆和辅助移动车的行驶安排的信息合计运算从目的地的信息算出的所需充电量。3.根据权利要求1或2所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：相内雄二，菊地胜美，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP