车辆制造技术

本发明专利技术涉及车辆。在可装载有人搭乘的状态的辅助移动车的车辆中，能够对所装载的辅助移动车在车内进行充电。车辆(1)具有可装载有人搭乘的状态的辅助移动车(50)的车身(3)、设置于车身(3)而将辅助移动车(50)定位于车身(3)的规定的位置的定位机构(81～83)、以及设置于车身(3)并接触或接近定位于规定的位置的辅助移动车(50)的受电部(61)且向受电部(61)供给电力的供电部(20)。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及装载乘员搭乘的辅助移动车(サブモビリティ)而可移动的车辆。
技术介绍
目前，难以自行行走的老人或障碍人士利用轮椅(車椅子)。而且，近年来，开始提案通过电动马达等而可自行移动的轮椅等个人移动车。为了广泛普及这种个人移动车，作为其结果，创建难以自行行走的人容易活动的社会，不仅难以自行行走的人，可自行行走的人也可以利用个人移动车至为重要。因此，例如在专利文献1、2中，如轮椅的例子，认为在人搭乘于个人移动车的状态下能够进入汽车等车辆至为重要。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006－006702号公报专利文献2：日本特开2004－114956号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，这样在辅助移动车进入车辆的情况下，优选可以将搭乘的辅助移动车在车辆内进行充电。由此，乘员搭乘于处于未能进行充分充电的状态的辅助移动车而开始移动，能够在车辆内对辅助移动车进行充电。而且，能够在从车辆下车后使用充分充电的辅助移动车移动至目的地、或在目的地移动。通过这样的附加价值，辅助移动车和车辆有机结合的下一代交通系统的便利性提高，能够期待促进其利用。但是，辅助移动车与车辆分体形成，因此，可能会在车内移动。因此，装载于车辆的辅助移动车需要进行定位以固定于车内。而且，当要对装载于车辆的辅助移动车进行充电时，必须要在该定位的状态下将辅助移动车和车辆电连接。这样，在可装载人搭乘的状态的辅助移动车的车辆中，寻求能够将所装载的辅助移动车在车内进行充电。用于解决问题的技术方案本专利技术的车辆具有：车身，其可装载有人搭乘的状态的辅助移动车；定位机构，其设置于所述车身，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置；供电部，其设于所述车身，接触或接近被定位于规定的位置的所述辅助移动车的受电部，向所述受电部供给电力。优选的是，所述供电部可以设置于从所述车身的底面或侧面突出的突出部件，所述定位机构可以通过限制在所述车身的底面上朝向所述突出部件移动的所述辅助移动车，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置。优选的是，在所述辅助移动车移动的所述车身的底面上，作为所述定位机构可以形成有所述辅助移动车的车轮进入的定位用的凹部，所述供电部可以在所述辅助移动车的车轮进入所述凹部的状态下，接触或接近所述辅助移动车的受电部。优选的是，可以具有覆盖所述辅助移动车的受电部接触或接近的所述供电部的主非通电部件，所述主非通电部件可以在所述辅助移动车向所述规定的位置移动时可动，使所述供电部露出。优选的是，所述主非通电部件可以被向所述规定的位置移动的所述辅助移动车推压而滑动可动。优选的是，所述辅助移动车可以具有覆盖所述受电部的副非通电部件，所述副非通电部件可以在所述辅助移动车向所述规定的位置移动时可动，使所述受电部露出。优选的是，所述副非通电部件可以在所述辅助移动车向所述规定的位置移动时与所述车身接触、被推压而滑动可动。优选的是，主非通电部件或副非通电部件可以沿着朝向所述规定的位置的所述辅助移动车的移动方向延伸，可作为所述辅助移动车的移动引导件起作用。优选的是，所述辅助移动车可以以搭乘于在所述车身的底面上可朝向规定的定位位置滑动移动的平台的状态移动。专利技术效果本专利技术中，因为设置有将辅助移动车定位在车身上的定位机构，所以能够将辅助移动车在车身定位于规定的位置。而且，在该规定的位置定位了辅助移动车的状态下，能够使辅助移动车的受电部接触或接近被设置于所述车身的车辆的供电部。能够将辅助移动车和车辆电连接。因此，车辆能够对接触或接近该供电部的辅助移动车的受电部供给电力。附图说明图1是适用于本专利技术的辅助移动车的一例的概略图。图2是图1的辅助移动车的电路的一例的说明图。图3(A)-图3(B)是本实施方式的汽车的示意性概略图。图4是图3(A)-图3(B)的汽车的辅助移动车充电系统的一例的说明图。图5(A)-图5(C)是有关本专利技术第一实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。图6(A)-图6(C)是有关第二实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。图7是有关第三实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。图8(A)-图8(C)是有关第四实施方式的辅助移动车的电连结机构的说明图。图9(A)-图9(C)是有关第五实施方式的辅助移动车的定位机构及电连结机构的说明图。符号说明1…汽车(车辆)、2…乘员室、3…车身、4…车轮、11…主受电连接器、12…主受电线圈、13…主充电器、14…主电池、15…主转换器、16…主动力马达、17…主制动马达、18…主转向马达、19…主设备机器、20…主供电部、31…主电力监视部、32…主电力控制部、33…主GPS接收部、34…主输入部、35…主通信部、36…主显示部、37…主传感器部、38…主路线生成部、39…主自动驾驶部、40…CPU(控制部)、50…辅助移动车、51…主体、52…座椅、53…扶手、54…操作杆、55…车轮、61…副受电部、62…副充电器、63…副电池、64…副转换器、65…副动力马达、66…副制动马达、67…副转向马达、68…副设备机器、71…副电力监视部、72…副电力控制部、73…接收部、74…副输入部、75…副通信部、76…副显示部、77…副传感器部、78…副路线生成部、79…副自动驾驶部、81…前侧停车部件、82…后侧停车部件、83…停车促动器、84…车轮用凹部、85…平台、86…突出部件、87…主罩部件、88…覆盖部、89…引导部、91…突起部、92…副罩部件、100…行驶车道、101…送电线圈。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。[第一实施方式]图1是适用于本专利技术的辅助移动车50的一例的概略图。如图1所示，辅助移动车50具有卵型的主体51。在主体51的内侧配置乘员就座的座椅52。在座椅52的左右两侧配置扶手53。在扶手53的前端配置操作杆54。另外，在主体51的下部设置多个车轮55。图2是图1的辅助移动车50的电路的一例的说明图。如图2所示，在图1的辅助移动车50上，作为电力系统电路，设置有副受电部61、副充电器62、副电池63、副转换器64、驱动多个车轮55的副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67、副设备机器68。副受电部61例如通过电源线与商用电源连接。副充电器62通过从副受电部61供给的电力对副电池63充电。副转换器64对副电池63的蓄电电力进行转换，并供给副动力马达65、副制动马达66、副转向马达67、及副设备机器68之类的负载设备。通过驱动副动力马达65，多个车轮55旋转，辅助移动车50可前进或后退。通过驱动副转向马达67，变更车轮55的方向，辅助移动车50可左右展开。通过驱动副制动马达66，对多个车轮55的旋转进行制动。由此，辅助移动车50可停止。这样，辅助移动车50使用通过从副受电部61供给的电力被充电的副电池63的蓄电电力，使乘员搭乘于座椅52而可行驶。另外，图2中，作为控制系统电路，还具有副电力监视部71、副电力控制部72、副GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收部73、副输入部74、副通信部75、副显示部76、副传感器部77、副路线生成部78、副自动驾驶部79。副电力控制部72、副路线生成部78、及副自动驾驶部7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：车身，其能够装载有人搭乘的状态的辅助移动车；定位机构，其设置于所述车身，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置；以及供电部，其设置于所述车身，接触或接近定位于规定的位置的所述辅助移动车的受电部，向所述受电部供给电力。

【技术特征摘要】
2017.04.28 JP 2017-0891561.一种车辆，包括：车身，其能够装载有人搭乘的状态的辅助移动车；定位机构，其设置于所述车身，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置；以及供电部，其设置于所述车身，接触或接近定位于规定的位置的所述辅助移动车的受电部，向所述受电部供给电力。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述供电部设置于从所述车身的底面或侧面突出的突出部件，所述定位机构通过限制在所述车身的底面上朝向所述突出部件移动的所述辅助移动车，将所述辅助移动车定位于所述车身的规定的位置。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述辅助移动车移动的所述车身的底面上，作为所述定位机构形成有所述辅助移动车的车轮进入的定位用的凹部，所述供电部在所述辅助移动车的车轮进入所述凹部的状态下，接触或接近所述辅助移动车的受电部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，具有主非通电部件，其覆盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：相内雄二，菊地胜美，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP