整车物流仓储系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种整车物流仓储系统，包括服务器、至少一自动导引运输车、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置；服务器包括导航模块，用以根据各自动导引运输车的起始地及目的地为其生成导航线路；各磁性机构连成若干路径单元；自动导引运输车设有至少一磁导航传感器；自动导引运输车根据所述导航模块提供的导航路线行进，在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。本发明专利技术提出的整车物流仓储系统，通过设置多种传感方式，可以提高导引运输车的智能化程度，同时导航效果得到提升，降低人力成本投入；同时可以控制自动导引运输车自动充电，无需太多人工干预。

【技术实现步骤摘要】
整车物流仓储系统
本专利技术属于车辆运输
，涉及一种导引运输车，尤其涉及一种整车物流仓储系统。
技术介绍
目前的车辆自动导引车只是应用于室内，对地面的要求很高，地面坡度要小于3°，地面平整度要求5mm/㎡以下，地面伸缩缝小于10mm。并且防水等级较低，只有关键部件支持IP54，并且可以通过二维码导航、激光导航等多种方式引导车辆。现有导引车无法在室外进行应用，主要受到以下几方面因素的制约：(1)现有车辆结构的越障能力无法满足室外形式要求；(2)现有车辆结构的安全防护等级无法满足室外的雨雪天气情况；(3)现有车辆结构的导航方式无法满足室外的天气和场地设备设施条件。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的整车物流仓储系统，以便克服现有整车物流仓储方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种整车物流仓储系统，以便克服现有整车物流仓储系统存在的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种整车物流仓储系统，包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置；所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置；所述服务器包括导航模块，用以根据各自动导引运输车AGV的起始地及目的地为其生成导航线路；各磁性机构连成若干路径单元，各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径；所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器，磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场；在路径单元上行走时，自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场，保持行走线路；所述RFID芯片对应有唯一识别标记，各RFID芯片对应一个设定的位置信息；RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片，在交叉路口附近设置至少一个第一RFID芯片；所述自动导引运输车AGV根据所述导航模块提供的导航路线行进，在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。作为本专利技术的一种优选方案，所述自动导引运输车AGV包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块、电量检测电路；所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置、电量检测电路，接收传感装置、电量检测电路获取的数据，控制行走机构、升降机构的动作；所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；所述电量检测电路连接电源模块，用以获取电源模块的电量；所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；所述自动充电装置包括充电控制电路、充电电路，充电控制电路连接充电电路，用以控制充电电路的充电动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；作为本专利技术的一种优选方案，所述转向传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条，转向驱动机构与第一链轮连接，驱动第一链轮转动；所述链条分别连接第一链轮、第二链轮；第一链轮转动后带动链条动作，从而带动第二链轮动作；所述第二链轮与行走轮连接；行走轮上方设置一转向轴，第二链轮与所述转向轴固定连接，第二链轮转动后，能带动行走轮转向；所述支撑平台包括框架、格栅板、若干撑脚、设置于格栅板上方的若干减速带，格栅板固定在框架上，各个撑脚设置于框架的下方。作为本专利技术的一种优选方案，所述自动充电装置还包括第一充电横杆、第二充电横杆，第一充电横杆连接电源正极，第二充电横杆连接电源负极；所述自动导引运输车AGV设有充电插槽，充电插槽设有正极接口、负极接口；第一充电横杆的高度与正极接口的高度对应，正极接口用来连接第一充电横杆；第二充电横杆的高度与负极接口的高度对应，第二充电横杆用来连接负极接口；所述充电电路为有线充电电路；在第一充电横杆、第二充电横杆分别接入正极接口、负极接口时，启动充电动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述充电电路包括无线充电模块，所述充电控制电路分别连接无线充电模块；所述自动导引运输车AGV设置与所述无线充电模块配合使用的无线充电接收模块。作为本专利技术的一种优选方案，所述自动充电装置还包括运输车感应电路；自动导引运输车AGV设置还设有与运输车感应电路配合使用的信号发射器，运输车感应电路包括与信号发射器配合使用的信号接收器。作为本专利技术的一种优选方案，所述服务器用以实时获取各自动导引运输车AGV的电量数据及各自动充电装置的状态数据，对自动导引运输车AGV的充电进行统筹安排。作为本专利技术的一种优选方案，所述自动导引运输车AGV还包括充电请求发送模块；所述电量检测电路用以获取车辆电池电量；所述充电请求发送模块用以在所述车辆电量感应电路检测到车辆电池不足设定值时，向服务器请求充电；所述服务器还包括信息接收模块、充电装置状态获取模块、AGV充电分配模块；所述信息接收模块用以接收自动导引运输车AGV发送的充电请求数据；所述充电装置状态获取模块用以获取各个自动充电装置的状态数据，包括是否正在充电、若正在充电时充电完成所需时间、是否已经分配给待充电的自动导引运输车AGV；所述AGV充电分配模块用以根据各个自动导引运输车AGV的电量数据及各个自动充电装置的状态数据为各自动导引运输车AGV分配自动充电装置；所述导航模块根据所述AGV充电分配模块分配的信息，为对应自动导引运输车AGV分配导航线路，引导对应自动导引运输车AGV行走至设定自动充电装置。作为本专利技术的一种优选方案，所述RFID芯片铺设于道路下，各RFID芯片和对应的磁钉设置于一排；所述传感装置还包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的整车物流仓储系统，通过设置多种传感方式，可以提高导引运输车的智能化程度，同时导航效果得到提升，降低人力成本投入；同时可以控制自动导引运输车AGV自动充电，无需太多人工干预。附图说明图1为本专利技术整车物流仓储系统的部分组成示意图。图2为本专利技术整车物流仓储系统的使用场景示意图。图3为本专利技术系统中自动导引运输车的组成示意图。图4为本专利技术系统中自动导引运输车的结构示意图。图5为本专利技术系统中自动导引运输车的部件分布示意图。图6为本专利技术系统中自动导引运输车磁导航传感器的分布示意图。图7为本专利技术运输车中驱动机构与转向机构配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本专利技术揭示了一种整车物流仓储系统，包括服务器1、至少一自动导引运输车AGV2、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片3、铺设于路面或路面下的若干磁性机构4(磁性机构可以为磁钉)、自动充电装置5。所述服务器1分别连接各自动导引运输车AGV2、自动充电装置5；所述服务器1包括导航模块，用以根据各自动导引运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车物流仓储系统，其特征在于，包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置；所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置；所述服务器包括导航模块，用以根据各自动导引运输车AGV的起始地及目的地为其生成导航线路；各磁性机构连成若干路径单元，各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径；所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器，磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场；在路径单元上行走时，自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场，保持行走线路；所述RFID芯片对应有唯一识别标记，各RFID芯片对应一个设定的位置信息；RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片，在交叉路口附近设置至少一个第一RFID芯片；所述自动导引运输车AGV根据所述导航模块提供的导航路线行进，在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。

【技术特征摘要】
1.一种整车物流仓储系统，其特征在于，包括服务器、至少一自动导引运输车AGV、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置；所述服务器分别连接各自动导引运输车AGV、自动充电装置；所述服务器包括导航模块，用以根据各自动导引运输车AGV的起始地及目的地为其生成导航线路；各磁性机构连成若干路径单元，各路径单元组成自动导引运输车AGV行走的路径；所述自动导引运输车AGV设有至少一磁导航传感器，磁导航传感器能感应道路下磁性机构的磁场；在路径单元上行走时，自动导引运输车AGV根据磁导航传感器感应路径单元各个磁性机构的磁场，保持行走线路；所述RFID芯片对应有唯一识别标记，各RFID芯片对应一个设定的位置信息；RFID芯片中包含有至少一第一RFID芯片，在交叉路口附近设置至少一个第一RFID芯片；所述自动导引运输车AGV根据所述导航模块提供的导航路线行进，在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。2.根据权利要求1所述的整车物流仓储系统，其特征在于：所述自动导引运输车AGV包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块、电量检测电路；所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置、电量检测电路，接收传感装置、电量检测电路获取的数据，控制行走机构、升降机构的动作；所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；所述电量检测电路连接电源模块，用以获取电源模块的电量；所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；所述自动充电装置包括充电控制电路、充电电路，充电控制电路连接充电电路，用以控制充电电路的充电动作。3.根据权利要求2所述的整车物流仓储系统，其特征在于：所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向。4.根据权利要求2所述的整车物流仓储系统，其特征在于：所述转向传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条，转向驱动机构与第一链轮连接，驱动第一链轮转动；所述链条分别连接第一链轮、第二链轮；第一链轮转动后带动链条动作，从而带动第二链轮动作；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦峰，魏占鑫，
申请(专利权)人：安吉汽车物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31