一种转子自动生产线制造技术

本发明专利技术公开一种转子自动生产线，包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人。通过合理的设置，可以完成电机轴端面的加工、电机轴柱面的粗加工、电机轴柱面的精加工、电机轴和转子芯的装配、电机轴的外径超精打磨、转子芯的抛光、转子芯的上漆、转子轴承的安装。实现了转子加工工序的高度自动化，大大节约人力成本、提高生产效率、降低产品不良率。本发明专利技术用于电机转子的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种转子自动生产线
本专利技术涉及电机轴加工设备，特别涉及一种转子自动生产线。
技术介绍
由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准，所以电机轴的端面加工所需要的精度高，现有的人力加工，不良率会非常的高。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。而完成电极轴的柱面精加工后，需要对电极轴安装轴承的位置进行超精加工。然后需要对转子上的转子芯的表面进行抛光、去除毛刺，从而防止毛刺残留导致电机出现质量问题。抛光也属于机加工，所以大的毛刺尽管比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路的问题，同时为了防锈转子芯的外周面需要均匀的上漆。在上漆后，需要在电机轴上安装电机轴承，而这个操作非常的费时费力，人工装配也难以控制精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种转子自动生产线。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种转子自动生产线，包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人；电机轴端面自动加工设备，包括：具有加工腔的数控加工机床，加工腔内设有可左右移动的移动工作台，移动工作台上设有可往复相向运动的位于左侧的左夹紧组件、位于右侧的右夹紧组件，左夹紧组件包括两个呈前后设置的两个左夹紧组，所述左夹紧组包括左基体，左基体的右侧设有上下对称设置的左上面和左下面，左上面和左下面形成一个开口向右的左装夹角，右夹紧组件包括两个呈前后设置的两个右夹紧组，所述右夹紧组包括右基体，右基体的左侧设有上下对称设置的右上面和右下面，右上面和右下面形成一个开口向左的右装夹角，左夹紧组件和右夹紧组件之间设有支撑座，支撑座的上端设有开口上下的中装夹角；左基体的右侧、右基体的左侧上设有呈左右镜像设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括安装基体，安装基体上设有两个上下间隔设置的嵌合槽，嵌合槽具有两个相互垂直的嵌合面，嵌合槽内均设有可拆的压紧块，所述压紧块呈五棱柱体状，压紧块其中依次相邻四个侧面称为分别称为第一功能面、第二功能面、第三功能面、第四功能面，第二功能面、第三功能面分别与所述两个嵌合面贴合抵接，安装基体上设有两个呈上下间隔设置的可拆的挤紧块，位于上方的压紧块的第四功能面和位于下方的压紧块的第一功能面形成所述的左装夹角或右装夹角，位于上方的挤紧块与位于上方的压紧块的第一功能面抵接，位于下方的挤紧块与位于下方的压紧块的第四功能面抵接；左基体/右基体与夹紧模块用自适转轴连接，所述自适转轴沿前后延伸，使得与左基体/右基体连接的夹紧模块可上下晃动，对应地右基体/左基体与夹紧模块固定连接；移动工作台的移动路径的前后两侧均设有端面加工刀刀夹和定位钻刀刀夹，定位钻刀刀夹设在端面加工刀刀夹的右侧；电机轴输送线，包括：设在电机轴端面自动加工设备左侧的抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具，抓取工具的抓取范围覆盖加工腔，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥、设在后侧的推移锥，定位锥上设有的顶点、推移锥上设有的顶点相互相对；抓取工具上间隔地设有两个抓取爪，输送导轨上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板，运输抬升板上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器，所述径向装夹器的装夹方向向上，输送导轨的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹；运输抬升板的前侧设有双工位数控加工设备，径向装夹器可伸入双工位数控加工设备内；电机轴压入装置，包括：设在输送架左端旁侧的转子芯盘，转子芯盘向前侧往下倾斜，转子芯盘的右前侧设有芯出口，转子芯盘的左前侧设有可左右移动的推芯块，芯出口的右侧设有收芯器，收芯器与转子芯盘用收芯轴连接，使得收芯器可绕往右、往上往复转动；收芯器上设有收芯孔，使得收芯器往右转动至水平位置时，收芯孔正对推芯块，收芯器往上转动至竖直位置时，收芯孔向上设置；收芯器的旁侧设有转芯盘，转芯盘上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔，转芯盘上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘可绕转芯轴转动，转芯盘的上方设有功能架，功能架的下方设有沿转芯盘转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器、可上下移动的精压器，所述相邻两个芯固定孔之间的跨角为A，初压器与精压器之间的跨角为A，夹芯器与初压器之间的跨角为2A，使得一个芯固定孔位于夹芯器的正下方时，初压器、精压器的正下方均分别设有一个芯固定孔；夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹，使得抓芯夹可在收芯孔与位于抓芯夹正下方的芯固定孔往复运动；电机轴压入装置与输送架左端之间设有电机轴转运设备，所述电机轴转运设备可将位于左侧的径向装夹器上的电机轴转运至插轴孔，所述插轴孔为其中一个芯固定孔，插轴孔位于夹芯器下方的芯固定孔与初压器下方的芯固定孔之间；轴径打磨设备，包括：设在转芯盘旁侧的具有转轴横向设置的打磨轮的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥、可左右移动的推对中锥，定对中锥的旁侧设有径压杆，推对中锥设在装夹盘上，推对中锥、定对中锥与装夹盘共轴，推对中锥、定对中锥的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台，打磨轮设在支撑台的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆、用于压紧电机轴的径向压紧杆，支撑台的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件，所述转轴设在轴径感应组件的后侧；数控砂轮磨床与转芯盘之间设有转子转运设备，所述转子转运设备可将被精压器加工完成的电机转子转运至装夹间隙内；表面抛光加工设备，包括：设在转子芯盘旁侧的抛光机机体，抛光机机体上设有托轴组件，所述托轴组件包括左右间隔设置的两个承托组，所述承托组包括两个前后并排设置的两个托轴轴承，所述两个承托组之间设有用于容纳转子芯的回旋空间，托轴组件的后侧设有抛光组件，所述抛开组件包括抛光基架，抛光基架上设有两个砂带轮，所述两个砂带轮上绕接有砂带，其中一个砂带轮位于托轴组件的前侧上方，另一个砂带轮位于托轴组件的后侧，使得所述砂带倾斜设置，其中一个砂带轮连接有驱动电机，抛光基架与抛光机机体用工作转轴连接，使得抛光基架可带动砂带绕工作转轴上下摆动；电机转子自动刷漆设备，包括：设在抛光机机体旁侧的刷漆台，刷漆台上设有可左右移动的刷漆座，刷漆座上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承，所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒，供漆盒后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴，推刷转轴上连接有具有伸缩端的补漆驱动器，补漆驱动器的伸缩端可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子自动生产线，其特征在于：包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人；电机轴端面自动加工设备，包括：具有加工腔的数控加工机床，加工腔内设有可左右移动的移动工作台(101)，移动工作台(101)上设有可往复相向运动的位于左侧的左夹紧组件、位于右侧的右夹紧组件，左夹紧组件包括两个呈前后设置的两个左夹紧组，所述左夹紧组包括左基体(102)，左基体(102)的右侧设有上下对称设置的左上面和左下面，左上面和左下面形成一个开口向右的左装夹角(1021)，右夹紧组件包括两个呈前后设置的两个右夹紧组，所述右夹紧组包括右基体(103)，右基体(103)的左侧设有上下对称设置的右上面和右下面，右上面和右下面形成一个开口向左的右装夹角(1031)，左夹紧组件和右夹紧组件之间设有支撑座(104)，支撑座(104)的上端设有开口上下的中装夹角(1041)；左基体(102)的右侧、右基体(103)的左侧上设有呈左右镜像设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括安装基体(108)，安装基体(108)上设有两个上下间隔设置的嵌合槽，嵌合槽具有两个相互垂直的嵌合面，嵌合槽内均设有可拆的压紧块(110)，所述压紧块(110)呈五棱柱体状，压紧块(110)其中依次相邻四个侧面称为分别称为第一功能面、第二功能面、第三功能面、第四功能面，第二功能面、第三功能面分别与所述两个嵌合面贴合抵接，安装基体(108)上设有两个呈上下间隔设置的可拆的挤紧块(109)，位于上方的压紧块(110)的第四功能面和位于下方的压紧块(110)的第一功能面形成所述的左装夹角(1021)或右装夹角(1031)，位于上方的挤紧块(109)与位于上方的压紧块(110)的第一功能面抵接，位于下方的挤紧块(109)与位于下方的压紧块(110)的第四功能面抵接；左基体(102)/右基体(103)与夹紧模块用自适转轴(111)连接，所述自适转轴(111)沿前后延伸，使得与左基体(102)/右基体(103)连接的夹紧模块可上下晃动，对应地右基体(103)/左基体(102)与夹紧模块固定连接；移动工作台(101)的移动路径的前后两侧均设有端面加工刀刀夹(106)和定位钻刀刀夹(107)，定位钻刀刀夹(107)设在端面加工刀刀夹(106)的右侧；电机轴输送线，包括：设在电机轴端面自动加工设备左侧的抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具(1080)，抓取工具(1080)的抓取范围覆盖加工腔，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨(201)、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥(1091)、设在后侧的推移锥(1092)，定位锥(1091)上设有的顶点、推移锥(1092)上设有的顶点相互相对；抓取工具(1080)上间隔地设有两个抓取爪(1081)，输送导轨(201)上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板(202)，运输抬升板(202)上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器(203)，所述径向装夹器(203)的装夹方向向上，输送导轨(201)的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨(201)的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹(204)；运输抬升板(202)的前侧设有双工位数控加工设备，径向装夹器(203)可伸入双工位数控加工设备内；电机轴压入装置，包括：设在输送架左端旁侧的转子芯盘(401)，转子芯盘(401)向前侧往下倾斜，转子芯盘(401)的右前侧设有芯出口(4011)，转子芯盘(401)的左前侧设有可左右移动的推芯块(402)，芯出口(4011)的右侧设有收芯器(403)，收芯器(403)与转子芯盘(401)用收芯轴(4033)连接，使得收芯器(403)可绕往右、往上往复转动；收芯器(403)上设有收芯孔(4031)，使得收芯器(403)往右转动至水平位置时，收芯孔(4031)正对推芯块(402)，收芯器(403)往上转动至竖直位置时，收芯孔(4031)向上设置；收芯器(403)的旁侧设有转芯盘(404)，转芯盘(404)上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔(4041)，转芯盘(404)上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘(404)可绕转芯轴转动，转芯盘(404)的上方设有功能架(405)，功能架(405)的下方设有沿转芯盘(404)转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器(406)、可上下移动的精压器(407)，所述相邻两个芯固定孔(4041)之间的跨角为A，初压器(406)与精压器(407)之间的跨角为A，夹芯器与初压器(406)之间的跨角为2A，使得一个芯固定孔(4041)位于夹芯器的正下方时，初压器(...

【技术特征摘要】
1.一种转子自动生产线，其特征在于：包括电机轴端面自动加工设备、电机轴输送线、电机轴压入装置、轴径打磨设备、表面抛光加工设备、电机转子自动刷漆设备、轴承自动供给压入装置、多工位转运机器人；电机轴端面自动加工设备，包括：具有加工腔的数控加工机床，加工腔内设有可左右移动的移动工作台(101)，移动工作台(101)上设有可往复相向运动的位于左侧的左夹紧组件、位于右侧的右夹紧组件，左夹紧组件包括两个呈前后设置的两个左夹紧组，所述左夹紧组包括左基体(102)，左基体(102)的右侧设有上下对称设置的左上面和左下面，左上面和左下面形成一个开口向右的左装夹角(1021)，右夹紧组件包括两个呈前后设置的两个右夹紧组，所述右夹紧组包括右基体(103)，右基体(103)的左侧设有上下对称设置的右上面和右下面，右上面和右下面形成一个开口向左的右装夹角(1031)，左夹紧组件和右夹紧组件之间设有支撑座(104)，支撑座(104)的上端设有开口上下的中装夹角(1041)；左基体(102)的右侧、右基体(103)的左侧上设有呈左右镜像设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括安装基体(108)，安装基体(108)上设有两个上下间隔设置的嵌合槽，嵌合槽具有两个相互垂直的嵌合面，嵌合槽内均设有可拆的压紧块(110)，所述压紧块(110)呈五棱柱体状，压紧块(110)其中依次相邻四个侧面称为分别称为第一功能面、第二功能面、第三功能面、第四功能面，第二功能面、第三功能面分别与所述两个嵌合面贴合抵接，安装基体(108)上设有两个呈上下间隔设置的可拆的挤紧块(109)，位于上方的压紧块(110)的第四功能面和位于下方的压紧块(110)的第一功能面形成所述的左装夹角(1021)或右装夹角(1031)，位于上方的挤紧块(109)与位于上方的压紧块(110)的第一功能面抵接，位于下方的挤紧块(109)与位于下方的压紧块(110)的第四功能面抵接；左基体(102)/右基体(103)与夹紧模块用自适转轴(111)连接，所述自适转轴(111)沿前后延伸，使得与左基体(102)/右基体(103)连接的夹紧模块可上下晃动，对应地右基体(103)/左基体(102)与夹紧模块固定连接；移动工作台(101)的移动路径的前后两侧均设有端面加工刀刀夹(106)和定位钻刀刀夹(107)，定位钻刀刀夹(107)设在端面加工刀刀夹(106)的右侧；电机轴输送线，包括：设在电机轴端面自动加工设备左侧的抓轴机器人，抓轴机器人上设有抓取工具(1080)，抓取工具(1080)的抓取范围覆盖加工腔，抓轴机器人的左侧设有输送架，输送架上设有沿左右延伸的输送导轨(201)、对中装置，所述对中装置包括设在前侧的定位锥(1091)、设在后侧的推移锥(1092)，定位锥(1091)上设有的顶点、推移锥(1092)上设有的顶点相互相对；抓取工具(1080)上间隔地设有两个抓取爪(1081)，输送导轨(201)上连接有可左右移动的行走器，行走器上设有可上下移动的运输抬升板(202)，运输抬升板(202)上设有呈左右间隔设置的两个径向装夹器(203)，所述径向装夹器(203)的装夹方向向上，输送导轨(201)的前侧设有双工位数控加工设备，输送导轨(201)的后侧设有换位器，所述换位器包括两个左右间隔设置的同步运动的可上下左右移动的换位夹(204)；运输抬升板(202)的前侧设有双工位数控加工设备，径向装夹器(203)可伸入双工位数控加工设备内；电机轴压入装置，包括：设在输送架左端旁侧的转子芯盘(401)，转子芯盘(401)向前侧往下倾斜，转子芯盘(401)的右前侧设有芯出口(4011)，转子芯盘(401)的左前侧设有可左右移动的推芯块(402)，芯出口(4011)的右侧设有收芯器(403)，收芯器(403)与转子芯盘(401)用收芯轴(4033)连接，使得收芯器(403)可绕往右、往上往复转动；收芯器(403)上设有收芯孔(4031)，使得收芯器(403)往右转动至水平位置时，收芯孔(4031)正对推芯块(402)，收芯器(403)往上转动至竖直位置时，收芯孔(4031)向上设置；收芯器(403)的旁侧设有转芯盘(404)，转芯盘(404)上设有至少五个等跨角环形布设的芯固定孔(4041)，转芯盘(404)上设有竖直设置的转芯轴，使得转芯盘(404)可绕转芯轴转动，转芯盘(404)的上方设有功能架(405)，功能架(405)的下方设有沿转芯盘(404)转动的周向上依次设有夹芯器、可上下移动的初压器(406)、可上下移动的精压器(407)，所述相邻两个芯固定孔(4041)之间的跨角为A，初压器(406)与精压器(407)之间的跨角为A，夹芯器与初压器(406)之间的跨角为2A，使得一个芯固定孔(4041)位于夹芯器的正下方时，初压器(406)、精压器(407)的正下方均分别设有一个芯固定孔(4041)；夹芯器上设有可沿转芯轴的径向伸缩的径向伸缩机构，径向伸缩机构的伸缩端设有纵向伸缩结构，纵向伸缩结构的伸缩端上设有抓芯夹(408)，使得抓芯夹(408)可在收芯孔(4031)与位于抓芯夹(408)正下方的芯固定孔(4041)往复运动；电机轴压入装置与输送架左端之间设有电机轴转运设备，所述电机轴转运设备可将位于左侧的径向装夹器(203)上的电机轴转运至插轴孔，所述插轴孔为其中一个芯固定孔(4041)，插轴孔位于夹芯器下方的芯固定孔(4041)与初压器(406)下方的芯固定孔(4041)之间；轴径打磨设备，包括：设在转芯盘(404)旁侧的具有转轴横向设置的打磨轮(303)的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥(301)、可左右移动的推对中锥(302)，定对中锥(301)的旁侧设有径压杆，推对中锥(302)设在装夹盘上，推对中锥(302)、定对中锥(301)与装夹盘共轴，推对中锥(302)、定对中锥(301)的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台(304)，打磨轮(303)设在支撑台(304)的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆(305)、用于压紧电机轴的径向压紧杆(306)，支撑台(304)的前侧设有可前后伸缩的轴径感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秀文，徐永森，张仕平，肖洪斌，霍慧，
申请(专利权)人：佛山市南海九洲普惠风机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44