【技术实现步骤摘要】
锂电池自动分级机
本专利技术涉及一种适用于电池测内阻分等级的分级机，尤其涉及一种软包锂电池分级次的自动分级机。
技术介绍
软包锂电池制造好后，因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池按照一定性能等级分级出来配组使用，以达到最佳使用效果。目前，国内很多电池生产厂家对软包锂电池管理分为单个管理测试方式，根据测试的结果再人工进行分级配组，不仅效率不高，需要工人多，而且容易出现漏分、分错等分级错误，给电池配组应用的质量、以及销售带来损失；而目前生产需要人工一个一个拾取，误差大，分级质量效率受工人的人为因素大，不适合大规模的生产需要。该专利技术通过计算机控制，可实现对软包电池管理容器的自动分级，有效节省操作时间，同时能够消除人工产生的分级错误，并可减少操作工人数，降低劳动强度，生产效率高，速度快，结构简单，设备成本低，非常适合大规模生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的软包锂电池自动分级机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种软包锂电池自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架...
【技术保护点】
1.一种锂电池自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作；在输送板的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，两个输送带滚筒上装有输送带；在输送板的上面固定安装有支撑板，在输送板上固定安装有输送带电机，输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接；输送板下面固定安装有齿条；输送机架上固定安装有齿条电机，齿条电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接；导轨为直线导轨，原动机为电机...
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