【技术实现步骤摘要】
锂电池检验机
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池的检验设备。
技术介绍
锂电池生产包装成型工艺中，边电压测试是非常重要的工序。边电压测试时，锂电池已经基本装配完成，放置在料盘中，现有的锂电池的边电压测试需要手动上料和下料，操作麻烦；并且，现有的边电压测试大多是独立操作的，检验效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种自动完成条码扫描检验和边电压测试的锂聚合物电池检验机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：锂电池检验机，包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构；料盘输送机构用于料盘输送、料盘回收和电池上料；电池输送机构用于电池的输送和定位；自动搬运机械手用于料盘输送机构上的料盘和电池的搬运；电池载具用于对电池的夹紧和定位；电池检测机构用于对电池进行条码扫码和边电压测试；电池搬运机械手用于搬运电池输送机构和电池载具上的电池，即将电池输送机构上的电池搬运至电池载具或下料机构，以及将电池载具上的电池搬运至下料机构；下料机构用于电池下料；电池载具包括电池载具架、第六光电开关、...
【技术保护点】
1.锂电池检验机，其特征在于包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构；料盘输送机构用于料盘输送、料盘回收和电池上料；电池输送机构用于电池的输送和定位；自动搬运机械手用于料盘输送机构上的料盘和电池的搬运；电池载具用于对电池的夹紧和定位；电池检测机构用于对电池进行条码扫码和边电压测试；电池搬运机械手用于搬运电池输送机构和电池载具上的电池，即将电池输送机构上的电池搬运至电池载具或下料机构，以及将电池载具上的电池搬运至下料机构；下料机构用于电池下料；电池载具包括电池载具架、第六光电开关、第四气缸、滚轮架、滚轮、夹紧...
【技术特征摘要】
1.锂电池检验机，其特征在于包括机架及其上的料盘输送机构、电池输送机构、自动搬运机械手、电池载具、电池检测机构、电池搬运机械手和下料机构；料盘输送机构用于料盘输送、料盘回收和电池上料；电池输送机构用于电池的输送和定位；自动搬运机械手用于料盘输送机构上的料盘和电池的搬运；电池载具用于对电池的夹紧和定位；电池检测机构用于对电池进行条码扫码和边电压测试；电池搬运机械手用于搬运电池输送机构和电池载具上的电池，即将电池输送机构上的电池搬运至电池载具或下料机构，以及将电池载具上的电池搬运至下料机构；下料机构用于电池下料；电池载具包括电池载具架、第六光电开关、第四气缸、滚轮架、滚轮、夹紧机构和折板；电池载具架固定安装在机架上，电池载具架上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直设置，夹紧机构是相向设置的两组，可分别沿第一滑槽和第二滑槽移动；第六光电开关安装在电池载具架下方，第六光电开关用于检测待测电池是否到位；第四气缸通过折板安装在电池载具架下方；第四气缸连接滚轮架，滚轮安装在滚轮架上，第四气缸控制滚轮推动夹紧机构动作；滚轮架上安装的滚动是两个，两个滚动相互垂直，每个滚轮对应一组夹紧机构；夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、L型夹紧卡边、移动导轨、第二凸头销轴、第二弹簧、第二轴套；翻折杆处于滚轮的正上方，翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座上，翻折杆安装座上端安装在电池载具架平板的下表面上；L型夹紧卡边位置可调地安装在移动导轨上；套有第二轴套的第二凸头销轴穿过翻折杆安装座中圆柱孔安装在移动导轨上；第二凸头销轴一端有凸头，第二弹簧套接在凸头和第二轴套之间的凸头销轴上；两块L型夹紧边相向设置排列成方形；电池检测机构包括扫码装置安装杆、位置调整组件、扫码装置、通电装置、检测装置和电极耳片夹紧装置；第一测试机构的通电装置、检测装置和电极耳片夹紧装置完成电池的边电压；安装杆固定安装在机架上，位置调整组件连接在安装杆上，扫码装置和检测装置安装在位置调整组件上，通电装置安装在电池载具架上，电极耳片夹紧装置安装在机架上；扫码装置包括读码器和读码器安装组件，读码器通过读码器安装组件安装在位置调整组件上，读码器朝向推块和定向导轨之间的第二输送皮带，读码器用于扫描推块和定向导轨之间的第二输送皮带上被定位的电池；通电装置包括第五气缸和导电棉组件，第五气缸水...
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