一种理发器刀头自动化组装设备及刀头上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种理发器刀头自动化组装设备及刀头上料装置。一种理发器刀头自动化组装的刀头上料装置，该刀头上料装置固定在机架上，用于把刀头夹取到载具上，刀头上料装置包括第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件、旋转气缸、第二夹取气缸、载盘和第一固定座；本发明专利技术解决了刀头的上料问题，该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本发明专利技术的自动化组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

A hairdresser knife head automatic assembly equipment and knife head feeding device

The invention relates to a hairdresser knife head automatic assembly device and a knife head feeding device. The utility model relates to a knife head feeding device for automatic assembly of a hairdresser knife head. The knife head feeding device is fixed on a frame for clamping the knife head onto a carrier. The knife head feeding device comprises a third moving component, a fourth moving component, a fifth moving component, a rotary cylinder, a second clamping cylinder, a carrier plate and a first fixing seat; the invention solves the knife head feeding problem, and the device has high efficiency. It improves the accuracy of coordination and positioning. The automatic assembly equipment of the invention improves the working efficiency, improves the qualified rate and reduces the production cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种理发器刀头自动化组装设备及刀头上料装置
本专利技术涉及一种理发器刀头自动化组装设备及刀头上料装置。
技术介绍
如图2所示，理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔，大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。理发器刀头组装的时候，小刀头D贴在大刀头E的背面，黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G，弹簧G的一端卡在白塑料块F中，弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中，弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。目前，理发器刀头组件组装还处于人工组装的状态，工人的劳动强度很大且效率较低。如图1所示，申请人申请了一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；所述的载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。该生产系统提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。
技术实现思路
为了解决刀头上料的问题，本专利技术的目的是提供一种理发器刀头自动化组装的刀头上料装置，该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本专利技术的另外目的是提供一种理发器自动化组装设备，该组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种理发器刀头自动化组装的刀头上料装置，该刀头上料装置固定在机架上，用于把刀头夹取到载具上，刀头上料装置包括第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件、旋转气缸、第二夹取气缸、载盘和第一固定座；旋转气缸固定在第三移动组件的背面，第二夹取气缸设置在旋转气缸的旋转轴上，第二夹取气缸的夹爪安装条上设置有第二夹爪，第三移动组件可以带动旋转气缸上下移动；第三移动组件设置在第四移动组件的移动块上，第四移动组件能带动第三移动组件前后移动；第四移动组件设置在第五移动组件的移动块上，第五移动组件能带动第四移动组件左右移动；第五移动组件固定在第一固定座上，第一固定座固定在机架上；第五移动组件旁设置有第一辅助导轨，第一辅助导轨固定在第一固定座上，第一辅助导轨用于辅助第五移动组件的移动；载盘放置在托盘中，托盘固定在机架上，放置在第二夹取组件的下方。作为进一步改进，所述的载盘用三个顶紧气缸固定在托盘上。本专利技术还公开了一种理发器刀头自动化组装设备，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置采用所述的刀头上料装置，刀头上料装置为两套分别固定在机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。本专利技术由于采用了上述的技术方案，解决了刀头的上料问题，该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本专利技术的自动化组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。附图说明图1为本专利技术的爆炸结构示意图。图2为理发器刀头组件的结构以及组装关系。图3为载具的结构示意图。图4为载具运送装置的爆炸结构示意图。图5为皮带运送机构的爆炸结构示意图。图6为载具定位机构的爆炸结构示意图。图7为载具回流装置的爆炸结构示意图。图8为升降装置和推送装置的爆炸结构示意图。图9为黑塑料块上料装置的爆炸结构示意图。图10为黑塑料块夹取装置的爆炸结构示意图。图11为第一移动组件和第一夹取组件的爆炸结构示意图。图12为刀头上料装置的爆炸结构示意图。图13为弹簧组件上料装置的结构示意图。图14为弹簧组件夹取装置的爆炸结构示意图。图15为螺钉上料装置的爆炸结构示意图。图16为出料机构的爆炸结构示意图。图17为转运机构的爆炸结构示意图。图18为落料机构的爆炸结构示意图。图19为螺钉锁紧装置的爆炸结构示意图。图20为螺钉夹取机构的爆炸结构示意图。图21为锁紧机构的爆炸结构示意图。图22为下料装置的爆炸结构示意图。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示的一种理发器刀头组件的生产组装设备，包括机架9以及安装在机架9上的载具运送装置1、载具回流装置2、第一升降装置3、推送装置4、第二升降装置5和多个载具15。载具运送装置1用于运送载具到固定工位加工，载具运送装置1固定在载具回流装置2的两端上方。载具回流装置2设置在载具运送装置1的正下方。第一升降装置3、第二升降装置5分别位于载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理发器刀头自动化组装的刀头上料装置，其特征在于，该刀头上料装置固定在机架上，用于把刀头夹取到载具上，刀头上料装置包括第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件、旋转气缸、第二夹取气缸、载盘和第一固定座；旋转气缸固定在第三移动组件的背面，第二夹取气缸设置在旋转气缸的旋转轴上，第二夹取气缸的夹爪安装条上设置有第二夹爪，第三移动组件可以带动旋转气缸上下移动；第三移动组件设置在第四移动组件的移动块上，第四移动组件能带动第三移动组件前后移动；第四移动组件设置在第五移动组件的移动块上，第五移动组件能带动第四移动组件左右移动；第五移动组件固定在第一固定座上，第一固定座固定在机架上；第五移动组件旁设置有第一辅助导轨，第一辅助导轨固定在第一固定座上，第一辅助导轨用于辅助第五移动组件的移动；载盘放置在托盘中，托盘固定在机架上，放置在第二夹取组件的下方。

【技术特征摘要】
1.一种理发器刀头自动化组装的刀头上料装置，其特征在于，该刀头上料装置固定在机架上，用于把刀头夹取到载具上，刀头上料装置包括第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件、旋转气缸、第二夹取气缸、载盘和第一固定座；旋转气缸固定在第三移动组件的背面，第二夹取气缸设置在旋转气缸的旋转轴上，第二夹取气缸的夹爪安装条上设置有第二夹爪，第三移动组件可以带动旋转气缸上下移动；第三移动组件设置在第四移动组件的移动块上，第四移动组件能带动第三移动组件前后移动；第四移动组件设置在第五移动组件的移动块上，第五移动组件能带动第四移动组件左右移动；第五移动组件固定在第一固定座上，第一固定座固定在机架上；第五移动组件旁设置有第一辅助导轨，第一辅助导轨固定在第一固定座上，第一辅助导轨用于辅助第五移动组件的移动；载盘放置在托盘中，托盘固定在机架上，放置在第二夹取组件的下方。2.根据权利要求1所述的一种理发器刀头自动化组装的刀头上料装置，其特征在于，所述的载盘用三个顶紧气缸固定在托盘上。3.一种理发器刀头自动化组装设备，其特征在于，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇清，
申请(专利权)人：吴崇清，
类型：发明
国别省市：浙江,33