一种理发器刀头自动化组装设备及螺钉锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种理发器刀头自动化组装设备及螺钉锁紧装置。一种理发器刀头自动化组装的螺钉锁紧装置，该装置包括第八移动组件、第九移动组件、第十移动组件、螺钉夹取机构、锁紧机构和第四固定座；该螺钉锁紧装置解决了螺钉小而难锁紧的问题，螺钉体积小，不易被锁紧，螺钉通过夹取气缸夹住，再由吸嘴吸住螺钉，螺钉可以精确的被锁进工件中。该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本发明专利技术的自动化组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

An Automatic Assembly Equipment and Screw Locking Device for Hairdresser Knife Head

The invention relates to an automatic assembly device of a hairdresser cutter head and a screw locking device. A screw locking device for automatic assembly of hairdresser cutter head includes the eighth moving component, the ninth moving component, the tenth moving component, the screw clamping mechanism, the locking mechanism and the fourth fixing seat. The screw locking device solves the problem of small and difficult locking screw, the screw is small in size and not easy to be locked. The screw is clamped by the clamping cylinder, and then the screw is sucked by the suction nozzle. The screw can be locked into the workpiece accurately. The device has high efficiency and improves the accuracy of coordination and positioning. The automatic assembly equipment of the invention improves the working efficiency, improves the qualified rate and reduces the production cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种理发器刀头自动化组装设备及螺钉锁紧装置
本专利技术涉及一种理发器刀头自动化组装设备及螺钉锁紧装置。
技术介绍
如图2所示，理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔，大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。理发器刀头组装的时候，小刀头D贴在大刀头E的背面，黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G，弹簧G的一端卡在白塑料块F中，弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中，弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。目前，理发器刀头组件组装还处于人工组装的状态，工人的劳动强度很大且效率较低。如图1所示，申请人申请了一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；所述的载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。该生产系统提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。
技术实现思路
为了解决螺钉小而难锁紧的问题，本专利技术的目的是提供一种理发器刀头自动化组装的螺钉锁紧装置，该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本专利技术的另外的目的是提供一种理发器自动化组装设备，该组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种理发器刀头自动化组装的螺钉锁紧装置，该装置包括第八移动组件、第九移动组件、第十移动组件、螺钉夹取机构、锁紧机构和第四固定座；第八移动组件设置在第四固定座上；第九移动组件设置在第八移动组件的移动块上，第八移动组件能带动第九移动组件左右移动；第十移动组件的移动块和第九移动组件的移动块连接在一起，第九移动组件能带动第十移动组件前后移动，第十移动组件能在第九移动块上上下移动；螺钉夹取机构设置在第十移动组件的背面；锁紧机构设置在螺钉夹取机构上；螺钉夹取机构包括副电机、丝杠、第三副导轨、第一副滑块、垫块、第四夹取气缸和第四夹爪；副电机固定在第十移动组件上，副电机和丝杠连接在一起；丝杠通过两个丝杠座安装在底板上，底板固定在第十移动组件的背面，丝杠的尾部设置有第四夹取气缸，第四夹取气缸通过固定板固定在底板上；第四夹取气缸的末端安装有第四夹爪，第四夹爪的末端呈L型弯折；丝杠的一侧固定有第三副导轨；第三副导轨上安装有第一副滑块，滑块上固定有垫块；锁紧机构包括伺服电机、螺牙套、套筒、螺丝刀、第四副导轨、第二副滑块、导向销和吸嘴；锁紧机构固定在螺钉夹取机构中的丝杠座和垫块上，使得螺钉夹取机构能带动锁紧机构小范围的上下移动，并且由于是同一个电机带动，保证了锁紧机构和夹取气缸的同步性；伺服电机的下方安装有螺牙套，螺牙套的下方安装有套筒，套筒下方装有吸嘴，吸嘴下方装有螺丝刀，第四副导轨固定在底板上，底板的另一面固定在丝杠座和垫块上，第四副导轨上安装有第二副滑块，第四副导轨的两侧设置有导向销，导向销固定在底板上，导向销上设置有弹簧，伺服电机通过连接板固定在第二副滑块上。本专利技术还公开了一种理发器刀头自动化组装设备，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中，螺钉锁紧装置采用上述的螺钉锁紧装置；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。本专利技术由于采用了上述的技术方案，该螺钉锁紧装置解决了螺钉小而难锁紧的问题，螺钉体积小，不易被锁紧，螺钉通过夹取气缸夹住，再由吸嘴吸住螺钉，螺钉可以精确的被锁进工件中。该装置效率高，提高了配合和定位的准确度。本专利技术的自动化组装设备提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。附图说明图1为本专利技术的爆炸结构示意图。图2为理发器刀头组件的结构以及组装关系。图3为载具的结构示意图。图4为载具运送装置的爆炸结构示意图。图5为皮带运送机构的爆炸结构示意图。图6为载具定位机构的爆炸结构示意图。图7为载具回流装置的爆炸结构示意图。图8为升降装置和推送装置的爆炸结构示意图。图9为黑塑料块上料装置的爆炸结构示意图。图10为黑塑料块夹取装置的爆炸结构示意图。图11为第一移动组件和第一夹取组件的爆炸结构示意图。图12为刀头上料装置的爆炸结构示意图。图13为弹簧组件上料装置的结构示意图。图14为弹簧组件夹取装置的爆炸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理发器刀头自动化组装的螺钉锁紧装置，其特征在于，该装置包括第八移动组件、第九移动组件、第十移动组件、螺钉夹取机构、锁紧机构和第四固定座；第八移动组件设置在第四固定座上；第九移动组件设置在第八移动组件的移动块上，第八移动组件能带动第九移动组件左右移动；第十移动组件的移动块和第九移动组件的移动块连接在一起，第九移动组件能带动第十移动组件前后移动，第十移动组件能在第九移动块上上下移动；螺钉夹取机构设置在第十移动组件的背面；锁紧机构设置在螺钉夹取机构上；螺钉夹取机构包括副电机、丝杠、第三副导轨、第一副滑块、垫块、第四夹取气缸和第四夹爪；副电机固定在第十移动组件上，副电机和丝杠连接在一起；丝杠通过两个丝杠座安装在底板上，底板固定在第十移动组件的背面，丝杠的尾部设置有第四夹取气缸，第四夹取气缸通过固定板固定在底板上；第四夹取气缸的末端安装有第四夹爪，第四夹爪的末端呈L型弯折；丝杠的一侧固定有第三副导轨；第三副导轨上安装有第一副滑块，滑块上固定有垫块；锁紧机构包括伺服电机、螺牙套、套筒、螺丝刀、第四副导轨、第二副滑块、导向销和吸嘴；锁紧机构固定在螺钉夹取机构中的丝杠座和垫块上，使得螺钉夹取机构能带动锁紧机构小范围的上下移动，并且由于是同一个电机带动，保证了锁紧机构和夹取气缸的同步性；伺服电机的下方安装有螺牙套，螺牙套的下方安装有套筒，套筒下方装有吸嘴，吸嘴下方装有螺丝刀，第四副导轨固定在底板上，底板的另一面固定在丝杠座和垫块上，第四副导轨上安装有第二副滑块，第四副导轨的两侧设置有导向销，导向销固定在底板上，导向销上设置有弹簧，伺服电机通过连接板固定在第二副滑块上。...

【技术特征摘要】
1.一种理发器刀头自动化组装的螺钉锁紧装置，其特征在于，该装置包括第八移动组件、第九移动组件、第十移动组件、螺钉夹取机构、锁紧机构和第四固定座；第八移动组件设置在第四固定座上；第九移动组件设置在第八移动组件的移动块上，第八移动组件能带动第九移动组件左右移动；第十移动组件的移动块和第九移动组件的移动块连接在一起，第九移动组件能带动第十移动组件前后移动，第十移动组件能在第九移动块上上下移动；螺钉夹取机构设置在第十移动组件的背面；锁紧机构设置在螺钉夹取机构上；螺钉夹取机构包括副电机、丝杠、第三副导轨、第一副滑块、垫块、第四夹取气缸和第四夹爪；副电机固定在第十移动组件上，副电机和丝杠连接在一起；丝杠通过两个丝杠座安装在底板上，底板固定在第十移动组件的背面，丝杠的尾部设置有第四夹取气缸，第四夹取气缸通过固定板固定在底板上；第四夹取气缸的末端安装有第四夹爪，第四夹爪的末端呈L型弯折；丝杠的一侧固定有第三副导轨；第三副导轨上安装有第一副滑块，滑块上固定有垫块；锁紧机构包括伺服电机、螺牙套、套筒、螺丝刀、第四副导轨、第二副滑块、导向销和吸嘴；锁紧机构固定在螺钉夹取机构中的丝杠座和垫块上，使得螺钉夹取机构能带动锁紧机构小范围的上下移动，并且由于是同一个电机带动，保证了锁紧机构和夹取气缸的同步性；伺服电机的下方安装有螺牙套，螺牙套的下方安装有套筒，套筒下方装有吸嘴，吸嘴下方装有螺丝刀，第四副导轨固定在底板上，底板的另一面固定在丝杠座和垫块上，第四副导轨上安装有第二副滑块，第四副导轨的两侧设置有导向销，导向销固定在底板上，导向销上设置有弹簧，伺服电机通过连接板固定在第二副滑块上。2.一种理发器刀头自动化组装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇清，
申请(专利权)人：吴崇清，
类型：发明
国别省市：浙江,33