一种理发器自动化生产系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种理发器自动化生产系统和方法。一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；本发明专利技术生产系统提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。

A hairdresser automatic production system and system

The invention relates to a hairdresser automatic production system and system. A hairdresser automatic production system includes a knife head assembly device and a knife body assembly production device. The knife head assembly device includes a rack and a carrier conveying device, a carrier reflux device, a first lifting device, a push device, a second lifting device and a plurality of carriers mounted on the rack, and black plastic block feeding is arranged in turn along the conveying direction of the carrier conveying device. The device and the black plastic block clamping device, the knife head feeding device, the spring component feeding device and the spring component clamping device, the screw feeding device and the screw locking device as well as the feeding device; the production system of the invention improves the working efficiency, improves the qualified rate and reduces the production cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种理发器自动化生产系统和方法
本专利技术涉及一种理发器自动化生产系统和方法。
技术介绍
如图2所示，理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔，大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。理发器刀头组装的时候，小刀头D贴在大刀头E的背面，黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G，弹簧G的一端卡在白塑料块F中，弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中，弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。目前，理发器刀头组件组装还处于人工组装的状态，工人的劳动强度很大且效率较低。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种理发器自动化生产系统，该生产系统提高了工作效率，提高了合格率，降低了企业生产成本。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；所述的载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。作为进一步改进，载具运送装置包括皮带运送机构和载具定位机构；皮带运送机构用于运送载具，切换工位，载具定位机构固定在机架上，用于定位载具，再由相应工作机构进行加工；皮带运送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，多个载具在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上流转；黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置位置对应第一工位；刀头上料装置对应第二和第三个工位；弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置对应第四个工位；螺钉上料装置和螺钉锁紧装置对应第五个工位；下料装置对应第六个工位；载具定位机构有六个，分别对应设置在个工位处，载具定位机构设置在两条皮带之间和载具回流装置的上方，载具定位机构固定在机架上；所述的皮带运送机构包括皮带、第一电机、主动轴承、从动轴承、光电感应器和挡条组成；主动轴承和从动轴承安装在两块固定板的内侧，主动轴承上安装有主动轴；第一电机和主动轴连接在一起，第一电机固定在固定板上；两块固定板上各固定有一块挡条，挡条能有效的阻止载具脱离皮带；光电感应器固定在挡条上，光电感应器有六个，分别对应设置在个工位处，能够检测载具内是否有要加工的工件；所述的载具定位机构能够把运送到每个工位处的载具定位和托起，方便每个工位加工；载具定位机构包括感应光纤、顶升板、气缸、线形滑轨组件、气缸安装板和定位柱；气缸安装板固定在机架上；气缸固定在安装板上；线形滑轨组件有两组，线形滑轨组件的下端和气缸安装板固定在一起，线形滑轨组件的上端和顶升板固定在一起，线形滑轨组件能够辅助气缸的上下移动；顶升板和气缸的推送轴连接在一起；感应光纤安装在顶升板的四个角外侧，能够感应载具是否到达顶升板的上方；定位柱有两个，固定在顶升板的对角处，定位柱能够定位载具，让载具保持平衡；当感应光纤感应到载具被运送到顶升板的正上方时，定位柱固定住载具，气缸向上抬升使顶升板上升，使载具暂时脱离皮带，再由各个工位处的加工部件对载具中的工件加工；加工完成后，气缸下降，使载具重新落在皮带上，再由皮带运送机构将载具运送至下一个工位。作为进一步改进，载具回流装置包括回流输送带、第二电机、主动滚轮、从动滚轮、外挡板和支撑座；载具回流装置固定在机架上，载具回流装置能将空载具运送回载具运送装置的起点处；第二电机和主动滚轮通过同步带连接；主动滚轮和从动滚轮设置在外挡板的两端；外挡板固定在支撑座上；传动带的两端搭载在主动滚轮和从动滚轮上；所述的第一升降装置和第二升降装置结构一致，都包括升降气缸、托板和滚轴；第一升降装置和第二升降装置的侧面都设置有推送装置，推送装置包括第一推送气缸和支撑板；第一升降装置和第二升降装置固定在机架上，第一升降装置、第二升降装置设置在载具运送装置和载具回流装置的两端部；升降气缸固定在机架上，升降气缸上方固定有托板，托板中设置有多个滚轴，每个滚轴上还装有多个轴承，托板的开口对着载具运送装置，开口的另一侧设置有开口槽，推送装置的第一推送气缸对着此开口槽，第一推送气缸固定在支撑板上。作为进一步改进，黑塑料块上料装置包括黑塑料块料仓、第一震荡盘、第一轨道和第一轨道座；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部一侧，黑塑料块上料装置固定在机架上，黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置相衔接；第一轨道固定在下方的第一轨道座上，第一轨道和第一震荡盘的出口处连接在一起；黑塑料块料仓和第一震荡盘衔接在一起；黑塑料块料仓将黑塑料块流进第一震荡盘中，第一震荡盘再将黑塑料块流入第一轨道内，后由黑塑料块上料装置取走，完成工作；黑塑料块夹取装置包括第一移动组件、第二移动组件、第一夹取组件和支脚；第一移动组件固定在支脚上；第二移动组件固定在第一移动组件的移动块上，第一移动组件能带动第二移动组件左右移动；第一夹取组件设置在第二移动组件的移动块上，第二移动组件能带动第一夹取组件上下移动；第一移动组件包括第三电机、丝杠传动机构、移动块组件和支脚；第三电机和丝杠传动机构连接在一起，丝杠传动机构固定在支脚上，支脚固定在机架上；移动块组件安装在丝杠传动机构上；第三电机能带动丝杠传动机构，丝杠传动机构能带动移动块组件移动；第一夹取组件包括滑动气缸和手指气缸；第一伸缩气缸固定在第二移动组件的移动块上，第一伸缩气缸可以小范围的前后移动；第一夹取气缸固定在第一伸缩气缸的推送轴上，第一夹取气缸的末端设置有两个夹爪安装条。第一夹爪的内侧设置有凹槽，夹爪有一对设置在夹爪安装条上；第一移动组件带动第二移动组件左右移动，第二移动组件带动第一夹取组件上下移动，第一夹取组件夹住黑塑料块上料装置中的黑塑料块，再通过第一移动组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，其特征在于，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。...

【技术特征摘要】
1.一种理发器自动化生产系统，该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备，其特征在于，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。2.根据权利要求所述的一种理发器自动化生产系统，其特征在于，载具运送装置包括皮带运送机构和载具定位机构；皮带运送机构用于运送载具，切换工位，载具定位机构固定在机架上，用于定位载具，再由相应工作机构进行加工；皮带运送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，多个载具在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上流转；黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置位置对应第一工位；刀头上料装置对应第二和第三个工位；弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置对应第四个工位；螺钉上料装置和螺钉锁紧装置对应第五个工位；下料装置对应第六个工位；载具定位机构有六个，分别对应设置在个工位处，载具定位机构设置在两条皮带之间和载具回流装置的上方，载具定位机构固定在机架上；所述的皮带运送机构包括皮带、第一电机、主动轴承、从动轴承、光电感应器和挡条组成；主动轴承和从动轴承安装在两块固定板的内侧，主动轴承上安装有主动轴；第一电机和主动轴连接在一起，第一电机固定在固定板上；两块固定板上各固定有一块挡条，挡条能有效的阻止载具脱离皮带；光电感应器固定在挡条上，光电感应器有六个，分别对应设置在个工位处，能够检测载具内是否有要加工的工件；所述的载具定位机构能够把运送到每个工位处的载具定位和托起，方便每个工位加工；载具定位机构包括感应光纤、顶升板、气缸、线形滑轨组件、气缸安装板和定位柱；气缸安装板固定在机架上；气缸固定在安装板上；线形滑轨组件有两组，线形滑轨组件的下端和气缸安装板固定在一起，线形滑轨组件的上端和顶升板固定在一起，线形滑轨组件能够辅助气缸的上下移动；顶升板和气缸的推送轴连接在一起；感应光纤安装在顶升板的四个角外侧，能够感应载具是否到达顶升板的上方；定位柱有两个，固定在顶升板的对角处，定位柱能够定位载具，让载具保持平衡；当感应光纤感应到载具被运送到顶升板的正上方时，定位柱固定住载具，气缸向上抬升使顶升板上升，使载具暂时脱离皮带，再由各个工位处的加工部件对载具中的工件加工；加工完成后，气缸下降，使载具重新落在皮带上，再由皮带运送机构将载具运送至下一个工位。3.根据权利要求所述的一种理发器自动化生产系统，其特征在于，载具回流装置包括回流输送带、第二电机、主动滚轮、从动滚轮、外挡板和支撑座；载具回流装置固定在机架上，载具回流装置能将空载具运送回载具运送装置的起点处；第二电机和主动滚轮通过同步带连接；主动滚轮和从动滚轮设置在外挡板的两端；外挡板固定在支撑座上；传动带的两端搭载在主动滚轮和从动滚轮上；所述的第一升降装置和第二升降装置结构一致，都包括升降气缸、托板和滚轴；第一升降装置和第二升降装置的侧面都设置有推送装置，推送装置包括第一推送气缸和支撑板；第一升降装置和第二升降装置固定在机架上，第一升降装置、第二升降装置设置在载具运送装置和载具回流装置的两端部；升降气缸固定在机架上，升降气缸上方固定有托板，托板中设置有多个滚轴，每个滚轴上还装有多个轴承，托板的开口对着载具运送装置，开口的另一侧设置有开口槽，推送装置的第一推送气缸对着此开口槽，第一推送气缸固定在支撑板上。4.根据权利要求所述的一种理发器自动化生产系统，其特征在于，黑塑料块上料装置包括黑塑料块料仓、第一震荡盘、第一轨道和第一轨道座；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部一侧，黑塑料块上料装置固定在机架上，黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置相衔接；第一轨道固定在下方的第一轨道座上，第一轨道和第一震荡盘的出口处连接在一起；黑塑料块料仓和第一震荡盘衔接在一起；黑塑料块料仓将黑塑料块流进第一震荡盘中，第一震荡盘再将黑塑料块流入第一轨道内，后由黑塑料块上料装置取走，完成工作；黑塑料块夹取装置包括第一移动组件、第二移动组件、第一夹取组件和支脚；第一移动组件固定在支脚上；第二移动组件固定在第一移动组件的移动块上，第一移动组件能带动第二移动组件左右移动；第一夹取组件设置在第二移动组件的移动块上，第二移动组件能带动第一夹取组件上下移动；第一移动组件包括第三电机、丝杠传动机构、移动块组件和支脚；第三电机和丝杠传动机构连接在一起，丝杠传动机构固定在支脚上，支脚固定在机架上；移动块组件安装在丝杠传动机构上；第三电机能带动丝杠传动机构，丝杠传动机构能带动移动块组件移动；第一夹取组件包括滑动气缸和手指气缸；第一伸缩气缸固定在第二移动组件的移动块上，第一伸缩气缸可以小范围的前后移动；第一夹取气缸固定在第一伸缩气缸的推送轴上，第一夹取气缸的末端设置有两个夹爪安装条；第一夹爪的内侧设置有凹槽，夹爪有一对设置在夹爪安装条上；第一移动组件带动第二移动组件左右移动，第二移动组件带动第一夹取组件上下移动，第一夹取组件夹住黑塑料块上料装置中的黑塑料块，再通过第一移动组件和第二移动组件移动到载具的位置，然后第一夹取组件把黑塑料块放置到载具中。5.根据权利要求所述的一种理发器自动化生产系统，其特征在于，刀头上料装置固定在机架上，用于把刀头夹取到载具上，刀头上料装置的小刀头上料部分和大刀头上料部分的结构相同，均包括第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇清，
申请(专利权)人：吴崇清，
类型：发明
国别省市：浙江,33