The invention relates to a hairdresser knife head automatic assembly device and a carrier circulation device. The utility model relates to a carrier circulating device for automatic assembly of hairdresser cutter head, which comprises a frame and a carrier conveying device installed on the frame, a carrier reflux device, a first lifting device, a push device, a second lifting device and a plurality of carriers. The invention solves the problems of multiple processing steps, difficult cooperation and inaccurate positioning of each working station by setting up the device. A plurality of carrier positioning mechanisms can lift and locate each carrier at each corresponding station, process and then fall back to the belt conveying mechanism, and the belt conveying mechanism can flow the carrier into the next station, so as to circulate. The device has high efficiency and improves the accuracy of coordination and positioning. The automatic assembly equipment of the invention improves the working efficiency, improves the qualified rate and reduces the production cost of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置
本专利技术涉及一种理发器刀头自动化组装设备及载具循环装置。
技术介绍
如图2所示,理发器刀头组件由刀头组件A和弹簧组件B组成。刀头组件A包括黑塑料块C、小刀头D和大刀头E。小刀头D的中部设置有两个安装孔,大刀头E的下部设置有两个螺丝孔。理发器刀头组装的时候,小刀头D贴在大刀头E的背面,黑塑料块C安装在小刀头D的安装孔中。弹簧组件B包括白塑料块F和弹簧G,弹簧G的一端卡在白塑料块F中,弹簧组件B通过两个螺钉锁在大刀头D背面的螺丝孔中,弹簧G的另一端抵在黑塑料块C上。目前,理发器刀头组件组装还处于人工组装的状态,工人的劳动强度很大且效率较低。如图1所示,申请人申请了一种理发器自动化生产系统,该系统包括刀头组装设备和刀身组装生产设备,所述的刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具;所述的载具回流装置设置在载具运送装置的正下方;第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部;推送装置是两个,分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面,推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置,以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置,由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通,持续工作;所述的载具上设置有四个工件位置,每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽,最下面放的是黑塑料块C,然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B;沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹 ...
【技术保护点】
1.一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,该装置包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具;载具回流装置设置在载具运送装置的正下方;第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部;推送装置是两个,分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面,推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置,以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置,由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通,持续工作;所述的载具上设置有四个工件位置,每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽,最下面放的是黑塑料块C,然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B。
【技术特征摘要】
1.一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,该装置包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具;载具回流装置设置在载具运送装置的正下方;第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部;推送装置是两个,分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面,推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置,以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置,由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通,持续工作;所述的载具上设置有四个工件位置,每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽,最下面放的是黑塑料块C,然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B。2.根据权利要求1所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,载具运送装置包括皮带运送机构和载具定位机构;皮带运送机构用于运送载具,切换工位,载具定位机构固定在机架上,用于定位载具,再由相应工作机构进行加工。3.根据权利要求2所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,皮带运送机构上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位,多个载具在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上流转;载具定位机构有六个,分别对应设置在个工位处,载具定位机构设置在两条皮带之间和载具回流装置的上方,载具定位机构固定在机架上。4.根据权利要求2所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,所述的皮带运送机构包括皮带、第一电机、主动轴承、从动轴承和挡条组成;主动轴承和从动轴承安装在两块固定板的内侧,主动轴承上安装有主动轴;第一电机和主动轴连接在一起,第一电机固定在固定板上;两块固定板上各固定有一块挡条,挡条能有效的阻止载具脱离皮带。5.根据权利要求4所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,挡条上设置有光电感应器,光电感应器有六个,分别对应设置在个工位处,能够检测载具内是否有要加工的工件。6.根据权利要求2所述的一种理发器刀头自动化组装的载具循环装置,其特征在于,所述的载具定位机构能够把运送到每个工位处的载具定位和托起,方便每个工位加工;载具定位机构包括感应光纤、顶升板、气缸、线形滑轨组件、气缸安装板和定位柱;气缸安装板固定在机架上;气缸固定在安装板上;线形滑轨组件有两组,线形滑轨组件的下端和气缸安装板固定在一起,线形滑轨组件的上端和顶升板固定在一起,线形滑轨组件能够辅助气缸的上下移动;顶升板和气缸的推送轴连接在一起;感应光纤安装在顶升板的四个角外侧,能够感应载具是否到达顶升板的上方;定位柱有两个,固定在顶升板的对角处,定位柱能够定位载具,让载具保持平衡;当感应光纤感应到载具被运送到顶升板的正上方时,定位柱固定住载具,气缸向上抬升使顶升板上升,使载具暂时脱离皮带,再由各个工位处的加...
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