一种防碰墙式安全清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮。本发明专利技术通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰墙式安全清洁机器人
本专利技术涉及家用电器领域，特别涉及一种防碰墙式安全清洁机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，极思维智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。虽然现有洁机器人在使用过程中能够有效的防止与墙体的自主碰撞，但有时会因儿童或宠物给予的外力造成碰撞，这样会造成洁机器人外观的损坏。因此，专利技术一种防碰墙式安全清洁机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防碰墙式安全清洁机器人，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，经旋转轴承的转动将第二定位杆回收至收纳槽内部，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外壁设有距离传感器，所述机器人主体内部设有收纳槽，所述收纳槽内部设有受力块，所述受力块一侧设有第一定位杆，所述第一定位杆一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆一端设有防护垫，所述第二定位杆与第一定位杆之间设有扭簧，所述第二定位杆一端与第一定位杆之间设有旋转轴承，所述机器人主体底部设有滚轮，所述滚轮一侧设有吸尘口，所述机器人主体内部设有吸尘器，所述吸尘器输出端设有聚尘袋，所述机器人主体内部设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有电动机，所述电动机一侧设有制动器，所述制动器输入端设有单片机。优选的，所述扭簧一端与第一定位杆固定连接，所述扭簧另一端与第二定位杆固定连接。优选的，所述第一定位杆和第二定位杆均与收纳槽相适配，所述受力块和防护垫均由橡胶材料制成。优选的，所述电动机输出轴与滚轮之间设有传动皮带。优选的，所述距离传感器和制动器均与单片机电性连接。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过设有第二定位杆和防护垫，若该机器人主体受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫可率先与物体接触，经旋转轴承的转动将第二定位杆回收至收纳槽内部，防护垫与受力块接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆和第二定位杆会带动扭簧收缩，经扭簧回弹力作用下使机器人主体离开碰撞物，从而避免机器人主体受到损坏。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1中A部放大图；图3为本专利技术的机器人主体结构示意图；图4为本专利技术的模块结构示意图；图中：1机器人主体、2距离传感器、3收纳槽、4受力块、5第一定位杆、6第二定位杆、7防护垫、8扭簧、9旋转轴承、10滚轮、11吸尘口、12吸尘器、13聚尘袋、14蓄电池、15电动机、16制动器、17单片机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-4所示的一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1外壁设有距离传感器2，所述机器人主体1内部设有收纳槽3，所述收纳槽3内部设有受力块4，所述受力块4一侧设有第一定位杆5，所述第一定位杆5一侧设有第二定位杆6，所述第二定位杆6一端设有防护垫7，所述第二定位杆6与第一定位杆5之间设有扭簧8，所述第二定位杆6一端与第一定位杆5之间设有旋转轴承9，所述机器人主体1底部设有滚轮10，所述滚轮10一侧设有吸尘口11，所述机器人主体1内部设有吸尘器12，所述吸尘器12输出端设有聚尘袋13，所述机器人主体1内部设有蓄电池14，所述蓄电池14一侧设有电动机15，所述电动机15一侧设有制动器16，所述制动器16输入端设有单片机17。进一步的，在上述技术方案中，所述扭簧8一端与第一定位杆5固定连接，所述扭簧8另一端与第二定位杆6固定连接；进一步的，在上述技术方案中，所述第一定位杆5和第二定位杆6均与收纳槽3相适配，所述受力块4和防护垫7均由橡胶材料制成；进一步的，在上述技术方案中，所述电动机15输出轴与滚轮10之间设有传动皮带；进一步的，在上述技术方案中，所述距离传感器2和制动器16均与单片机17电性连接；进一步的，在上述技术方案中，所述距离传感器2设置为WS42-1000-R1K-L35-2型距离传感器，所述制动器16设置为DOT4型制动器，所述单片机17设置为AT89C51型单片机。本专利技术工作原理：本防碰墙式安全清洁机器人使用时，参照说明书附图1-4，电动机15工作经传动皮带带动滚轮10转动，期间吸尘器12工作经吸尘口11将灰尘吸取并存放至聚尘袋13内，距离传感器2可监测机器人主体1距墙体距离，并将信号传输至单片机17，单片机17控制制动器16工作对电动机15进行制动，从而避免该机器人主体1的自主碰撞，若该机器人主体1受到外力作用与墙体发生碰撞，防护垫7可率先与物体接触，经旋转轴承9的转动将第二定位杆6回收至收纳槽3内部，防护垫7与受力块4接触降低碰撞产生的振荡，期间第一定位杆5和第二定位杆6会带动扭簧8收缩，经扭簧8回弹力作用下使机器人主体1离开碰撞物，从而避免机器人主体1受到损坏。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)外壁设有距离传感器(2)，所述机器人主体(1)内部设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)内部设有受力块(4)，所述受力块(4)一侧设有第一定位杆(5)，所述第一定位杆(5)一侧设有第二定位杆(6)，所述第二定位杆(6)一端设有防护垫(7)，所述第二定位杆(6)与第一定位杆(5)之间设有扭簧(8)，所述第二定位杆(6)一端与第一定位杆(5)之间设有旋转轴承(9)，所述机器人主体(1)底部设有滚轮(10)，所述滚轮(10)一侧设有吸尘口(11)，所述机器人主体(1)内部设有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)输出端设有聚尘袋(13)，所述机器人主体(1)内部设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一侧设有电动机(15)，所述电动机(15)一侧设有制动器(16)，所述制动器(16)输入端设有单片机(17)。

【技术特征摘要】
1.一种防碰墙式安全清洁机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)外壁设有距离传感器(2)，所述机器人主体(1)内部设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)内部设有受力块(4)，所述受力块(4)一侧设有第一定位杆(5)，所述第一定位杆(5)一侧设有第二定位杆(6)，所述第二定位杆(6)一端设有防护垫(7)，所述第二定位杆(6)与第一定位杆(5)之间设有扭簧(8)，所述第二定位杆(6)一端与第一定位杆(5)之间设有旋转轴承(9)，所述机器人主体(1)底部设有滚轮(10)，所述滚轮(10)一侧设有吸尘口(11)，所述机器人主体(1)内部设有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)输出端设有聚尘袋(13)，所述机器人主体(1)内部设有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：董小娟，
申请(专利权)人：合肥如穗智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34