双模式清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双模式清洁机器人，其包括机体、滚刷驱动装置、滚刷装置以及吸尘装置。其中，滚刷装置安装在装置安装部上时，该第一吸尘口与第二吸尘管组成一第一吸尘通道。滚刷穿过该第一吸尘通道，端盖分隔该第一吸尘通道与第二导向孔。吸尘装置安装在装置安装部上时，该第二吸尘口与第二吸尘管组成一第二吸尘通道。滚刷穿过该第二吸尘通道，阻挡板分隔该第二吸尘通道与第二导向孔。切换机构布置在弧形面上，在滚刷罩的压制下，端盖可密封该切换机构的引导孔，从而避免吸尘通道的灰尘进入切换机构。

【技术实现步骤摘要】
双模式清洁机器人
本专利技术涉及一种双模式清洁机器人，采用可互相替换的滚刷装置和吸口装置。
技术介绍
201410415039.X的那种清洁机器人具有滚刷装置和吸口装置。使用者在机体上更换两种不同的清洁装置，两种清洁模式就可根据需要进行切换。安装位上安装有电性连接于电控单元的切换开关。当滚刷装置安装在安装位上时，滚刷装置能抵接并闭合切换开关，以使电控单元控制机体进入滚刷清扫模式并驱动滚刷。在安装位上装入吸入口装置时，切换开关断开。滚刷装置的驱动电机固定在机体内侧，其通过简易联轴器与滚刷连接。吸口装置没有完成联轴器空隙以及切换开关的密封，灰尘容易积攒在联轴器内侧和开关电路板上。
技术实现思路
本专利技术提出了一种双模式清洁机器人，采用内嵌的联轴器与切换开关，滚刷装置和吸尘装置可密封相应空隙，避免灰尘进入设备内。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种双模式清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷驱动装置、滚刷装置以及吸尘装置，所述机体具有装置安装部，该装置安装部具有一凹陷内壁，该凹陷内壁的两端设有内弧面，所述滚刷装置具有滚刷罩、滚筒、联轴部以及端盖，所述所述滚筒的两端套在端盖中，该滚筒的一侧穿过所述端盖并连接至所述第一联轴部，该第一联轴部连接至所述滚刷驱动装置，所述滚刷罩压在所述端盖上，所述端盖的外圆周面与所述内弧面相互贴合，所述吸尘装置的两侧具有阻挡板，该阻挡板的外圆周面与所述内弧面相互贴合，至少一个的挡板的外侧设有顶针，其中，所述滚刷驱动装置包括支架、滚刷电机和切换机构，所述滚刷电机安装在支架上，该支架具有一延伸部，该延伸部设有第一导向孔，所述内弧面具有贯通的第二导向孔，该切换机构由触发开关、弹簧以及滑杆组成，该触发开关经一控制线路连接至所述滚刷电机，所述滑杆由引导段、限位段和触发段组成，该触发段可滑动地套在所述第一导向孔内，该限位段位于所述延伸部与内弧面之间，该引导段可滑动地套在所述第二导向孔内，所述弹簧的一端顶在所述限位段的上端面，另一端连接至所述延伸部的下端面，所述滚刷装置安装在装置安装部上时，所述触发段远离所述触发开关，所述端盖密封所述第二导向孔，所述吸尘装置安装在装置安装部上时，所述顶针伸入所述第二导向孔并抵靠在所述引导段的下端，所述触发段触动所述触发开关。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，该清洁机器人还包括风机装置，所述风机装置安装在所述机体内，该风机具有一第一吸尘管，该凹陷内壁的第二吸尘管，该第二吸尘管连接至所述第一吸尘管。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，所述滚刷装置具有第一吸尘口，所述吸尘装置具有第二吸尘口，所述滚刷装置安装在装置安装部上时，该第一吸尘口与第二吸尘管组成一第一吸尘通道，所述滚刷穿过该第一吸尘通道，所述端盖分隔该第一吸尘通道与第二导向孔；所述吸尘装置安装在装置安装部上时，该第二吸尘口与第二吸尘管组成一第二吸尘通道，所述滚刷穿过该第二吸尘通道，所述阻挡板分隔该第二吸尘通道与第二导向孔。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，所述第二吸尘口的外侧设有引导肋。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，所述内弧面的一侧设有矩形槽，所述端盖具有矩形凸起，该矩形凸起位于所述矩形槽中。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，所述滚刷驱动装置还包括减速器组件和第二联轴部，该减速器组件位于一安装室内，所述滚刷电机经该减速器与第二联轴部连接，所述滚刷装置安装在装置安装部上时，该第二联轴部与第一联轴部插接在一起。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，所述第一联轴部为方形柱体，所述第二联轴部为方形槽。在本专利技术的这种双模式清洁机器人中，所述滚刷装置和/或吸尘装置具有锁扣组件，所述装置安装部具有锁孔，所述锁扣组件包括弹簧、滑动部和定位部，该定位部在所述锁扣组件形成一滑道，所述滑动部可滑动地安装在滑道上，所述弹簧的一端压在所述定位部的一侧，另一端压在所述滑动部上，该滑动部至少部分的伸入所述锁孔。实施本专利技术的这种双模式清洁机器人，具有以下有益效果：切换机构布置在弧形面上，在滚刷罩的压制下，端盖可密封该切换机构的引导孔(第二导向孔)，从而避免吸尘通道的灰尘进入切换机构。阻挡板亦可隔断吸尘通道与联轴器部件，避免吸尘通道的灰尘进入减速器部件。附图说明图1为本专利技术的双模式清洁机器人的示意图；图2为图1的俯视图，图中省略了机体的部分外壳；图3为图1的一种清洁模式的局部视图，主要展示了滚刷装置；图4为图3的爆炸图；图5为图1的另一种清洁模式的局部视图，主要展示了吸尘装置；图6为图5的局部剖视图；图7为图6的放大图；图8为图5的吸尘装置的示意图；图9为图1的驱动轮总成的分解图；图10为图9的另一方向的示意图；图11为图10的局部视图，主要展示了固定构件的侧面结构；图12为本专利技术的挡板的示意图；图13为本专利技术的吸尘机器人的局部视图，主要展示了弹簧机构；图14为图13的局部视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至14所示的本专利技术的清洁机器人，包括机体100、滚刷驱动装置200、滚刷装置300、吸尘装置400、缓冲装置500、清扫组件600、风机装置700以及至少两组的驱动轮总成800。机体100包括相互扣接的上盖体110和下盖体120。下盖体120正下方设置导向轮121，中部具有装置安装部122。该装置安装部122具有一凹陷内壁123，该凹陷内壁123的两端设有内弧面124。风机装置700安装在机体100内，该风机装置700具有一第一吸尘管710，凹陷内壁123具有第二吸尘管125，该第二吸尘管125连接至所述第一吸尘管710。与装置安装部122平行的位置为电池安装部126。上盖体110和下盖体120的边缘具有环形槽111，该环形槽111的边缘具有多个第一凸起112。缓冲装置500包括挡板510和至少两个的弹簧机构520。挡板510扣在环形槽111上，弹簧机构520将挡板510向外推。挡板510的上端面和下端面均设有多个第二凸起512，该第二凸起512可滑动地压在所述环形槽111上，第一凸起112限定了该第二凸起512的位移。弹簧机构520包括底座521、杠杆522、传感器523、扭簧524。底座521固定在下盖体120上，该底座521具有一转轴525，杠杆522可转动地套在该转轴525上，该杠杆522的一端设有主动作用部526，另一端设有从动作用部527。传感器523固定在底座521内，该从动作用部527伸入该传感器523。传感器523根据从动作用部527伸入的长度判断弹簧机构520受力大小，同时不同弹簧机构520的受力大小又可反映到不同方向的受力，系统可据此判断障碍物的方向。主动作用部526从所述底座521内伸出并抵靠在所述挡板510上，扭簧524套在所述转轴525上，该扭簧524的一端固定在所述底座521上，另一端连接至所述杠杆522。扭簧524推动所述挡板510向远离所述机体100的方向移动。挡板510扣在机体100上，在受到冲击力作用时，挡板510能沿预定方向移动，杠杆522用于传递冲击力。挡板510采用扣接结构，各个方向的运动无阻碍。主动作用部526为弧形结构，挡板510移动时，主动作用部526的受力点变化比现有技术的小，传给个扭簧524的作用力仅较小的变化，传感器52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双模式清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷驱动装置、滚刷装置以及吸尘装置，所述机体具有装置安装部，该装置安装部具有一凹陷内壁，该凹陷内壁的两端设有内弧面，所述滚刷装置具有滚刷罩、滚筒、联轴部以及端盖，所述所述滚筒的两端套在端盖中，该滚筒的一侧穿过所述端盖并连接至所述联轴部，该联轴部连接至所述滚刷驱动装置，所述滚刷罩压在所述端盖上，所述端盖的外圆周面与所述内弧面相互贴合，所述吸尘装置的两侧具有阻挡板，该阻挡板的外圆周面与所述内弧面相互贴合，至少一个的阻挡板的外侧设有顶针，其中，所述滚刷驱动装置包括支架、滚刷电机和切换机构，所述滚刷电机安装在支架上，该支架具有一延伸部，该延伸部设有第一导向孔，所述内弧面具有贯通的第二导向孔，该切换机构由触发开关、弹簧以及滑杆组成，该触发开关经一控制线路连接至所述滚刷电机，所述滑杆由引导段、限位段和触发段组成，该触发段可滑动地套在所述第一导向孔内，该限位段位于所述延伸部与内弧面之间，该引导段可滑动地套在所述第二导向孔内，所述弹簧的一端顶在所述限位段的上端面，另一端连接至所述延伸部的下端面，所述滚刷装置安装在装置安装部上时，所述触发段远离所述触发开关，所述端盖密封所述第二导向孔，所述吸尘装置安装在装置安装部上时，所述顶针伸入所述第二导向孔并抵靠在所述引导段的下端，所述触发段触动所述触发开关。...

【技术特征摘要】
1.一种双模式清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷驱动装置、滚刷装置以及吸尘装置，所述机体具有装置安装部，该装置安装部具有一凹陷内壁，该凹陷内壁的两端设有内弧面，所述滚刷装置具有滚刷罩、滚筒、联轴部以及端盖，所述所述滚筒的两端套在端盖中，该滚筒的一侧穿过所述端盖并连接至所述联轴部，该联轴部连接至所述滚刷驱动装置，所述滚刷罩压在所述端盖上，所述端盖的外圆周面与所述内弧面相互贴合，所述吸尘装置的两侧具有阻挡板，该阻挡板的外圆周面与所述内弧面相互贴合，至少一个的阻挡板的外侧设有顶针，其中，所述滚刷驱动装置包括支架、滚刷电机和切换机构，所述滚刷电机安装在支架上，该支架具有一延伸部，该延伸部设有第一导向孔，所述内弧面具有贯通的第二导向孔，该切换机构由触发开关、弹簧以及滑杆组成，该触发开关经一控制线路连接至所述滚刷电机，所述滑杆由引导段、限位段和触发段组成，该触发段可滑动地套在所述第一导向孔内，该限位段位于所述延伸部与内弧面之间，该引导段可滑动地套在所述第二导向孔内，所述弹簧的一端顶在所述限位段的上端面，另一端连接至所述延伸部的下端面，所述滚刷装置安装在装置安装部上时，所述触发段远离所述触发开关，所述端盖密封所述第二导向孔，所述吸尘装置安装在装置安装部上时，所述顶针伸入所述第二导向孔并抵靠在所述引导段的下端，所述触发段触动所述触发开关。2.根据权利要求1所述的双模式清洁机器人，其特征在于，该清洁机器人还包括风机装置，所述风机装置安装在所述机体内，该风机装置具有一第一吸尘管，该凹陷内壁具有第二吸尘管，该第二吸尘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，
申请(专利权)人：杨扬，
类型：发明
国别省市：江西,36