一种AGV小车的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV小车领域。AGV小车的控制方法包括接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置；依据满轮位置信息和/或空轮位置信息规划AGV小车的运动轨迹。本发明专利技术提供的AGV小车的控制方法及装置能够提高AGV小车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的控制方法及装置
本专利技术涉及AGV小车领域，具体而言，涉及一种AGV小车的控制方法及装置。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。现有技术中的AGV小车的工作效率普遍较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV小车的控制方法，能够提高AGV小车的工作效率。本专利技术的目的在于提供一种AGV小车的控制装置，能够提高AGV小车的工作效率。本专利技术提供一种技术方案：一种AGV小车的控制方法包括：接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，所述满轮位置信息表征满轮加工位置，所述空轮位置信息表征空轮加工位置；依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹的步骤包括：获取所述满轮的存放点的满轮存放位置信息；获取所述空轮的存放点的空轮存放位置信息；依据满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述依据所述满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹的步骤包括：依据所述满轮存放位置信息确定距离所述满轮存放位置信息最近的所述满轮位置信息；依据所述满轮位置信息确定与所述满轮位置信息最近的所述空轮位置信息。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述AGV小车的控制方法还包括：控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动的步骤包括：控制所述AGV小车运动至所述满轮存放位置信息；控制所述AGV小车依次经过多个所述满轮位置信息及多个所述空轮位置信息。一种AGV小车的控制装置，包括：接收模块，用于接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，所述满轮位置信息表征满轮加工位置，所述空轮位置信息表征空轮加工位置；轨迹模块，用于依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述轨迹模块包括：满轮模块，用于获取所述满轮的存放点的满轮存放位置信息；空轮模块，用于获取所述空轮的存放点的空轮存放位置信息；规划模块，用于依据满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述规划模块包括：满轮确定模块，用于依据所述满轮存放位置信息确定距离所述满轮存放位置信息最近的所述满轮位置信息；空轮确定模块，用于依据所述满轮位置信息确定与所述满轮位置信息最近的所述空轮位置信息。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述AGV小车的控制装置还包括：控制模块，用于控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述控制模块包括：起点模块，用于控制所述AGV小车运动至所述满轮存放位置信息；运动模块，用于控制所述AGV小车依次经过多个所述满轮位置信息及多个所述空轮位置信息。本专利技术提供的AGV小车的控制方法及装置的有益效果是：AGV小车的控制方法包括接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置；依据满轮位置信息和/或空轮位置信息规划AGV小车的运动轨迹。本专利技术提供的AGV小车的控制方法及装置能够提高AGV小车的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例一提供的AGV小车的控制方法的流程图。图2为本专利技术实施例一提供的AGV小车的控制方法的步骤S200的子步骤的流程图。图3为本专利技术实施例一提供的AGV小车的控制方法的步骤S230的子步骤的流程图。图4为本专利技术实施例一提供的AGV小车的控制方法的步骤S300的子步骤的流程图。图5为本专利技术实施例二提供的AGV小车的控制装置的组成框图。图6为本专利技术实施例二提供的AGV小车的控制装置的轨迹模块的组成框图。图7为本专利技术实施例二提供的AGV小车的控制装置的轨迹模块的规划模块的组成框图。图8为本专利技术实施例二提供的AGV小车的控制装置的控制模块的组成框图。图标：10-AGV小车的控制装置；100-接收模块；200-轨迹模块；210-满轮模块；220-空轮模块；230-规划模块；232-满轮确定模块；234-空轮确定模块；300-控制模块；310-起点模块；320-运动模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一请参阅图1，本实施例提供了一种AGV小车的控制方法，本实施例提供的AGV小车的控制方法能够提高AGV小车的工作效率。具体步骤如下：步骤S100，接收满轮位置信息和/或空轮位置信息。其中，满轮位置信息表征满轮加工位置，空轮位置信息表征空轮加工位置。在本实施例中，满轮位置信息表征满轮加工点的位置信息，控制位置信息表征空轮回收点的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车的控制方法，其特征在于，包括：接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，所述满轮位置信息表征满轮加工位置，所述空轮位置信息表征空轮加工位置；依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的控制方法，其特征在于，包括：接收满轮位置信息和/或空轮位置信息，其中，所述满轮位置信息表征满轮加工位置，所述空轮位置信息表征空轮加工位置；依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的AGV小车的控制方法，其特征在于，依据所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV小车的运动轨迹的步骤包括：获取所述满轮的存放点的满轮存放位置信息；获取所述空轮的存放点的空轮存放位置信息；依据满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的AGV小车的控制方法，其特征在于，所述依据所述满轮存放位置信息、所述空轮存放位置信息及所述满轮位置信息和/或所述空轮位置信息规划所述AGV的运动轨迹的步骤包括：依据所述满轮存放位置信息确定距离所述满轮存放位置信息最近的所述满轮位置信息；依据所述满轮位置信息确定与所述满轮位置信息最近的所述空轮位置信息。4.根据权利要求2所述的AGV小车的控制方法，其特征在于，所述AGV小车的控制方法还包括：控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动。5.根据权利要求4所述的AGV小车的控制方法，其特征在于，所述控制所述AGV小车按照所述运动轨迹运动的步骤包括：控制所述AGV小车运动至所述满轮存放位置信息；控制所述AGV小车依次经过多个所述满轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铠佐，彭天，何小龙，尤葆宇，喻建成，林国强，陈焯轩，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44