一种移动式助力机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，底座上垂直设置有立柱，立柱上设置有电控箱及提升气缸，提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；连接臂的端部连接有抓爪，抓爪与承重台相互连接。本实用新型专利技术结构简单，设计紧凑，使用方便，吊臂上的承重台能够用于进行原料和产品的搬运，大大减轻了人力，提高了搬运效率。

A mobile assistant manipulator

The utility model relates to a mobile power-assisted manipulator, which comprises a base, a column, an electronic control box, a lifting cylinder, a boom, a gripper and a load-bearing platform. A column is vertically arranged on the base, an electronic control box and a lifting cylinder are arranged on the column, and the end of the piston rod of the lifting cylinder is connected with a boom, which can follow the expansion and contraction of the piston rod. The boom consists of two parallel supporting rods which can form a four-bar linkage mechanism. The end of the two supporting rods is provided with connecting arm, which can move up and down when the supporting rod rotates. The end of the connecting arm is connected with a gripper, and the gripper is connected with the bearing platform. The utility model has the advantages of simple structure, compact design and convenient use. The load-bearing platform on the boom can be used for carrying raw materials and products, which greatly reduces the manpower and improves the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式助力机械手
本技术涉及一种移动式助力机械手，属于机械设备

技术介绍
耐火材料主要用于一些高温工业，如冶金、玻璃、水泥、电力等行业，主要是制成耐火砖用于炉子的内衬中，不定型的耐火砖是将各种原料按一定的比例混合搅拌后经过压制成型后烘烤固化制成的，原料耗费量较大，且在制备过程中需要对原料和产品进行搬运和转移，人工搬运不仅效率低且容易因为原料粉尘造成污染。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种移动式助力机械手。本技术采用如下技术方案：一种移动式助力机械手，包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，所述底座上垂直设置有立柱，所述立柱上设置有电控箱及提升气缸，所述提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，所述吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，所述连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；所述连接臂的端部连接有抓爪，所述抓爪与承重台相互连接。进一步的，所述立柱上设置有储气罐。进一步的，所述底座的下部设置有万向轮。进一步的，所述承重台能够沿抓爪上下移动。本技术结构简单，设计紧凑，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式助力机械手，其特征是：包括底座（1）、立柱（2）、电控箱（3）、提升气缸（4）、吊臂（5）、抓爪（6）和承重台（7），所述底座（1）上垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有电控箱（3）及提升气缸（4），所述提升气缸（4）的活塞杆端部连接有吊臂（5），所述吊臂（5）能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂（5）包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆（5‑1），两根支撑杆（5‑1）的端部设置连接臂（5‑2），所述连接臂（5‑2）能够在支撑杆（5‑1）转动时上下移动；所述连接臂（5‑2）的端部连接有抓爪（6），所述抓爪（6）与承重台（7）相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动式助力机械手，其特征是：包括底座（1）、立柱（2）、电控箱（3）、提升气缸（4）、吊臂（5）、抓爪（6）和承重台（7），所述底座（1）上垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）上设置有电控箱（3）及提升气缸（4），所述提升气缸（4）的活塞杆端部连接有吊臂（5），所述吊臂（5）能够随活塞杆的伸缩而动作；所述吊臂（5）包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆（5-1），两根支撑杆（5-1）的端部设置连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丽云，龚育才，张雪松，陆向伟，俞晓东，茹红强，
申请(专利权)人：江苏苏嘉集团新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32