一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞行器，包括容客舱和底仓，底仓为设有开口的盒式结构，底仓包括驱动装置和一组以上的机臂组件，其中，机臂组件包括两摆臂，两摆臂通过一转动机构形成有一可调的夹角，两摆臂与夹角相对的一端均设有螺旋桨，通过调整夹角，使螺旋桨随摆臂伸缩于底仓；驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，第一电机驱动转动机构，第二电机驱动螺旋桨。通过上述的技术方案，使得飞行器的结构简单、操作容易，另外可伸缩于底仓的螺旋桨结构，使整个飞行器体积更小、更加灵活、同时降低了低空飞行时因螺旋桨遭碰撞而发生事故的风险。

A kind of aircraft

The utility model provides an aircraft, which comprises a passenger compartment and a bottom silo. The bottom silo is a box structure with an opening. The bottom silo includes a driving device and more than one set of arm components, in which the arm components include two swing arms. The two swing arms form an adjustable angle through a rotating mechanism, and the opposite end of the two swing arms and the angle. They are equipped with propellers. By adjusting the angle, the propeller can be telescoped with the swing arm to the bottom silo. The driving device is motor, including the first motor and the second motor, the first motor drives the rotating mechanism, and the second motor drives the propeller. Through the technical scheme mentioned above, the structure of the aircraft is simple and easy to operate. In addition, the propeller structure which can be retracted to the bottom silo makes the whole aircraft smaller and more flexible, and reduces the risk of accidents caused by propeller collision in low altitude flight.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种可以低空飞行的飞行器。
技术介绍
随着社会的发展，人们对交通工具的要求越来越高，对低空飞行器的需求更加强烈，目前，在低空载人飞行器领域中，直升机是最为常见的，它可以相对低空、低速飞行，但是由于直升机是单旋翼带尾桨布局，但尾梁导致停放面积大，承载的尾梁和长距离的尾桨传动轴系易损伤，碰撞危险高，悬停性能不稳定，虽然也有多旋翼的低空飞行器被公开，尤其是技术已经很成熟的四轴飞行器,甚至可以贴近地面飞行，四个旋翼分别由四个电机单独驱动,操作简单、小巧灵活，但是四轴飞行器的旋翼是固定的，在贴近底面飞行时同样会占据相对较大的面积，容易碰撞，造成交通事故。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种飞行器，通过夹角可调的机臂组件带动螺旋桨伸出或缩回底仓，使螺旋桨保持自转的同时，满足当飞行器低空飞行时，通过将螺旋桨缩回底仓工作而降低因螺旋桨被碰撞而引发事故的风险。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是提供一种飞行器，包括容客舱和底仓，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，包括容客舱和底仓,其特征在于，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括容客舱和底仓,其特征在于，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机臂组件为偶数组，且均衡布设于所述底仓。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括两主动齿轮、两所述主动齿轮分别由两所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清伟，
申请(专利权)人：上海市第一中学，
类型：新型
国别省市：上海,31