一种飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞行器，包括容客舱和底仓，底仓为设有开口的盒式结构，底仓包括驱动装置和一组以上的机臂组件，其中，机臂组件包括两摆臂，两摆臂通过一转动机构形成有一可调的夹角，两摆臂与夹角相对的一端均设有螺旋桨，通过调整夹角，使螺旋桨随摆臂伸缩于底仓；驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，第一电机驱动转动机构，第二电机驱动螺旋桨。通过上述的技术方案，使得飞行器的结构简单、操作容易，另外可伸缩于底仓的螺旋桨结构，使整个飞行器体积更小、更加灵活、同时降低了低空飞行时因螺旋桨遭碰撞而发生事故的风险。

A kind of aircraft

The utility model provides an aircraft, which comprises a passenger compartment and a bottom silo. The bottom silo is a box structure with an opening. The bottom silo includes a driving device and more than one set of arm components, in which the arm components include two swing arms. The two swing arms form an adjustable angle through a rotating mechanism, and the opposite end of the two swing arms and the angle. They are equipped with propellers. By adjusting the angle, the propeller can be telescoped with the swing arm to the bottom silo. The driving device is motor, including the first motor and the second motor, the first motor drives the rotating mechanism, and the second motor drives the propeller. Through the technical scheme mentioned above, the structure of the aircraft is simple and easy to operate. In addition, the propeller structure which can be retracted to the bottom silo makes the whole aircraft smaller and more flexible, and reduces the risk of accidents caused by propeller collision in low altitude flight.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种可以低空飞行的飞行器。
技术介绍
随着社会的发展，人们对交通工具的要求越来越高，对低空飞行器的需求更加强烈，目前，在低空载人飞行器领域中，直升机是最为常见的，它可以相对低空、低速飞行，但是由于直升机是单旋翼带尾桨布局，但尾梁导致停放面积大，承载的尾梁和长距离的尾桨传动轴系易损伤，碰撞危险高，悬停性能不稳定，虽然也有多旋翼的低空飞行器被公开，尤其是技术已经很成熟的四轴飞行器,甚至可以贴近地面飞行，四个旋翼分别由四个电机单独驱动,操作简单、小巧灵活，但是四轴飞行器的旋翼是固定的，在贴近底面飞行时同样会占据相对较大的面积，容易碰撞，造成交通事故。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种飞行器，通过夹角可调的机臂组件带动螺旋桨伸出或缩回底仓，使螺旋桨保持自转的同时，满足当飞行器低空飞行时，通过将螺旋桨缩回底仓工作而降低因螺旋桨被碰撞而引发事故的风险。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是提供一种飞行器，包括容客舱和底仓，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。本技术飞行器的进一步改进在于，所述机臂组件为偶数组，且均衡布设于所述底仓。偶数组所述机臂组件相互配合使飞行器更加平稳。本技术飞行器的进一步改进在于，所述转动机构包括两主动齿轮、两所述主动齿轮分别由两所述第一电机驱动，两所述摆臂分别固定于两所述主动齿轮并形成所述夹角。通过配合地调整两所述第一电机的转速和旋转方向，达到调整所述夹角的目的。本技术飞行器的进一步改进在于，所述转动机构是一种同步转动结构，包括一主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的一被动齿轮，所述第一电机驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮带动所述被动齿轮同步旋转，两所述摆臂分别固定于所述主动齿轮和所述被动齿轮并形成所述夹角。仅需调整一个所述第一电机的转速和旋转方向，即可达到调整所述夹角的目的。本技术飞行器的进一步改进在于，所述底仓底部设有若干圆孔，所述圆孔数量与所述螺旋桨数量相同，所述圆孔位置与缩回所述底仓内部时的所述螺旋桨位置相对应。当所述螺旋桨置于所述底仓内部工作时，通过所述圆孔产生更大的气流作用，散热的同时还能减少能耗。本技术飞行器的进一步改进在于，所述底仓上预设有用于加强支撑所述摆臂的固定支座。通过增设固定支座来辅助支撑所述摆臂，减少对转动机构损耗的同时，使飞行器的飞行更加平稳，所述固定支座的具体安装位置，需根据所述摆臂的位置和实际飞行需求提前设定。综上，本技术通过前述技术方案，有益效果包括但不限于：1、结构简单、操作容易。每个螺旋桨由第二电机单独驱动，通过调整每个第二电机的旋转方向和转速来控制每个螺旋桨的工作状态，进而实现飞行器的各种飞行动作；2、通过可伸缩于底仓的螺旋桨，改变飞行器所占的面积，使飞行器更加灵活的飞行于各种场合。降低了低空飞行时因螺旋桨遭碰撞而发生事故的风险。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是飞行器立体示意图；图2是机臂结构示意图1；图3是机臂结构示意图2；图4是高空飞行实施例的仰视图；图5是低空飞行实施例的仰视图；图6是第一种固定支座待工作状态结构示意图；图7是第二种固定支座待工作状态结构示意图；图8是第一种固定支座工作状态结构示意图；图9是第一种固定支座工作状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底”和“顶”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参阅图1-4所示，一种飞行器，包括容客舱1和底仓2，底仓2优选为两侧开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件3，其中，机臂组件3包括两摆臂31，两摆臂31的第一端固接一转动机构32形成有一可调的夹角34，两摆臂31的第二端均设有螺旋桨33，通过转动机构32带动两摆臂31绕转动机构32转动来调整夹角34的大小。优选整个机臂组件34以转动机构32为固定点，固定于底仓2一设定位置，该位置要保证机臂组件3能够通过调整夹角34使螺旋桨33可完全伸出底仓2外部，也可完全缩回底仓2内部。当夹角34由180度起不断减小时，螺旋桨33随着摆臂31由底仓2外侧自底仓2两侧开口处收缩至底仓内侧，当夹角34不断增大至180度时，螺旋桨33随着摆臂31由底仓2内侧自底仓2两侧开口处伸出至底仓2外侧；驱动装置为大功率电机，包括第一电机和第二电机，第一电机固设于底仓2内部，优选与转动机构32的固定位置相对应，可将第一电机先行固定于底仓2上，再将转动机构32固定于第一电机的输出轴上(附图中第一电机与所驱动的转动机构32为同轴固定)，第一电机直接驱动转动机构32，第二电机固设于摆臂31的第二端，可固定于摆臂31第二端的上面，也可固定于摆臂31第二端的下面，螺旋桨33的中轴套设于第二电机的输出轴上，并受第二电机驱动，容客舱1内部设有主要操作控制装置，该操作控制装置分别与第一电机和第二电机电连接。通过上述技术方案，利用操作控制装置分别控制第一电机和第二电机，通过控制第一电机的启闭时间、转向和转速，进而控制转动机构32带动两摆臂31转动，实现调整机臂组件3的夹角34的角度，随着夹角34的角度的变化，完成螺旋桨33伸、缩于底仓2的位置切换；通过单独控制每个第二电机的启闭时间、转向和转速，进而控制每个螺旋桨的自转状态，实现飞行器的起飞、降落、转向、加速和减速等飞行状态。进一步地，为保证飞行器在螺旋桨摆动的同时还能稳定飞行，同时考虑到尽可能不增加飞行器的尺寸，本实施例优选机臂组件3的数量为两个，且分别由两组第一电机来驱动，但要求这两组第一电机的固定高度不同(可采用增加固定电机的支座的形式来增加第一电机的固定高度)，以使两个机臂组件3在交叉时不会相互碰撞通过操作控制装置控制两组第一电机的启闭时间、转向和转速，进而控制两个机臂组件3的相对位置,为了更好的控制飞行器的飞行状态,可以将一个机臂组件3上的螺旋桨33置为正转,另一个机臂组件3上的螺旋桨33置为反转,即将一个机臂组件3上的第二电机以及相应螺旋桨33固定于两摆臂31的第二端的上面,将另一个机臂组件3上的第二电机以及相应螺旋桨33固定于两摆臂31的第二端的下面。当飞行器在高空飞行时，控制两机臂组件3均伸展为一字型(即夹角34为180度)，且相互平行，当飞行器在低空飞行时，两机臂组件3的角度34均减至最小，且两角度34相对、摆臂31两两交叉，将机臂组件3控制为上述状态，使飞行器相对于单个机臂组件3的飞行器尺寸基本不增大的同时飞行更加平稳。进一步地，本实施例的转动机构32优选为齿轮结构，具体有两种方案：一是，该齿轮结构包括两主动齿轮321、两主动齿轮321分别套设于两第一电机的输出轴，要求两主动齿轮321相对独立且靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，包括容客舱和底仓,其特征在于，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括容客舱和底仓,其特征在于，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机臂组件为偶数组，且均衡布设于所述底仓。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括两主动齿轮、两所述主动齿轮分别由两所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清伟，
申请(专利权)人：上海市第一中学，
类型：新型
国别省市：上海,31