The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an automatic turning and milling processing system, including an industrial robot for material transfer, a feeding mechanism for feeding products, a lathe mechanism for rotating surface processing of products and a matching mechanism along the periphery of the industrial robot. The turning mechanism of the industrial robot for reversing the product, the milling machine mechanism for surface processing of the product and the blanking mechanism for blanking the product are described. The utility model transfers material by setting an industrial robot and reverses the product by setting a turning mechanism, so that when the product moves from lathe to milling machine, the angle can be changed through the turning mechanism, so that the product can be directly put into the milling machine through the industrial robot, thus realizing full automation. The effect of turning and milling has reduced the cost of manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动车铣加工系统
本技术涉及自动化设备
,尤其是指一种全自动车铣加工系统。
技术介绍
目前对于需要加工出回转表面和曲面的产品(如变速箱箱体),目前常用的做法是先用车床对产品进行回转表面的加工,然后再用铣床对产品进行曲面加工。而由于车床和铣床需要对产品加工时的放置角度不同(车床加工产品的上表面,而铣床则加工产品的下表面),使得目前的厂家都是采用人工的方式把产品在车床和铣床之间进行移料,则无疑增加了人力成本的消耗。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种全自动车铣加工系统,能够自动化把产品在车床和铣床之间进行移料,从而减少了人力成本的消耗。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术提供的一种全自动车铣加工系统,包括用于移料的工业机器人,沿着所述工业机器人的外围设置有用于对产品进行上料的上料机构、用于对产品进行回转表面加工的车床机构、用于配合所述工业机器人对产品进行翻转的翻转机构、用于对产品进行曲面加工的铣床机构和用于对产品进行下料的下料机构。进一步的,所述工业机器人的输出端设置有夹持机构,所述夹持机构包括基件、设置在所述基件的顶部的连接件以及设置在所述基件的两端底部的夹爪,所述基件连接于所述工业机器人的输出端。更进一步的,所述工业机器人还设置有用于驱动所述夹爪进行夹持动作的驱动气缸、用于导通所述驱动气缸和所述夹爪的气路、用于固定所述气路的管夹以及用于控制所述气路内压的调压阀。进一步的,所述上料机构包括上料台和用于驱动所述上料台转动的转动机构,所述上料台的顶部设置有若干个载具。更进一步的,所述载具设置有分割器和若干根第一定位销,若干根第 ...
【技术保护点】
1.一种全自动车铣加工系统,其特征在于:包括用于移料的工业机器人,沿着所述工业机器人的外围设置有用于对产品进行上料的上料机构、用于对产品进行回转表面加工的车床机构、用于配合所述工业机器人对产品进行翻转的翻转机构、用于对产品进行曲面加工的铣床机构和用于对产品进行下料的下料机构。
【技术特征摘要】
1.一种全自动车铣加工系统,其特征在于:包括用于移料的工业机器人,沿着所述工业机器人的外围设置有用于对产品进行上料的上料机构、用于对产品进行回转表面加工的车床机构、用于配合所述工业机器人对产品进行翻转的翻转机构、用于对产品进行曲面加工的铣床机构和用于对产品进行下料的下料机构。2.根据权利要求1所述的全自动车铣加工系统,其特征在于:所述工业机器人的输出端设置有夹持机构,所述夹持机构包括基件、设置在所述基件的顶部的连接件以及设置在所述基件的两端底部的夹爪,所述基件连接于所述工业机器人的输出端。3.根据权利要求2所述的全自动车铣加工系统,其特征在于:所述工业机器人还设置有用于驱动所述夹爪进行夹持动作的驱动气缸、用于导通所述驱动气缸和所述夹爪的气路、用于固定所述气路的管夹以及用于控制所述气路内压的调压阀。4.根据权利要求1所述的全自动车铣加工系统,其特征在于:所述上料机构包括上料台和用于驱动所述上料台转动的转动机构,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖永祥,侯丽,王力,
申请(专利权)人:广东松庆智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。