一种数控机床的自动化机械手的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，涉及自动化机械手技术领域，包括送料装置本体，所述送料装置本体包括横梁、承接杆、底座、滑动座、移动杆、连接块和机械手爪，所述横梁的下端一侧与承接杆固定连接，所述横梁的一端与滑动座的后端中部活动连接，所述承接杆的一端下侧与底座的上端中部活动连接。该数控机床的自动化机械手的送料装置，一方面滑动座可以使移动杆上下左右滑动，方便送料装置连续工作，另一方面两个机械手爪之间的距离可以调节，用来抓捏不同大小的零件，其次底座和承接杆之间的高度可以根据需要调整，方便适应不同高度的机床，此外连接块可以左右活动，使机械手爪可以更加准确的抓住零件。

A feeding device for automatic manipulator of numerical control machine tool

The invention discloses a feeding device for an automatic manipulator of a numerical control machine tool, which relates to the technical field of an automatic manipulator, including a feeding device body, which comprises a cross beam, a bearing rod, a base, a sliding seat, a moving rod, a connecting block and a manipulator claw. The lower side of the cross beam is fixed with a bearing rod. One end of the cross beam is movably connected with the middle part of the back end of the sliding seat, and the lower end of one end of the connecting rod is movably connected with the middle part of the upper end of the base. The feeding device of the automatic manipulator of the NC machine tool, on the one hand, the sliding seat can make the moving rod slide up and down, so as to facilitate the continuous operation of the feeding device, on the other hand, the distance between the two manipulator claws can be adjusted to grasp the parts of different sizes, and secondly, the height between the base and the connecting rod can be adjusted according to the needs. Adjustment, easy to adapt to different heights of the machine, in addition, the connecting block can move left and right, so that the mechanical gripper can more accurately grasp the parts.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的自动化机械手的送料装置
本专利技术涉及自动化机械手
，具体为一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
技术介绍
在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，比如在锻压机领域里的冲孔，扩孔等工序中，就需要反复移送工装冲头。同样，在模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压，目前传统的方法是在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工步，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出。这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故。。在中国专利技术专利申请公开说明书CN203818145U中公开的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，该数控机床的自动化机械手的送料装置，虽然，自动化程度高，由机械手抓料，通过齿轮齿条传送，降低劳动成本，提高了工作效率，但是，该数控机床的自动化机械手的送料装置，不能根据数控机床的高度不同调整装置的高度，使用损坏不便于拆卸更换或维修。目前，现有的用于数控机床的自动化机械手的送料装置，拆卸维修不方便，装置高度无法调整，使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，解决了现有的用于数控机床的自动化机械手的送料装置，拆卸维修不方便，装置高度无法调整，使用不便，不利于推广使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括送料装置本体，所述送料装置本体包括横梁、承接杆、底座、滑动座、移动杆、连接块和机械手爪，所述横梁的下端一侧与承接杆固定连接，所述横梁的一端与滑动座的后端中部活动连接，所述承接杆的一端下侧与底座的上端中部活动连接，所述底座的上端中部固定安装有滑动杆，所述承接杆的一端下侧开设有与滑动杆相适配的第一滑槽，所述滑动座的前端与移动杆的一端上侧活动连接，所述移动杆的下端中部与连接块的上端活动连接，所述连接块的下端与机械手爪的上端活动连接，所述连接块的上端中部固定安装有第一滑块，所述移动杆的下端开设有与第一滑块相适配的第二滑槽，所述横梁的前端固定安装有第二滑块，所述滑动座的一端开设有第二滑块相适应的第三滑槽，所述滑动座的前端固定安装有第三滑块，所述移动杆的一端开设有与第三滑块相适配的第四滑槽；所述连接杆的下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的上端内壁两侧均通过压缩弹簧活动安装有挡板，所述机械手爪的上端中部活动连接有第四滑块，所述机械手爪的两端上侧均活动安装有按动条，所述按动条的一端固定安装有按动块，所述按动条连接杆的另一端上侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端上侧固定安装有卡条，所述第四滑块的下端中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两端内壁均开设有与卡条相适配的卡槽。可选的，所述滑动杆位于第一滑槽的内部，所述第二滑块位于第三滑槽的内部。可选的，所述第一滑槽的内侧壁固定安装有滚珠，所述滑动杆的一端固定安装有与滚珠相适配的卡珠。可选的，所述滚珠和卡珠均有多个，多个所述滚珠和卡珠分别等间距安装在第一滑槽的内侧壁和滑动杆的一端。可选的，所述第一滑块位于第一滑槽的内部，所述第三滑块位于第四滑槽的内部。可选的，所述挡板的上端通过销轴与第一凹槽的一端上侧活动连接，所述按动条、按动块、连接杆和卡块一体成型。可选的，所述机械手爪和第四滑块均有两个，两个所述机械手爪的上端中部分别与两个第四滑块活动连接。可选的，所述第四滑块和挡板均位于第一凹槽的内部，所述连接杆有两个，两个所述连接杆相靠近的一端通过压缩弹簧固定连接。可选的，所述按动条的一端贯穿机械手爪的一端上侧，所述按动条的另一端位于机械手爪的内部。可选的，所述连接杆的上端贯穿械手爪的上端，所述连接杆的下端位于械手爪的内部。(三)有益效果本专利技术提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，具备以下有益效果：(1)、该数控机床的自动化机械手的送料装置，一方面滑动座可以使移动杆上下左右滑动，方便送料装置连续工作，另一方面两个机械手爪之间的距离可以调节，用来抓捏不同大小的零件，其次底座和承接杆之间的高度可以根据需要调整，方便适应不同高度的机床，此外连接块可以左右活动，使机械手爪可以进行小幅度的横向调节，更加准确的抓住零件。(2)、该数控机床的自动化机械手的送料装置，一方面卡珠可以使承接杆向上移动后，将滚珠卡在两个卡珠之间，使承接杆固定牢固，另一方面机械手爪可以从第四滑块上拆卸，方便机械手爪维修更换，其次第四滑块通过上端的电线连接在电机上工作，此外挡板可以在第四滑块不能工作时，将第四滑块取出进行维修，挡板闭合时可以避免第四滑块意外滑出第一凹槽的内部。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术图1中A处结构放大示意图。图中：取料装置1、横梁2、第二滑块21、承接杆3、第一滑槽、滚珠311、底座4、滑动杆41、卡珠411、滑动座5、第三滑槽51、第三滑块52、移动杆6、第二滑槽61、第四滑槽62、连接块7、第一滑块71、第一凹槽72、挡板721、第四滑块73、第二凹槽731、卡槽732、机械手爪8、按动条81、按动块72、连接杆83、卡条84。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括送料装置本体1，送料装置本体1包括横梁2、承接杆3、底座4、滑动座5、移动杆6、连接块7和机械手爪8，滑动座5可以使移动杆6上下左右滑动方便连续工作，横梁2的下端一侧与承接杆3固定连接，横梁2的一端与滑动座5的后端中部活动连接，承接杆3的一端下侧与底座4的上端中部活动连接，底座4和承接杆3之间的高度可以根据需要调整，方便适应不同高度的机床，底座4的上端中部固定安装有滑动杆41，承接杆3的一端下侧开设有与滑动杆41相适配的第一滑槽31，滑动座5的前端与移动杆6的一端上侧活动连接，移动杆6的下端中部与连接块7的上端活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括送料装置本体(1)，所述送料装置本体(1)包括横梁(2)、承接杆(3)、底座(4)、滑动座(5)、移动杆(6)、连接块(7)和机械手爪(8)，其特征在于：所述横梁(2)的下端一侧与承接杆(3)固定连接，所述横梁(2)的一端与滑动座(5)的后端中部活动连接，所述承接杆(3)的一端下侧与底座(4)的上端中部活动连接，所述底座(4)的上端中部固定安装有滑动杆(41)，所述承接杆(3)的一端下侧开设有与滑动杆(41)相适配的第一滑槽(31)，所述滑动座(5)的前端与移动杆(6)的一端上侧活动连接，所述移动杆(6)的下端中部与连接块(7)的上端活动连接，所述连接块(7)的下端与机械手爪(8)的上端活动连接，所述连接块(7)的上端中部固定安装有第一滑块(71)，所述移动杆(6)的下端开设有与第一滑块(71)相适配的第二滑槽(61)，所述横梁(2)的前端固定安装有第二滑块(21)，所述滑动座(5)的一端开设有第二滑块相适应的第三滑槽(51)，所述滑动座(5)的前端固定安装有第三滑块(52)，所述移动杆(6)的一端开设有与第三滑块相适配的第四滑槽(62)；所述连接杆(7)的下端开设有第一凹槽(72)，所述第一凹槽(72)的上端内壁两侧均通过压缩弹簧活动安装有挡板(721)，所述机械手爪(8)的上端中部活动连接有第四滑块(73)，所述机械手爪(8)的两端上侧均活动安装有按动条(81)，所述按动条(81)的一端固定安装有按动块(82)，所述按动条连接杆(81)的另一端上侧固定安装有连接杆(83)，所述连接杆(83)的一端上侧固定安装有卡条(84)，所述第四滑块(73)的下端中部开设有第二凹槽(731)，所述第二凹槽(731)的两端内壁均开设有与卡条(84)相适配的卡槽(732)。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括送料装置本体(1)，所述送料装置本体(1)包括横梁(2)、承接杆(3)、底座(4)、滑动座(5)、移动杆(6)、连接块(7)和机械手爪(8)，其特征在于：所述横梁(2)的下端一侧与承接杆(3)固定连接，所述横梁(2)的一端与滑动座(5)的后端中部活动连接，所述承接杆(3)的一端下侧与底座(4)的上端中部活动连接，所述底座(4)的上端中部固定安装有滑动杆(41)，所述承接杆(3)的一端下侧开设有与滑动杆(41)相适配的第一滑槽(31)，所述滑动座(5)的前端与移动杆(6)的一端上侧活动连接，所述移动杆(6)的下端中部与连接块(7)的上端活动连接，所述连接块(7)的下端与机械手爪(8)的上端活动连接，所述连接块(7)的上端中部固定安装有第一滑块(71)，所述移动杆(6)的下端开设有与第一滑块(71)相适配的第二滑槽(61)，所述横梁(2)的前端固定安装有第二滑块(21)，所述滑动座(5)的一端开设有第二滑块相适应的第三滑槽(51)，所述滑动座(5)的前端固定安装有第三滑块(52)，所述移动杆(6)的一端开设有与第三滑块相适配的第四滑槽(62)；所述连接杆(7)的下端开设有第一凹槽(72)，所述第一凹槽(72)的上端内壁两侧均通过压缩弹簧活动安装有挡板(721)，所述机械手爪(8)的上端中部活动连接有第四滑块(73)，所述机械手爪(8)的两端上侧均活动安装有按动条(81)，所述按动条(81)的一端固定安装有按动块(82)，所述按动条连接杆(81)的另一端上侧固定安装有连接杆(83)，所述连接杆(83)的一端上侧固定安装有卡条(84)，所述第四滑块(73)的下端中部开设有第二凹槽(731)，所述第二凹槽(731)的两端内壁均开设有与卡条(84)相适配的卡槽(732)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述滑动杆(41)位于第一滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉晶，
申请(专利权)人：湖州金辰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33