一种机械加工自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械加工自动上料装置，包括机箱、拨料轮、传输带、机械手臂、储料箱，所述机箱内部设有轮轴，所述轮轴上设有所述拨料轮，所述拨料轮上部设有所述储料箱，所述机箱内侧设有汽缸支架，所述汽缸支架上设有汽缸，所述汽缸与止料杆相连，所述拨料轮一侧设有所述传输带，所述传输带上设有倒刺，所述拨料轮与所述传输带之间设有T1探测器，所述传输带上部设有T2探测器，所述传输带远离所述拨料轮的一侧设有所述机械手臂，所述机械手臂靠近所述传输带一侧设有电磁阀，所述机械手臂下部设有V型槽。有益效果在于：简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工。

An automatic feeding device for mechanical processing

The utility model discloses an automatic feeding device for mechanical processing, which comprises a chassis, a feeding wheel, a conveyor belt, a mechanical arm and a storage box. The chassis is internally provided with a wheel axle, the wheel axle is provided with the feeding wheel, the upper part of the feeding wheel is provided with the storage box, and the inner part of the chassis is provided with a cylinder bracket and the cylinder. A cylinder is arranged on the bracket, the cylinder is connected with the stop rod, the conveyor belt is arranged on one side, the conveyor belt is provided with a barb, the conveyor wheel and the conveyor belt are provided with a T1 detector, the upper part of the conveyor belt is provided with a T2 detector, and the conveyor belt is provided with the machinery on the side far from the conveyor wheel. The arm is provided with an electromagnetic valve near the side of the transmission belt, and the lower part of the mechanical arm is provided with a V-groove. The beneficial effect is that it is simple and convenient, reduces the labor intensity of workers, and has high efficiency. It is especially suitable for the feeding of rotary parts produced in large quantities on lathes, grinders and other machine tools.

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工自动上料装置
本技术涉及机械加工领域，特别是涉及一种机械加工自动上料装置。
技术介绍
在机床加工零件过程中，很多都实现了数控自动化加工，加工完毕后自动下料可以很容易实现，唯独上料需由手工完成，特别是大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床加工过程中的上料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工自动上料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机械加工自动上料装置，包括机箱、拨料轮、传输带、机械手臂、储料箱，所述机箱内部设有轮轴，所述轮轴上设有所述拨料轮，所述拨料轮上部设有所述储料箱，所述机箱内侧设有汽缸支架，所述汽缸支架上设有汽缸，所述汽缸与止料杆相连，所述拨料轮一侧设有所述传输带，所述传输带上设有倒刺，所述拨料轮与所述传输带之间设有T1探测器，所述传输带上部设有T2探测器，所述传输带远离所述拨料轮的一侧设有所述机械手臂，所述机械手臂靠近所述传输带一侧设有电磁阀，所述机械手臂下部设有V型槽，所述机械手臂上设有液压缸，所述液压缸下面设有液压杆。上述结构中，所述汽缸与所述止料杆起到控制所述储料箱出料的作用，当所述T1探测器探测到所述拨料轮无物料之后，会控制所述汽缸带动所述止料杆回缩，物料所述储料箱落到所述拨料轮，所述拨料轮带着物料转动到所述传输带位置，物料受到重力会掉落到所述传输带上，所述传输带上的所述T2探测器探测到物料会控制所述汽缸带动止料杆伸出，将所述储料箱底部挡死，完成一次拨料动作，所述传输带输送物料到所述机械手臂，落入所述V型槽内，所述电磁阀控制所述液压缸带动所述液压杆进行卡合。为了进一步提高上料效率，所述拨料轮与所述机箱通过所述轮轴固定，所述储料箱与所述机箱焊接。为了进一步提高上料效率，所述汽缸支架与所述机箱焊接，所述汽缸与所述汽缸支架焊接。为了进一步提高上料效率，所述止料杆插接在所述汽缸上，所述V型槽一体成型于所述机械手臂上。为了进一步提高上料效率，所述T1探测器与所述T2探测器通过螺栓连接在所述机箱上。为了进一步提高上料效率，所述传输带与所述倒刺粘接。为了进一步提高上料效率，所述机械手臂与所述液压缸焊接，所述液压缸与所述液压杆插接。有益效果在于：结构合理，简单方便，降低了工人的劳动强度，效率高，特别适用于大批量生产的回转体零件在车床、磨床等机床上的上料加工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种机械加工自动上料装置的整体主视图；图2是本技术所述一种机械加工自动上料装置的传输带示意图；图3是本技术所述一种机械加工自动上料装置的机械手臂示意图。附图标记说明如下：1、机箱；2、拨料轮；3、轮轴；4、T1探测器；5、传输带；6、倒刺；7、V型槽；8、电磁阀；9、机械手臂；10、液压缸；11、液压杆；12、T2探测器；13、止料杆；14、储料箱；15、汽缸；16、汽缸支架。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种机械加工自动上料装置，包括机箱1、拨料轮2、传输带5、机械手臂9、储料箱14，机箱1内部设有轮轴3，轮轴3用以固定拨料轮2，轮轴3上设有拨料轮2，拨料轮2用以拨料，拨料轮2上部设有储料箱14，储存物料，机箱1内侧设有汽缸支架16，支撑汽缸15，汽缸支架16上设有汽缸15，汽缸15与止料杆13相连，拨料轮2一侧设有传输带5，传输物料，传输带5上设有倒刺6，拨料轮2与传输带5之间设有T1探测器4，检测物料，传输带5上部设有T2探测器12，检测物料，传输带5远离拨料轮2的一侧设有机械手臂9，机械手臂9靠近传输带5一侧设有电磁阀8，机械手臂9下部设有V型槽7，机械手臂9上设有液压缸10，液压缸10下面设有液压杆11。上述结构中，汽缸15与止料杆13起到控制储料箱14出料的作用，当T1探测器4探测到拨料轮2无物料之后，会控制汽缸15带动止料杆13回缩，物料储料箱14落到拨料轮2，拨料轮2带着物料转动到传输带5位置，物料受到重力会掉落到传输带5上，传输带5上的T2探测器12探测到物料会控制汽缸15带动止料杆13伸出，将储料箱14底部挡死，完成一次拨料动作，传输带5输送物料到机械手臂9，落入V型槽7内，电磁阀8控制液压缸10带动液压杆11进行卡合。为了进一步提高上料效率，拨料轮2与机箱1通过轮轴3固定，储料箱14与机箱1焊接，汽缸支架16与机箱1焊接，汽缸15与汽缸支架16焊接，止料杆13插接在汽缸15上，V型槽7一体成型于机械手臂9上，T1探测器4与T2探测器12通过螺栓连接在机箱1上，传输带5与倒刺6粘接，机械手臂9与液压缸10焊接，液压缸10与液压杆11插接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工自动上料装置，其特征在于：包括机箱(1)、拨料轮(2)、传输带(5)、机械手臂(9)、储料箱(14)，所述机箱(1)内部设有轮轴(3)，所述轮轴(3)上设有所述拨料轮(2)，所述拨料轮(2)上部设有所述储料箱(14)，所述机箱(1)内侧设有汽缸支架(16)，所述汽缸支架(16)上设有汽缸(15)，所述汽缸(15)与止料杆(13)相连，所述拨料轮(2)一侧设有所述传输带(5)，所述传输带(5)上设有倒刺(6)，所述拨料轮(2)与所述传输带(5)之间设有T1探测器(4)，所述传输带(5)上部设有T2探测器(12)，所述传输带(5)远离所述拨料轮(2)的一侧设有所述机械手臂(9)，所述机械手臂(9)靠近所述传输带(5)一侧设有电磁阀(8)，所述机械手臂(9)下部设有V型槽(7)，所述机械手臂(9)上设有液压缸(10)，所述液压缸(10)下面设有液压杆(11)。

【技术特征摘要】
1.一种机械加工自动上料装置，其特征在于：包括机箱(1)、拨料轮(2)、传输带(5)、机械手臂(9)、储料箱(14)，所述机箱(1)内部设有轮轴(3)，所述轮轴(3)上设有所述拨料轮(2)，所述拨料轮(2)上部设有所述储料箱(14)，所述机箱(1)内侧设有汽缸支架(16)，所述汽缸支架(16)上设有汽缸(15)，所述汽缸(15)与止料杆(13)相连，所述拨料轮(2)一侧设有所述传输带(5)，所述传输带(5)上设有倒刺(6)，所述拨料轮(2)与所述传输带(5)之间设有T1探测器(4)，所述传输带(5)上部设有T2探测器(12)，所述传输带(5)远离所述拨料轮(2)的一侧设有所述机械手臂(9)，所述机械手臂(9)靠近所述传输带(5)一侧设有电磁阀(8)，所述机械手臂(9)下部设有V型槽(7)，所述机械手臂(9)上设有液压缸(10)，所述液压缸(10)下面设有液压杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种机械加...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福炎，
申请(专利权)人：陈福炎，
类型：新型
国别省市：福建,35