后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。所述驱动结构固定于所述右侧架的外侧面，所述驱动结构包括通过一第一固定结构固定于所述右侧架的外侧面上的第一气缸、与所述第一气缸的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆、用于将所述齿杆固定于所述右侧架的外侧面上的第二固定结构以及设于所述主转动轴上且与所述齿杆齿合的齿轮。

Overturn limiting structure for stud welding jig of rear wheel drum inner plate

The utility model discloses a turnover limit structure of a stud welding fixture for inner plate of a rear wheel drum package, including a main turnover structure at the top of the right side frame, a slave turnover structure at the top of the left side frame and a location limit structure. The main turnover structure includes a right connector connected with the right end of the installation frame, and a right side frame at the top of the right side frame. The first axle seat, the main rotation shaft penetrated on the first axle seat and connected with the right connector at the left end, the driving structure arranged on the right side frame and connected with the right end of the main rotation shaft to drive the rotation of the main rotation shaft. The driving structure comprises a first cylinder fixed on the outer side of the right side frame through a first fixing structure, an upward and forward inclined toothed rod connected with the output shaft of the first cylinder, and a toothed rod for fixing the toothed rod on the outer side of the right side frame. The second fixed structure is arranged on the main rotating shaft and is cooperated with the gear bar.

【技术实现步骤摘要】
后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构
本技术涉及一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构。
技术介绍
汽车的后轮鼓包焊接工艺中，需要先将汽车后轮鼓包内板进行螺柱焊，然后丙将螺柱焊之后的汽车后轮鼓包内板运至后轮鼓包内板焊接夹具上以夹持固定后轮鼓包内板，使点焊机器人开始焊接所述后轮鼓包内板，焊接完成后进行涂胶，涂胶完成后，将汽车的后轮鼓包内板和汽车后轮鼓包外板抓至后轮鼓包夹上处，抓手带焊钳机器人开始焊接汽车后轮鼓包，以此完成汽车后轮鼓包焊接工艺。现有的后轮鼓包内板螺柱焊工序中，传统的后轮鼓包内板螺柱焊接夹具只能使后轮鼓包内板呈一种位置状态，这种情况下，后轮鼓包内板的内侧面和外侧面均需要焊接时，只有重新设计一个螺柱焊接夹具，以使后轮鼓包内板的两侧均能够被展示和焊接，这种方式非常浪费材料，浪费成本，不利于节约空间，增加螺柱焊接时间，降低效率。另外，在现有技术中，夹持结构中，需要设计很多个夹持结构用于分别夹持固定后轮鼓包和需要焊接的螺柱的部位，如此，使得螺柱焊接夹具的体量非常大，占用空间较大，浪费的零部件较多，结构复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够使后轮鼓包内板的待焊接螺柱的位置均能够有效被展示，以便于螺柱焊接，提高螺柱焊接效率的后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，用于驱使后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架翻转，包括设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的右侧架顶端的主翻转结构、设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。进一步的，所述驱动结构固定于所述右侧架的外侧面，所述驱动结构包括通过一第一固定结构固定于所述右侧架的外侧面上的第一气缸、与所述第一气缸的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆、用于将所述齿杆固定于所述右侧架的外侧面上的第二固定结构以及设于所述主转动轴上且与所述齿杆齿合的齿轮。进一步的，在所述右侧架的外侧面靠近顶横架的位置处设置有一第六安装块，所述驱动结构固定于所述第六安装块上。进一步的，所述第一固定结构设于所述第六安装块上靠近后侧的位置处，所述第一固定结构包括贴设于所述第六安装块上且向后倾斜的第一固定块、由所述第一固定块的下端向外延伸的第一连接块、与所述第一连接块的底面连接的第二连接块、上端与所述第一连接块的底面连接的第二固定块、设于所述第一气缸的输出端且具有供所述第一气缸的输出轴穿过的穿孔的第三连接块以及与所述第三连接块靠近所述第二固定块的一端垂直连接的第三固定块。所述第一气缸通过所述第一固定结构固定于所述第六安装块上后，所述第一气缸的上端向上且向前倾斜，下端向下且向后倾斜，从而使得所述第一气缸的输出轴连接的齿杆呈向上且向前倾斜状。进一步的，所述第二固定结构包括贴设于所述第六安装块的外表面上的第四固定块，所述第四固定块的下端向下且向后倾斜，从而使得所述第四固定块的后侧面呈向下且向后的倾斜面，所述第二固定结构还包括与所述第四固定块的外表面垂直连接的一第一支撑块，所述第一支撑块的后端与所述第四固定块的后端位于同一平面，所述第二固定块还包括与所述第四固定块的后侧面垂直连接的第二支撑块，所述第二支撑块的下端向下且向后倾斜，上端向上且向前倾斜，所述第二支撑块位于所述第一固定块构的前上方，相应于所述齿轮的位置处。进一步的，所述主翻转结构还包括设于所述第二固定结构上的供所述齿杆的上端收容于其中的收容盒，在所述收容盒上朝向所述齿轮的一面沿所述齿杆的长度方向开设有一供所述齿杆外露的长形腔，所述长形腔的长度与所述齿轮的外径相匹配，所述齿轮通过所述长形腔与外露的齿杆齿合；所述长形腔的顶端具有一与所述齿杆相匹配的圆形穿孔，在所述长形腔的顶端设置有一用于限制所述齿杆的顶端向上穿出的限位件，所述限位件包括设于所述长形腔远离所述齿轮的一面的上端的固定杆以及由所述固定杆的上端向所述收容腔的轴心方向水平延伸出的限位杆，所述限位杆高于所述收容腔的顶端面。进一步的，所述从翻转结构包括与所述安装架的左端连接的左连接件、设于所述左侧架顶部的第二轴座以及穿设于所述第二轴座上且右端与所述左连接件连接的从转动轴。进一步的，所述限位结构包括设于所述左侧架顶部上位于所述从翻转结构后侧的主限位结构、设于所述安装架相应于所述主限位结构的位置处的第一被限位结构以及设于所述安装架的左端的前侧的第二被限位结构。进一步的，所述主限位结构为第二气缸，所述第二气缸的输出轴朝向所述右侧架方向，所述第一被限位结构包括设于所述安装架的左端的后侧且能够与所述第二气缸的输出轴对准的第一限位筒，所述第一被限位结构包括设于所述安装架左端的后侧且随所述主翻转结构翻转后能够与所述第二气缸的输出轴对准的第二限位筒。本技术的后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，使得安装于所述安装架上的后轮鼓包内板具有多个位置状态，该多个位置状态主要是根据后轮鼓包内板螺柱焊接位置而定的，方便工作人员根据不同位置状态对后轮鼓包内板相应位置进行螺柱焊。所述翻转限位结构能够有效使得安装于所述安装架上的后轮鼓包内板的多个角度展示于工作人员面前，无需像现有的那样需要将后轮鼓包拆下之后安装于另外的夹具上才能焊接另外角度的螺柱，提高了焊接效率，极大的方便了工作人员焊接。附图说明图1是本技术后轮鼓包内板螺柱焊夹具一实施例的结构示意图。图2是本技术后轮鼓包内板螺柱焊接夹具另一视角的结构示意图。图3是图1中左半部分的结构示意图。图4是图1中左后侧方向视角的第一夹持结构和第二夹持结构的结构示意图。图5是本技术后轮鼓包内板螺柱焊接夹具的第四托起件以及第五托起件的结构示意图。图6是第四夹持结构及第五夹持结构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1至图6，本技术以汽车的左后轮鼓包内板为例对所述后轮鼓包内板螺柱焊夹具进行阐述。本实施例的后轮鼓包内板螺柱焊夹具包括一左侧架10、一右侧架12、设于所述左侧架10及右侧架12之间的安装架2、设于所述左侧架10及右侧架12上且与所述安装架2的两端连接(图1中的左右两端)以能够驱使所述安装架2绕自身中心线(与安装架2的长度方向平行且过中心的线，图1中的前后翻转)翻转且能够在所述安装架2翻转后进行限位的翻转限位结构以及一设于所述安装架2上以夹持所述后轮鼓包内板800的夹持机构。所述左侧架10及右侧架12可以是对称设置，所述左侧架10及右侧架12均包括一顶横架101、121、由所述顶横架101、121的前端向下且向前倾斜的前立架102、122、由所述顶横架101、121向下且向后倾斜的后立架103、123以及横向设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，用于驱使后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架翻转，其特征在于：包括设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的右侧架顶端的主翻转结构、设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。

【技术特征摘要】
1.一种后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，用于驱使后轮鼓包内板螺柱焊夹具的安装架翻转，其特征在于：包括设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的右侧架顶端的主翻转结构、设于后轮鼓包内板螺柱焊夹具的左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。2.如权利要求1所述的后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，其特征在于：所述驱动结构固定于所述右侧架的外侧面，所述驱动结构包括通过一第一固定结构固定于所述右侧架的外侧面上的第一气缸、与所述第一气缸的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆、用于将所述齿杆固定于所述右侧架的外侧面上的第二固定结构以及设于所述主转动轴上且与所述齿杆齿合的齿轮。3.如权利要求2所述的后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，其特征在于：在所述右侧架的外侧面靠近顶横架的位置处设置有一第六安装块，所述驱动结构固定于所述第六安装块上。4.如权利要求3所述的后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，其特征在于：所述第一固定结构设于所述第六安装块上靠近后侧的位置处，所述第一固定结构包括贴设于所述第六安装块上且向后倾斜的第一固定块、由所述第一固定块的下端向外延伸的第一连接块、与所述第一连接块的底面连接的第二连接块、上端与所述第一连接块的底面连接的第二固定块、设于所述第一气缸的输出端且具有供所述第一气缸的输出轴穿过的穿孔的第三连接块以及与所述第三连接块靠近所述第二固定块的一端垂直连接的第三固定块，所述第一气缸通过所述第一固定结构固定于所述第六安装块上后，所述第一气缸的上端向上且向前倾斜，下端向下且向后倾斜，从而使得所述第一气缸的输出轴连接的齿杆呈向上且向前倾斜状。5.如权利要求3所述的后轮鼓包内板螺柱焊夹具的翻转限位结构，其特征在于：所述第二固定结构包括贴设于所述第六安装块的外表面上的第四固定块，所述第四固定块的下端向下且向后倾斜，从而使得所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山朕，刘萍萍，唐安建，
申请(专利权)人：重庆山朕科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50