汽车轮罩螺柱焊装通用化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构、第二夹钳机构、第三夹钳机构，还包括安全栅，所述机器人和焊枪位于安全栅内，安全栅外设有设备控制柜、触摸控制屏、启动按钮、作业许可灯、机器人控制柜、设备网线中转箱、气动控制阀岛，所述安全栅外设有螺柱输送机。本实用新型专利技术的优点在于：设有第一夹钳机构、第二夹钳机构、第三夹钳机构，能够稳固地抓住不同的车轮罩，使用机器人、抓手、焊枪及其他配套设备，能够保证每个焊接的螺柱和板件垂直度达到生产要求，还能避免螺柱焊接位置误差和数量作业失误的问题。

Universal welding system for stud of automobile wheel cover

The utility model discloses a universal welding and assembling system for studs of automobile wheel cover, which comprises a robot, a gripper connected to the mobile end of the robot, a welding gun mounted below the moving area of the gripper. The gripper comprises a gripper connecting rod mechanism and a first gripper mechanism mounted on the gripper connecting rod mechanism, a second gripper mechanism and a third gripper. The clamp mechanism also includes a safety grating, wherein the robot and the welding torch are located in the safety grating, and outside the safety grating is provided with a device control cabinet, a touch control screen, a start button, a work permit light, a robot control cabinet, a device wire transfer box, and a pneumatic control valve island. A stud conveyor is arranged outside the safety grating. The utility model has the advantages that the first clamp mechanism, the second clamp mechanism and the third clamp mechanism are provided, the wheel cover can be firmly grasped, the robot, the gripper, the welding gun and other supporting equipment can be used, the verticality of each welding stud and plate can meet the production requirements, and the stud welding can be avoided. Position error and number of homework errors.

【技术实现步骤摘要】
汽车轮罩螺柱焊装通用化系统
本技术涉及一种自动焊接螺柱技术，尤其涉及自动焊接螺柱设备。
技术介绍
汽车组装工序中离不开螺丝，车体、门、玻璃、内饰以及各种零碎的小部件都需要安装螺柱。其中汽车车轮罩就需要安装多种螺柱，鉴于车轮罩的特殊形状，不同部位的螺柱需要调整车轮罩放置的角度才能保证螺柱焊接后与板件垂直度满足生产要求，但是螺柱焊接一般是靠人为经验控制，难以保证螺柱焊接后与板件的垂直度能够满足要求，甚至螺柱焊接的位置和数量也存在出错的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，以解决螺柱焊接后与板件的垂直度不能满足生产需求，螺柱焊接位置和数量出错的问题。为了达到上述目的本技术采用如下技术方案：汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构和第二夹钳机构；所述第一夹钳机构包括第一托架、第一夹钳气缸、第一夹钳手臂、第一定位块，所述第一夹钳气缸和第一定位块安装在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；所述第二夹钳机构包括第二托架、第二夹钳气缸、第二夹钳手臂、第二定位块，所述第二夹钳气缸和第二定位块安装在第二托架上，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂一端连接在所述第二夹钳气缸上，另一端连接有与第二定位块对应的第二活动块。进一步地，所述抓手连杆机构包括机器人连接板、抓手主梁，机器人连接板上设有安装在机器人活动端的安装孔；所述抓手主梁包括平行于机器人连接板的第一安装主梁，第一安装主梁的一端连接有第二安装主梁，第一安装主梁的另一端连接有第三安装主梁，第一安装主梁与第二安装主梁之间夹角是直角；第一安装主梁和第三安装主梁的夹角是钝角；机器人连接板通过连接杆和加强连接板连接所述第一安装主梁，所述第二安装主梁上设有第一夹钳机构安装位，所述第三安装主梁上设有第二夹钳机构安装位。进一步地，所述抓手还包括第三夹钳机构，所述第一安装主梁设有第三夹钳机构安装位，第一夹钳机构安装在第一夹钳机构安装位上，第二夹钳机构安装在第二夹钳机构安装位上、第三夹钳机构安装在第三夹钳机构安装位上。进一步地，所述第三夹钳机构包括第三托架、第三夹钳气缸、第三夹钳手臂、第三定位块，所述第三夹钳气缸和第三定位块安装在第三托架上，所述第三夹钳手臂中部通过第三支架安装在第三托架上，第三夹钳手臂一端连接在所述第三夹钳气缸上，另一端连接有与第三定位块对应的第三活动块。进一步地，所述第三夹钳气缸安装在第三托架的一侧，第三定位块安装在第三托架的另一侧，所述第三定位块的一旁设有第三安装导向杆，所述第三安装导向杆通过第三安装板连接在第三托架上，所述第三夹钳手臂中部通过第三支架安装在第三托架上，第三夹钳手臂一端连接在所述第三夹钳气缸上，另一端连接有与第三定位块对应的第三活动块；所述第三托架的一面安装有第三接近开关。进一步地，所述第一夹钳气缸安装在第一托架的一侧，第一定位块安装在第一托架的另一侧，第一托架上还设有第一加强块组件，第一定位块同时安装在第一加强块组件上，所述第一定位块的一旁设有第一安装导向杆，所述第一安装导向杆通过第一安装板连接在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；所述第一托架的一面安装有第一接近开关。进一步地，所述第二夹钳气缸安装在第二托架的一侧，第二定位块安装在第二托架的另一侧，所述第二定位块的一旁设有第二安装导向杆，所述第二安装导向杆通过第二安装板连接在第二托架上，所述第二夹钳手臂呈L型，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂长臂端连接在所述第二夹钳气缸上，短臂端连接有与第二定位块对应的第二活动块，第二托架上还设有第二加强块组件，第二活动块安装在第二加强块上。进一步地，还包括安全栅，所述机器人和焊枪位于安全栅内，安全栅外设有设备控制柜、触摸控制屏、启动按钮、作业许可灯、机器人控制柜、设备网线中转箱、气动控制阀岛。进一步地，所述安全栅外设有螺柱输送机，螺柱输送机连接所述焊枪，为焊枪自动输送螺柱。进一步地，所述安全栅上端还设置急停提示灯。本技术的优点在于：设有第一夹钳机构、第二夹钳机构、第三夹钳机构，能够稳固地抓住不同车型的车轮罩，使用机器人、抓手、焊枪以及其他配套设备，能够保证每个焊接的螺柱和板件垂直度达到生产要求，还能避免螺柱焊接位置误差和数量作业失误的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术实施例整个工位结构示意图；图2是本技术局部结构示意图；图3是抓手整体结构示意图；图4是抓手抓住车轮罩的结构示意图；图5是第一夹钳机构整体结构示意图；图6是第一夹钳机构俯视结构示意图；图7是第一夹钳手臂转动结构示意图；图8是第二夹钳机构整体结构示意图；图9是第二夹钳机构俯视结构示意图；图10是第二夹钳手臂转动结构示意图；图11是抓手连杆机构整体结构示意图；图12是抓手连杆机构俯视结构示意图；图13是第三夹钳机构整体结构示意图；图14是第三夹钳机构俯视结构示意图；图15是第三夹钳手臂转动结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此以本技术的示意性实施例及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1-15所示，汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，包括机器人3、连接在机器人活动端的抓手2、安装在所述抓手2活动区域下方的焊枪10，所述抓手2包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构23和第二夹钳机构24；所述第一夹钳机构23包括第一托架231、第一夹钳气缸232、第一夹钳手臂233、第一定位块234，所述第一夹钳气缸232安装在第一托架231的一侧，第一定位块234安装在第一托架231的另一侧，第一托架231上还设有第一加强块组件2341，第一定位块234同时安装在第一加强块组件2341上，所述第一定位块234的一旁设有第一安装导向杆235，所述第一安装导向杆235通过第一安装板236连接在第一托架231上，所述第一夹钳手臂233中部通过第一支架237安装在第一托架231上，第一夹钳手臂233一端连接在所述第一夹钳气缸232上，另一端连接有与第一定位块234对应的第一活动块238；所述第一托架231的一面安装有第一接近开关239。所述第二夹钳机构24包括第二托架241、第二夹钳气缸242、第二夹钳手臂243、第二定位块244，所述第二夹钳气缸242安装在第二托架241的一侧，第二定位块244安装在第二托架241的另一侧，所述第二定位块244的一旁设有第二安装导向杆246，所述第二安装导向杆246通过第二安装板247连接在第二托架241上，所述第二夹钳手臂243呈L型，所述第二夹钳手臂243中部通过第二支架2431安装在第二托架241上，第二夹钳手臂243长臂端连接在所述第二夹钳气缸242上，短臂端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构和第二夹钳机构；所述第一夹钳机构包括第一托架、第一夹钳气缸、第一夹钳手臂、第一定位块，所述第一夹钳气缸和第一定位块安装在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；所述第二夹钳机构包括第二托架、第二夹钳气缸、第二夹钳手臂、第二定位块，所述第二夹钳气缸和第二定位块安装在第二托架上，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂一端连接在所述第二夹钳气缸上，另一端连接有与第二定位块对应的第二活动块。

【技术特征摘要】
1.汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构和第二夹钳机构；所述第一夹钳机构包括第一托架、第一夹钳气缸、第一夹钳手臂、第一定位块，所述第一夹钳气缸和第一定位块安装在第一托架上，所述第一夹钳手臂中部通过第一支架安装在第一托架上，第一夹钳手臂一端连接在所述第一夹钳气缸上，另一端连接有与第一定位块对应的第一活动块；所述第二夹钳机构包括第二托架、第二夹钳气缸、第二夹钳手臂、第二定位块，所述第二夹钳气缸和第二定位块安装在第二托架上，所述第二夹钳手臂中部通过第二支架安装在第二托架上，第二夹钳手臂一端连接在所述第二夹钳气缸上，另一端连接有与第二定位块对应的第二活动块。2.根据权利要求1所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：所述抓手连杆机构包括机器人连接板、抓手主梁，机器人连接板上设有安装在机器人活动端的安装孔；所述抓手主梁包括平行于机器人连接板的第一安装主梁，第一安装主梁的一端连接有第二安装主梁，第一安装主梁的另一端连接有第三安装主梁，第一安装主梁与第二安装主梁之间夹角是直角；第一安装主梁和第三安装主梁的夹角是钝角；机器人连接板通过连接杆和加强连接板连接所述第一安装主梁，所述第二安装主梁上设有第一夹钳机构安装位，所述第三安装主梁上设有第二夹钳机构安装位。3.根据权利要求2所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：所述抓手还包括第三夹钳机构，所述第一安装主梁设有第三夹钳机构安装位，第一夹钳机构安装在第一夹钳机构安装位上，第二夹钳机构安装在第二夹钳机构安装位上、第三夹钳机构安装在第三夹钳机构安装位上。4.根据权利要求3所述的汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，其特征在于：所述第三夹钳机构包括第三托架、第三夹钳气缸、第三夹钳手臂、第三定位块，所述第三夹钳气缸和第三定位块安装在第三托架上，所述第三夹钳手臂中部通过第三支架安装在第三托架上，第三夹钳手臂一端连接在所述第三夹钳气缸上，另一端连接有与第三定位块对应的第三活动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，张佳晨，邵文炜，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44