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本实用新型公开了汽车轮罩螺柱焊装通用化系统，包括机器人、连接在机器人活动端的抓手、安装在所述抓手活动区域下方的焊枪，所述抓手包括抓手连杆机构和安装在抓手连杆机构上的第一夹钳机构、第二夹钳机构、第三夹钳机构，还包括安全栅，所述机器人和焊枪位于...
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