【技术实现步骤摘要】
一种行星减速器及其与电机的装配结构
本技术涉及减速器领域，具体涉及一种行星减速器及其与电机的装配结构。
技术介绍
行星减速器主要包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，行星架的轴颈通过单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，内齿圈与减速器壳体固定连接并与行星轮啮合。由于行星轮与太阳轮之间的啮合间隙以及行星轮与内齿圈之间的啮合间隙的存在，同时行星架仅通过单列深沟球轴承支撑，即形成对行星架的单点支撑结构，在工作过程中行星架容易产生晃动，引发“打齿”现象，即行星轮与支架同步晃动，产生偏摆，偏摆产生的应力将会作用于相互啮合的齿之间，造成齿与齿之间的硬性接触，并加速齿冠部分磨损，影响齿形，而齿形的变化又会进一步影响啮合精度；而行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度的降低又会影响减速机的工作效率以及使用寿命。
技术实现思路
针对现有行星减速器的行星架稳定性差，影响行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度、以及减速机的工作效率、使用寿命易受影响的...
【技术保护点】
1.一种行星减速器，包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，所述行星架的轴颈通过第一单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，所述行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，所述行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，所述太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，所述内齿圈与减速器壳体固定连接并与各行星轮啮合，其特征在于：所述行星架的主体与太阳轮相对一侧开设有轴承孔，所述轴承孔内安装有与电机轴配合的第一调心球轴承。
【技术特征摘要】
1.一种行星减速器，包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，所述行星架的轴颈通过第一单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，所述行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，所述行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，所述太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，所述内齿圈与减速器壳体固定连接并与各行星轮啮合，其特征在于：所述行星架的主体与太阳轮相对一侧开设有轴承孔，所述轴承孔内安装有与电机轴配合的第一调心球轴承。2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述行星轮与所述芯轴之间设有铜套，所述铜套与所述行星轮过盈配合与所述芯轴间隙配合。3.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述铜套包括一对铜套半体，所述铜套半体的径向外侧设有与行星轮内孔配合的截面为L形的环槽。4.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述行星轮与行星架相反的一侧设有压环，所述压环通过螺钉与行星架固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许宗蕾，
申请(专利权)人：无锡富乐力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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