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本实用新型提供了一种行星减速器及其与电机的装配结构，其能提高行星架稳定性，确保行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度，进而保证减速机的工作效率、延长使用寿命。一种行星减速器，包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内...
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