张力机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种张力机构，包括安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述安装板的另一侧设有固定辊轮、摆动轮以及测力辊轮，所述固定辊轮设置于所述摆动轮的两侧，所述测力辊轮设置于所述摆动辊轮的下方，放卷料带穿过所述固定辊轮、所述摆动轮与所述测力辊轮，所述伺服电机驱动所述摆动轮摆动使放卷料带处于张紧状态。通过利用伺服电机驱动摆臂，使摆臂带动摆辊摆动，利用测力辊轮对放卷物料施加在辊轮上的力进行检测，并将测得的数值反馈至控制器以控制伺服电机旋转与摆动轮摆动的角度，实现对放卷料带的恒张力控制，其定位精度高、稳定性好，在保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。

Tension mechanism

The utility model relates to a tension mechanism, which comprises a mounting plate, one side of which is provided with a servo motor, the other side of which is provided with a fixed roller, a swing wheel and a force measuring roller. The fixed roller is arranged on both sides of the swing wheel, and the force measuring roller is arranged below the swing roller and unwinding. The material belt passes through the fixed roller, the swing wheel and the force measuring roller, and the servo motor drives the swing wheel to swing so that the unwinding material belt is in a tension state. By using the servo motor to drive the swing arm, the swing arm drives the swing roll to swing, and the force exerted on the roll by the force measuring roll wheel is tested, and the measured value is fed back to the controller to control the angle between the rotation of the servo motor and the swing wheel, thus realizing the constant tension control of the unwinding strip, with high positioning accuracy. With good stability, constant tension control is realized while tension of unwinding strip is guaranteed, and rapid response of the whole tension mechanism is realized.

【技术实现步骤摘要】
张力机构
本技术涉及张力控制装置，具体涉及一种张力机构。
技术介绍
在锂离子电池芯卷绕或其他需要张力控制的加工领域中，尤其是锂离子电池芯的卷绕加工中，极片的张力控制是锂离子电池电芯卷绕生产对锂离子电池质量保障起着非常重要的作用，直接影响锂离子电池的卷芯质量、锂离子电池的安全性、一致性以及使用寿命。之前，锂离子电池卷绕机使用的极片带放料的张力控制装置，滚轮固定在摆臂上，摆臂的重量大，其装置的摆臂负荷增大，在卷绕过程中，极片料带因送料速度变化较大，张力的波动范围也随之增大，装置的摆臂摆动幅度的变化，稳定性不好，对较小的张力难以控制，高速放卷时无法保证放卷料带始终处于张紧状态，高速放卷时不能实现恒张力控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种张力机构，结构紧凑、定位精度高、稳定性好，保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种张力机构，包括安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述安装板的另一侧设有固定辊轮、摆动轮以及测力辊轮，所述固定辊轮设置于所述摆动轮的两侧，所述测力辊轮设置于所述摆动辊轮的下方，放卷料带穿过所述固定辊轮、所述摆动轮与所述测力辊轮，所述伺服电机驱动所述摆动轮摆动使放卷料带处于张紧状态。进一步地，所述摆动轮包括两个摆辊与一摆臂，所述两摆辊对称安装于所述摆臂的两端，所述摆臂与所述伺服电机连接。进一步地，所述伺服电机通过一轴承将扭矩传递给所述摆臂，所述摆臂带动所述两摆辊摆动。进一步地，所述固定辊轮、所述测力辊轮与所述摆臂的一端均设有一固定板，以将所述固定辊轮、所述测力辊轮与所述摆臂固定于所述安装板。进一步地，所述测力辊轮与一控制器连接，所述控制器通过所述测力辊轮测得的扭矩大小来控制所述伺服电机以及所述摆动轮摆动的角度。本技术提供的张力机构，包括固定辊轮、摆动轮、测力辊轮，利用伺服电机驱动摆臂，使摆臂带动摆辊摆动，以及利用测力辊轮对放卷物料施加在辊轮上的力进行检测，并将测得的数值反馈至控制器以控制伺服电机旋转与摆动轮摆动的角度，实现对放卷物料的恒张力控制，其定位精度高、稳定性好，在保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。附图说明图1为本技术的张力机构的结构示意图。图2为本技术的张力机构另一视角的示意图。图3为本技术的张力机构中放卷料带的走线图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式、结构、特征及功效详细说明如下。图1为本技术的张力机构的结构示意图。图2为本技术的张力机构另一视角的示意图。图3为本技术的张力机构中放卷料带的走线图。请参阅图1至图3，一种张力机构10，包括安装板11，所述安装板11一侧设有伺服电机12，所述安装板11的另一侧设有固定辊轮13、摆动轮14与测力辊轮15。所述固定辊轮13设置于所述摆动轮14的两侧，所述测力辊轮15设置于所述摆动轮14的下方，所述固定辊轮13将放卷料带过度至摆动轮14及测力辊轮15上，所述伺服电机12驱动所述摆动轮14摆动使放卷料带18处于张紧状态。所述摆动轮14包括一摆臂141与两摆辊142，所述两摆辊142对称安装于所述摆臂141的两端，所述摆臂141的中部通过一轴承16与所述伺服电机12连接。具体地，所述伺服电机12通过轴承16将扭矩传递给所述摆臂141，所述摆臂141带动所述两摆辊142摆动。所述测力辊轮15能够检测放卷料带18作用在测力辊轮15上的力矩大小，所述测力辊轮15还与一控制器(图未示出)连接，所述测力辊轮15将测得的数据反馈至所述控制器，控制器通过所述测力辊轮15测得的扭矩大小来控制所述伺服电机12旋转以控制所述摆动轮14左右摆动的角度，使放卷料带18作用在辊轮上的力矩与伺服电机12作用在摆动轮14上的扭矩始终平衡，实现放卷料带18的恒张力控制，所述放卷料带18一般为隔膜、正、负极片。同时，由于所述测力辊轮15能够实时检测放卷料带18的作用在辊轮上的力矩，并及时反馈到控制器进行调整，实现了整个张力机构10的快速反应。可选地，所述固定辊轮13、所述测力辊轮15的一端均设有一固定板17，以将所述固定辊轮13与所述测力辊轮15固定于所述安装板11。如图3所示，卷绕机在放卷料带18时料带被拉着沿箭头方向移动，所述测力辊轮15将测得的数据传送至控制器，由控制器来控制伺服电机12旋转以控制摆臂141摆动的角度，摆辊142在摆臂141的带动下左右摆动，使伺服电机12作用在摆动轮14上的扭矩与放卷料带18作用在辊轮上的力矩始终趋于平衡，从而实现放卷料带18的恒张力控制。本技术提供的张力机构，包括固定辊轮、摆动轮、测力辊轮，利用伺服电机驱动摆臂，使摆臂带动摆辊摆动，以及利用测力辊轮对放卷物料施加在辊轮上的力进行检测，并将测得的数值反馈至控制器以控制伺服电机旋转以控制摆动轮摆动的角度，实现对放卷物料的恒张力控制，其定位精度高、稳定性好，在保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张力机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述安装板的另一侧设有固定辊轮、摆动轮以及测力辊轮，所述固定辊轮设置于所述摆动轮的两侧，所述测力辊轮设置于所述摆动轮的下方，所述测力辊轮与一控制器连接，所述控制器通过所述测力辊轮测得的扭矩大小来控制所述伺服电机以及所述摆动轮摆动的角度；放卷料带穿过所述固定辊轮、所述摆动轮与所述测力辊轮，所述伺服电机驱动所述摆动轮摆动使放卷料带处于张紧状态。

【技术特征摘要】
1.一种张力机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述安装板的另一侧设有固定辊轮、摆动轮以及测力辊轮，所述固定辊轮设置于所述摆动轮的两侧，所述测力辊轮设置于所述摆动轮的下方，所述测力辊轮与一控制器连接，所述控制器通过所述测力辊轮测得的扭矩大小来控制所述伺服电机以及所述摆动轮摆动的角度；放卷料带穿过所述固定辊轮、所述摆动轮与所述测力辊轮，所述伺服电机驱动所述摆动轮摆动使放卷料带处于张紧状态。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍昭军，吴泽喜，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44