An automatic feeding and unloading mechanism for steel tube flaw detection equipment includes feeding device and unloading device. The feeding device includes a matching feeding unit, a feeding grabbing unit and a feeding conveying unit. The feeding unit includes a base, a loading box, and a loading box rotates and connects to the base, and is mounted on the loading box. The bottom part is provided with a discharge port, and a driving component and a driving component are connected with the loading box. The utility model has high production efficiency and meets the rhythm requirement of 10 seconds per piece; the steel pipe size is well adapted to meet different specifications of products with diameters of 19 mm to 90 mm and lengths of 5 m to 10 m; the noise is low, so that the equipment can be handled lightly when grasping and releasing the steel pipe by using servo truss robot; and the photoelectric induction device is used. Interlocking with IPC and flaw detector can automatically sort products according to the quality.
【技术实现步骤摘要】
用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构
本技术涉及机械领域,尤其涉及钢管探伤装置,特别是一种用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构。
技术介绍
现有技术中,钢管探伤设备自动化程度较低,需要操作员工手动分料,存在一定安全隐患。钢管上料采取自由滚落方式,噪音大,无法控制,且落下时的冲击会降低设备的寿命。下料端也是采取自由滚落方式,料架设计简单,无人员保护装置,存在安全隐患。自由滚落的钢管堆放位置无法控制,料架空间利用率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构。为解决上述技术问题,本技术提供的这种用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构,包括上料装置和下料装置,所述的上料装置和下料装置分别设置在一个探伤机的两侧;所述上料装置包括相互配合的上料单元、上料抓取单元及上料传送单元;其中所述上料单元包括:底座;装载料箱,所述装载料箱转动连接在所述底座上,在所述装载料箱的底部设有出料口;驱动组件,所述驱动组件与所述装载料箱连接;所述上料传送单元包括:上料传送箱,所述上料传送箱的位置与所述装载料箱的位置相对应;上料传送槽,所述上料传送槽沿着所述上料传送箱的长度方向设置在所述上料传送箱上;上料导轮,所述上料导轮设置在所述上料传送槽内;所述上料抓取单元包括:上料支架,所述上料支架间隔设置在所述上料传送箱上方;上料横梁,所述上料横梁设置所述上料支架上;上料抓取机构,所述上料抓取机构设置在所述上料横梁上;所述下料装置包括相互匹配的下料传送单元及下料抓取单元,所述下料传送单元包括:下料传送箱,所述下料传送箱的位置与所述上料传送箱的位置 ...
【技术保护点】
1.一种用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构,其特征在于,包括上料装置和下料装置,所述的上料装置和下料装置分别设置在一个探伤机的两侧;所述上料装置包括相互配合的上料单元、上料抓取单元及上料传送单元;其中所述上料单元包括:底座;装载料箱,所述装载料箱转动连接在所述底座上,在所述装载料箱的底部设有出料口;驱动组件,所述驱动组件与所述装载料箱连接;所述上料传送单元包括:上料传送箱,所述上料传送箱的位置与所述装载料箱的位置相对应;上料传送槽,所述上料传送槽沿着所述上料传送箱的长度方向设置在所述上料传送箱上;上料导轮,所述上料导轮设置在所述上料传送槽内;所述上料抓取单元包括:上料支架,所述上料支架间隔设置在所述上料传送箱上方;上料横梁,所述上料横梁设置所述上料支架上;上料抓取机构,所述上料抓取机构设置在所述上料横梁上;所述下料装置包括相互匹配的下料传送单元及下料抓取单元,所述下料传送单元包括:下料传送箱,所述下料传送箱的位置与所述上料传送箱的位置相对应;下料传送槽,所述下料传送槽沿着所述下料传送箱的长度方向设置在所述下料传送箱下;下料导轮,所述下料导轮设置在所述下料传送槽内所述下料抓取单元包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于钢管探伤设备的自动化上料和下料机构,其特征在于,包括上料装置和下料装置,所述的上料装置和下料装置分别设置在一个探伤机的两侧;所述上料装置包括相互配合的上料单元、上料抓取单元及上料传送单元;其中所述上料单元包括:底座;装载料箱,所述装载料箱转动连接在所述底座上,在所述装载料箱的底部设有出料口;驱动组件,所述驱动组件与所述装载料箱连接;所述上料传送单元包括:上料传送箱,所述上料传送箱的位置与所述装载料箱的位置相对应;上料传送槽,所述上料传送槽沿着所述上料传送箱的长度方向设置在所述上料传送箱上;上料导轮,所述上料导轮设置在所述上料传送槽内;所述上料抓取单元包括:上料支架,所述上料支架间隔设置在所述上料传送箱上方;上料横梁,所述上料横梁设置所述上料支架上;上料抓取机构,所述上料抓取机构设置在所述上料横梁上;所述下料装置包括相互匹配的下料传送单元及下料抓取单元,所述下料传送单元包括:下料传送箱,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈洁,
申请(专利权)人:上海成途自动化工程股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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