一种桁架机械手自动收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板、桁架机械手、转运小车，所述桁架机械手位于基板的顶面，所述基板上设有滑轨，滑轨为敞口向上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨内，所述滑轨的槽口内固接有承压板，承压板与滑轨的内底面平行，且所述承压板上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板顶面设有前挡板，且滑轨内设有限位组件，所述限位组件包括气缸、第一活动块、后挡板、旋转板、第二活动块、推拉杆，所述气缸设置在承压板的下方，气缸的输出杆连接有第一活动块，第一活动块与滑轨的底面滑动连接。本实用新型专利技术结构简单，工作稳定、效率高，节约人力。

An automatic storage device for truss manipulator

The utility model discloses an automatic receiving device for truss manipulator, which comprises a base plate, a truss manipulator and a transfer car. The truss manipulator is located on the top surface of the base plate. The base plate is provided with sliding rails, which are open and upward grooved steel, and the movable wheels of the transfer trolley are located in the sliding rails, and the grooves of the sliding rails are located in the grooves of the sliding rails. The pressure plate is fixed and parallel to the inner and bottom surface of the slide rail, and the pressure plate is provided with a strip hole, and the top surface of the pressure plate located at the front side of the strip hole is provided with a front baffle, and a limit assembly is arranged in the slide rail. The limit assembly includes a cylinder, a first movable block, a rear baffle, a rotating plate, a second movable block and a push-pull rod. The cylinder is arranged under the pressure plate, the output rod of the cylinder is connected with a first movable block, and the first movable block is sliding connected with the bottom of the slide rail. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, high efficiency and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手自动收纳装置
本技术涉及汽车零配件
，尤其涉及一种桁架机械手自动收纳装置。
技术介绍
目前，针对汽车水箱的制造，在水箱制作过程中，大多采用人工对水箱制管机进行取料，即人工抓取汽车水箱铝片放入转运料车内。由于工作单一，重复性动作频繁，往往需要1到2人来完成铝管的收纳工作，人力投入大，且本岗位离职率较高，招聘困难。该种作业方式导致生产效率低，工厂产能低，不能满足高效自动化生产要求，为此设计一种桁架机械手自动收纳装置，而现有的桁架机械手一般包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台；且横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸，滑台上设置有机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架机械手自动收纳装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板、桁架机械手、转运小车，所述转运小车包括矩形盒状的储存箱，储存箱的底面分布有移动轮，所述桁架机械手包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台，横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸，滑台上设置有机械手臂，所述桁架机械手位于基板的顶面，基板上设有滑轨，滑轨为敞口朝上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨内。所述滑轨的槽口内固接有承压板，承压板与滑轨的内底面平行，且所述承压板上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板顶面设有前挡板，且滑轨内设有限位组件。所述限位组件包括气缸、第一活动块、后挡板、旋转板、第二活动块、推拉杆，所述气缸设置在承压板的下方，气缸的输出杆连接有第一活动块，第一活动块与滑轨的底面滑动连接，第一活动块的另一侧通过平行设置的推拉杆连接有第二活动块，第二活动块位于条形孔的下方、并与滑轨的底面滑动连接，第二活动块的顶面铰接有旋转板，旋转板的另一端铰接有后挡板，所述后挡板的另一端相对两侧通过销轴与条形孔侧壁旋转连接。进一步的，所述滑轨的两侧外表面底端均分布有平行的横板，且横板通过螺栓与基板固接。进一步的，靠近条形孔的前挡板侧面上设有压力传感器，所述基板上设有PLC控制器，PLC控制器的信号输入端与压力传感器连接，PLC控制器的输出端与气缸连接。进一步的，所述滑轨的底面沿着其长度方向凹陷有滑槽，所述第一活动块、第二活动块的底面均设有滑块，第一活动块、第二活动块上的滑块底端均位于滑槽内。本技术的有益效果是：本技术设计了基板，将转运小车推到基板上将指定位置，并固定位置，桁架机械手用于抓取铝管、并放入转运小车，本装置具备安装、操作简单，效率高。转运小车的车轮位于滑轨内，车轮的前侧抵压在前挡板处，限位组件内的气缸工作，带动后挡板旋转，从而使得后挡板与车轮的后侧压紧接触，从而有效防止转运小车发生移动，工作更加可靠。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的滑轨结构示意图；图3为本技术的部分结构示意图。图中：基板1、推拉杆2、滑轨3、桁架机械手4、前挡板5、承压板6、气缸7、第一活动块8、后挡板9、旋转板10、第二活动块11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-3，一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板1、桁架机械手4、转运小车，所述转运小车包括矩形盒状的储存箱，储存箱的底面分布有移动轮，所述桁架机械手4包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台，横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸，滑台上设置有机械手臂，所述桁架机械手4位于基板1的顶面，基板1上设有滑轨3，滑轨3为敞口朝上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨3内。所述滑轨3的槽口内固接有承压板6，承压板6与滑轨3的内底面平行，且所述承压板6上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板6顶面设有前挡板5，且滑轨3内设有限位组件。所述限位组件包括气缸7、第一活动块8、后挡板9、旋转板10、第二活动块11、推拉杆2，所述气缸7设置在承压板6的下方，气缸7的输出杆连接有第一活动块8，第一活动块8与滑轨3的底面滑动连接，第一活动块8的另一侧通过平行设置的推拉杆2连接有第二活动块11，第二活动块11位于条形孔的下方、并与滑轨3的底面滑动连接，第二活动块11的顶面铰接有旋转板10，旋转板10的另一端铰接有后挡板9，所述后挡板9的另一端相对两侧通过销轴与条形孔侧壁旋转连接。进一步的，所述滑轨3的两侧外表面底端均分布有平行的横板，且横板通过螺栓与基板1固接；便于安装拆卸滑轨3。进一步的，靠近条形孔的前挡板5侧面上设有压力传感器，所述基板1上设有PLC控制器，PLC控制器的信号输入端与压力传感器连接，PLC控制器的输出端与气缸7连接；压力传感器采集压力值，并传输给PLC控制器，PLC控制器控制气缸7停止或开始工作，智能化控制，节约人力。进一步的，所述承压板6、后挡板9、旋转板10均为不锈钢金属板；增强装置的强度，延长装置的使用寿命。进一步的，所述滑轨3的底面沿着其长度方向凹陷有滑槽，所述第一活动块8、第二活动块11的底面均设有滑块，第一活动块8、第二活动块11上的滑块底端均位于滑槽内；结构简单，工作稳定。本技术在使用时，将转运小车推到基板1上将指定位置，并固定位置，桁架机械手4用于抓取铝管、并将铝管放入转运小车，本装置具备安装、操作简单，效率高。转运小车的车轮位于滑轨3内，车轮的前侧抵压在前挡板5处，限位组件内的气缸7工作，带动后挡板9旋转，从而使得后挡板9与车轮的后侧压紧接触，从而有效防止转运小车发生移动，工作更加可靠。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板（1）、桁架机械手（4）、转运小车，所述转运小车包括矩形盒状的储存箱，储存箱的底面分布有移动轮，所述桁架机械手（4）包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台，横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸，滑台上设置有机械手臂，其特征在于：所述桁架机械手（4）位于基板（1）的顶面，基板（1）上设有滑轨（3），滑轨（3）为敞口朝上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨（3）内；所述滑轨（3）的槽口内固接有承压板（6），承压板（6）与滑轨（3）的内底面平行，且所述承压板（6）上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板（6）顶面设有前挡板（5），且滑轨（3）内设有限位组件；所述限位组件包括气缸（7）、第一活动块（8）、后挡板（9）、旋转板（10）、第二活动块（11）、推拉杆（2），所述气缸（7）设置在承压板（6）的下方，气缸（7）的输出杆连接有第一活动块（8），第一活动块（8）与滑轨（3）的底面滑动连接，第一活动块（8）的另一侧通过平行设置的推拉杆（2）连接有第二活动块（11），第二活动块（11）位于条形孔的下方、并与滑轨（3）的底面滑动连接，第二活动块（11）的顶面铰接有旋转板（10），旋转板（10）的另一端铰接有后挡板（9），所述后挡板（9）的另一端相对两侧通过销轴与条形孔侧壁旋转连接。...

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手自动收纳装置，包括基板（1）、桁架机械手（4）、转运小车，所述转运小车包括矩形盒状的储存箱，储存箱的底面分布有移动轮，所述桁架机械手（4）包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台，横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸，滑台上设置有机械手臂，其特征在于：所述桁架机械手（4）位于基板（1）的顶面，基板（1）上设有滑轨（3），滑轨（3）为敞口朝上的槽钢状，所述转运小车的移动轮位于滑轨（3）内；所述滑轨（3）的槽口内固接有承压板（6），承压板（6）与滑轨（3）的内底面平行，且所述承压板（6）上设有条形孔，位于条形孔前侧的承压板（6）顶面设有前挡板（5），且滑轨（3）内设有限位组件；所述限位组件包括气缸（7）、第一活动块（8）、后挡板（9）、旋转板（10）、第二活动块（11）、推拉杆（2），所述气缸（7）设置在承压板（6）的下方，气缸（7）的输出杆连接有第一活动块（8），第一活动块（8）与滑轨（3）的底面滑动连接，第一活动块（8）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹华，曹华，聂寇准，王涛，李波，
申请(专利权)人：珞石山东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37