一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，包括机架本体，机架本体的入料端设有自动上料装置，机架本体从入料端至出料端依次设有加热区和产品成型区，加热区内设有可对产品进行上下表面同时加热、并且可向后水平移动的加热炉，机架本体的出料端活动连接有一机械手搬运机架，机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构上的导向横梁。机械手搬运机架直接旋转对接机架本体，不需要重新调节安装对接，对接后可以固定与机架本体形成一个整体，有利的利用安装位置，减少场地的占用，使用更为方便。

Plastic cup forming machine with manipulator handling device

The utility model discloses a plastic cup forming machine frame with a manipulator handling device, which comprises a frame body, an automatic feeding device is arranged at the feeding end of the frame body, a heating area and a product forming area are arranged sequentially from the feeding end to the discharging end of the frame body, and a heating area is provided in which the upper and lower surfaces of the product can be simultaneously heated and combined. And the heating furnace can move horizontally backward. The discharging end of the frame body is movably connected with a manipulator conveyor frame. The rear side of the manipulator conveyor frame is provided with a plastic scrap coil structure. The upper end of the manipulator conveyor frame is provided with a guide beam for guiding the plastic scrap to the plastic scrap coil structure. Manipulator transport frame directly rotates docking frame body, does not need to re-adjust the installation docking, docking can be fixed with the frame body to form a whole, advantageous use of the installation location, reduce the occupation of the site, more convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架
本技术涉及塑料杯制作设备，特别涉及一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架。
技术介绍
目前，现有的塑料杯制作设备具有几个组成部分，包括上料部分，加热部分和成型部分，成型后的产品需要通过本机外的机械搬运设备来搬运产品，由于机械的搬运设备不是与本机一体的，因此每次搬运产品均需要调整搬运机械手的高度和位置，每次调节都需要较长的时间，影响生产效率，并且这种外接机械手搬运产品的设备，其收废料部分需要与机架平行设置，设置在出料端，直接增加了本机的安装面积，不适合小场所使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，包括机架本体，所述机架本体的入料端设有自动上料装置，所述机架本体从入料端至出料端依次设有加热区和产品成型区，所述加热区内设有可对产品进行上下表面同时加热、并且可向后水平移动的加热炉，所述机架本体的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该机架本体直接对接的机械手搬运机架，所述机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，包括机架本体，其特征在于，所述机架本体的入料端设有自动上料装置，所述机架本体从入料端至出料端依次设有加热区和产品成型区，所述加热区内设有可对产品进行上下表面同时加热、并且可向后水平移动的加热炉，所述机架本体的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该机架本体直接对接的机械手搬运机架，所述机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，所述机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至所述塑料片废料卷料结构上的导向横梁，所述塑料片废料卷料结构与所述机架本体呈90度直角设置。

【技术特征摘要】
1.一种具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，包括机架本体，其特征在于，所述机架本体的入料端设有自动上料装置，所述机架本体从入料端至出料端依次设有加热区和产品成型区，所述加热区内设有可对产品进行上下表面同时加热、并且可向后水平移动的加热炉，所述机架本体的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该机架本体直接对接的机械手搬运机架，所述机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，所述机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至所述塑料片废料卷料结构上的导向横梁，所述塑料片废料卷料结构与所述机架本体呈90度直角设置。2.根据权利要求1所述的具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，其特征在于，所述导向横梁的倾斜角度为45度。3.根据权利要求2所述的具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，其特征在于，所述机架本体的出料端后侧边缘与所述机械手搬运机架一端的后侧边缘采用轴销连接的方式连接，所述机架本体的出料端前侧设有挂钩座，所述机械手搬运机架一端的前侧设有压力按扣，所述机械手搬运机架旋转对接所述机架本体的出料端时，所述压力按扣扣接在所述挂钩座上固定。4.根据权利要求3所述的具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，其特征在于，所述机械手搬运机架的入口端至出口端设有水平输送支架，所述水平输送支架的出料端水平延伸出所述机械手搬运机架，所述水平输送支架上设有输送皮带，所述输送皮带由皮带驱动电机控制输送产品。5.根据权利要求4所述的具有机械手搬运装置的塑料杯成型机架，其特征在于，所述机械手搬运机架内侧壁上设有产品搬运装置，该产品搬运装置直接从所述机架本体上的成型工位上一次性搬运多个产品到所述输送皮带上。6.根据权利要求5所述的具有机械手搬运装置的塑料杯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：东莞市宏浩智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44