一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统技术方案

本发明专利技术公开一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，包括上旋翼操纵单元和下旋翼操纵单元，上旋翼伺服舵机将变距操纵传递给上旋翼倾斜器，上旋翼倾斜器外环与直升机机身相连，上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环保持相对转动，上旋翼倾斜器内环随着上旋翼的转轴转动，上旋翼倾斜器通过三角梁机构与上旋翼过渡环连接，并把变距操纵传递给上旋翼过渡环，上旋翼过渡环随着上旋翼的转轴转动并将变距操纵传递给上旋翼；下旋翼伺服舵机与下旋翼倾斜器连接，下旋翼倾斜器通过与下旋翼连接，下旋翼倾斜器内环随下旋翼的转轴一起转动，下旋翼倾斜器外环不随下旋翼转动。

A three blade propeller coaxial unmanned helicopter pitch control operation system

The invention discloses a three-blade coaxial unmanned helicopter pitch control system, which comprises an upper rotor control unit and a lower rotor control unit. The upper rotor servo steering machine transfers pitch control to the upper rotor tilter. The outer ring of the upper rotor tilter is connected with the helicopter fuselage, the inner ring of the upper rotor tilter and the upper rotor tilter. The outer environment keeps relative rotation. The inner ring of the upper rotor tilter rotates along the rotor axis. The upper rotor tilt is connected with the upper rotor transition ring through a triangular beam mechanism, and the pitch control is transferred to the upper rotor transition ring. The upper rotor transition ring rotates along the rotor axis and transfers the pitch control to the lower rotor. Servo actuator is connected with the lower rotor tilter. The lower rotor tilt is connected with the lower rotor. The inner ring of the lower rotor tilt rotates with the rotor axis of the lower rotor, while the outer ring of the lower rotor tilt does not rotate with the lower rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统
本专利技术涉及共轴式无人直升机
，特别是涉及一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统。
技术介绍
目前常见的无人直升机主要有单旋翼带尾桨和共轴双旋翼两种形式，由于载重量较大，稳定性较好，共轴双旋翼逐渐受到人们的关注。早在20世纪中叶，世界上许多个国家对共轴双旋翼的气动特性、空间布局以及操纵形式进行了研究，特别是前苏联在共轴双旋翼直升机领域做出了突出的贡献。共轴双旋翼直升机按照桨叶片数不同，大致可以分为上下各两片桨叶的“跷跷板”式和上下有多片桨叶的结构形式。单副旋翼采用两片桨叶的共轴双旋翼多用于无人直升机领域，如国内北京航空航天大学直升机所研制的FH1、F-300等。单副旋翼采用多片桨叶的共轴双旋翼多用于有人直升机领域，如俄罗斯的卡莫夫公司研制的Ka-32、Ka-126等。以上两种结构形式的共轴双旋翼直升机都采用比较传统的操纵系统，其形式为：上旋翼的桨距通过上旋翼自动倾斜器控制，下旋翼的桨距通过下旋翼自动倾斜器控制。由于操纵通道有限，总距和周期变距的操纵，采用上下旋翼桨距联动的形式，使得上下旋翼具有相同的总距和周期变距改变。在航向操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于，包括：上旋翼操纵单元，包括上旋翼伺服舵机、上旋翼倾斜器、三角梁机构、上旋翼过渡环，所述上旋翼伺服舵机与所述上旋翼倾斜器传动相连，所述上旋翼过渡环与上旋翼传动相连，所述上旋翼倾斜器通过所述三角梁机构与所述上旋翼过渡环传动相连，所述上旋翼倾斜器包括上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环，所述上旋翼倾斜器外环套装于所述上旋翼倾斜器内环的外部，所述上旋翼倾斜器外环和所述上旋翼倾斜器内环转动连接，所述上旋翼倾斜器外环与无人直升机的机身相连，所述上旋翼倾斜器内环与上旋翼的转动轴传动相连，上旋翼的转动轴能够带动所述上旋翼倾斜器内环转动；下旋翼操纵单元，...

【技术特征摘要】
1.一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于，包括：上旋翼操纵单元，包括上旋翼伺服舵机、上旋翼倾斜器、三角梁机构、上旋翼过渡环，所述上旋翼伺服舵机与所述上旋翼倾斜器传动相连，所述上旋翼过渡环与上旋翼传动相连，所述上旋翼倾斜器通过所述三角梁机构与所述上旋翼过渡环传动相连，所述上旋翼倾斜器包括上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环，所述上旋翼倾斜器外环套装于所述上旋翼倾斜器内环的外部，所述上旋翼倾斜器外环和所述上旋翼倾斜器内环转动连接，所述上旋翼倾斜器外环与无人直升机的机身相连，所述上旋翼倾斜器内环与上旋翼的转动轴传动相连，上旋翼的转动轴能够带动所述上旋翼倾斜器内环转动；下旋翼操纵单元，包括下旋翼伺服舵机和下旋翼倾斜器，所述下旋翼伺服舵机与所述下旋翼倾斜器传动相连，所述下旋翼倾斜器与下旋翼传动相连，所述下旋翼倾斜器包括下旋翼倾斜器内环和下旋翼倾斜器外环，所述下旋翼倾斜器外环套装于所述下旋翼倾斜器内环的外部，所述下旋翼倾斜器外环和所述下旋翼倾斜器内环转动连接，所述下旋翼倾斜器内环与下旋翼的转动轴传动相连，下旋翼的转动轴能够带动所述下旋翼倾斜器内环转动，所述下旋翼倾斜器外环与无人机的机身相连；所述上旋翼操纵单元穿过所述下旋翼操纵单元与上旋翼相连。2.根据权利要求1所述的三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于：所述三角梁机构位于上旋翼的转轴的内部，所述三角梁机构的轴线与上旋翼的转轴的轴线重合，所述三角梁机构连接所述上旋翼过渡环和所述上旋翼倾斜器内环，所述上旋翼过渡环、所述上旋翼倾斜器内环和所述三角梁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，
申请(专利权)人：北京海空行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11