一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括设于安全围栏内部依次安装的铜环堆栈式上料区、端子焊接区、小片上料及激光焊接区、焊后组装区及成品堆栈区和设于安全围栏外部的机器人控制柜、操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机，所述的机器人控制柜设于安全围栏外部一侧，所述的操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机并排设于安全围栏外部另一侧；本发明专利技术的一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，实现了电机铜环端子的焊接及组装的全自动化生产，发明专利技术一条全新的自动化生产线，具有节约人力成本、生产效率高的特点。

A laser welding equipment for copper ring of automotive electrical motor

The invention discloses a laser welding equipment for copper ring terminals of motor on automobiles, which relates to the technical field of laser welding, including copper ring stack feeding area, terminal welding area, small piece feeding and laser welding area, post-welded assembly area and finished product stacking area, which are arranged successively inside the safety fence, and outside the safety fence. Robot control cabinet, manipulator, main control cabinet, regulated power supply, small piece welding laser, copper ring welding laser and water cooler. The robot control cabinet is located on the outside side of the safety fence. The manipulator, main control cabinet, regulated power supply, small piece welding laser, copper ring welding laser and water cooler are combined. The invention is a laser welding equipment for motor copper ring terminals on automobiles, realizes the automatic production of welding and assembling motor copper ring terminals, and invents a new automatic production line, which has the characteristics of saving manpower cost and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备
本专利技术涉及汽车上电机铜环端子的激光焊接领域，尤其涉及一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备。
技术介绍
目前，汽车行业快速发展，汽车上电机的使用必不可少，电机铜环端子作为汽车电机上必不可少的零部件，因而电机铜环端子的使用将会越来越普遍。然而，目前的电机铜环端子普遍采用人工焊接或者有较少采用单工序的焊接和组装设备，而且激光焊接作为一个快速发展的新型行业，在机械、汽车、钢铁等工业领域获得了日益广泛的应用。与其它焊接技术相比，激光焊接具有以下几个优点：1、速度快、深度大、变形小；2、可焊接难熔材料，并能对异性材料施焊，效果良好；3、可进行微型焊接，激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中；4、能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单；5、激光聚焦后，功率密度高；6、激光束易实现光束按时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接；7、可焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性。尤其是近几年来，在YAG激光加工技术中采用了光纤传输技术，使激光焊接技术获得了更为广泛的推广和应用。综上所述，对于电机铜环端子的全自动化的激光焊接生产需要将会越来越迫切。因此，本专利技术的用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备也将具有更加的发展前景及现实意义。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是提供了一种自动化集成度高、生产效率高等特点的用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备。本专利技术为解决上述技术问题提供的技术方案如下：提供了一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，包括设于安全围栏内部依次安装的铜环堆栈式上料区、端子焊接区、小片上料及激光焊接区、焊后组装区及成品堆栈区和设于安全围栏外部的机器人控制柜、操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机，所述的机器人控制柜设于安全围栏外部一侧，所述的操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机并排设于安全围栏外部另一侧。优选地，电机铜环端子包括塑料底盘、大铜环组件、中铜环组件、小铜环组件和螺母，所述的大铜环组件包括大铜环、第一端子和第一小片，所述的中铜环组件包括中铜环、第二端子和第二小片，所述的小铜环组件包括小铜环、第三端子和第三小片。优选地，所述的铜环堆栈式上料区包括铜环堆栈料车、铜环搬运六轴机器人和铜环抓手组件，所述铜环抓手组件安装于铜环搬运六轴机器人上，所述铜环堆栈料车设置三组，每组铜环堆栈料车依次堆料为大铜环、中铜环和小铜环，所述大铜环、中铜环、小铜环同时上料；所述的铜环抓手组件包括大铜环抓手、中铜环抓手和小铜环抓手，铜环抓手上安装有抓取夹具，抓取夹具分别抓取大铜环、中铜环和小铜环。优选地，所述的端子焊接区包括端子焊接基座、机器人安装横梁、端子工作台、端子进给振动盘、铜环定位卡盘、铜环激光焊接头、端子搬运四轴机器人和铜环下料机器人，所述的端子焊接基座和机器人安装横梁固定连接，所述的端子工作台设于端子焊接基座一侧，所述的端子进给振动盘安装于端子工作台上，所述的端子搬运四轴机器人安装于机器人安装横梁上，所述的端子搬运四轴机器人上设有端子抓手组件。优选地，所述的小片上料及激光焊接区包括小片安装基座、小片安装横梁、旋转铜环定位卡盘、小片激光焊接头、小片定位CCD机构、小片四轴搬运机器人、小片料盘、小片上料机构、小片高精度预定位夹具和小片传输机构；所述的小片安装横梁与小片安装基座固定连接，所述的小片四轴搬运机器人及小片抓手组件、小片料盘、小片上料机构和小片高精度预定位夹具固定安装于小片安装基座一端，所述的小片传输机构横向固定安装于小片安装基座上，所述的小片激光焊接头和小片定位CCD机构安装于小片安装横梁上，所述小片四轴搬运机器人底部设有小片吸嘴，底部一侧连接有小片抓手组件，所述的小片抓手组件一侧设有吸管接头。优选地，所述的焊后组装区及成品堆栈区包括铜环搬运机器人、螺母进给振动盘、螺母搬运四轴机器人、塑胶底盘上料机构、组装成品抓取机器人、组装成品堆栈机构、铜环装配基座和铜环装配固定机构；所述的铜环装配固定机构设于铜环装配基座上，所述的铜环搬运机器人、螺母进给振动盘和螺母搬运四轴机器人设于铜环装配基座一侧，所述的塑胶底盘上料机构、组装成品堆栈机构和组装成品抓取机器人设于铜环装配基座另一侧。本专利技术的技术方案所取得的技术效果如下：本专利技术的用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，实现了电机铜环端子的焊接及组装的全自动化生产，专利技术了一条自动化集成度高、生产效率高的自动化生产线，节省了人力成本，不仅操作简单，维护方便，同时达到了生产效率高的效果。附图说明图1是激光焊接设备布局图示意图；图2是组装成品结构示意图；图3是铜环堆栈式上料区结构示意图；图4是铜环搬运六轴机器人结构示意图；图5是端子焊接区结构示意图；图6是小片上料及激光焊接区结构示意图；图7是焊后组装区及成品堆栈区结构示意图；图8是小片四轴搬运机器人结构示意图；图9是小片四轴搬运机器人及其中A和B的放大结构示意图；图10是激光设备焊接及组装成品工序简图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定专利技术。实施例图1示出了本专利技术提供的激光焊接设备，包括设于安全围栏7内部依次安装的铜环堆栈式上料区1、端子焊接区2、小片上料及激光焊接区3、焊后组装区4及成品堆栈区5和设于安全围栏7外部的机器人控制柜6、操作台8、主控制柜9、稳压电源10、小片焊接激光器11、铜环焊接激光器12及冷水机13，机器人控制柜6设于安全围栏外部一侧，所述的操作台8、主控制柜9、稳压电源10、小片焊接激光器11、铜环焊接激光器12及冷水机13并排设于安全围栏外部另一侧。安全围栏7根据实际需要设置上料门、下料门和操作人员通道，机械运行时保护操作人员的安全；激光焊接设备根据实际的情况调整设备及安全围栏7的占地，优化空间，合理提高场地的占用，并方便操作人员对设备的操作及维护保养。图2为电机铜环端子组装成品结构；每件电机铜环端子601为1件塑料底盘6011、1件大铜环组件6012、1件中铜环组件6013、1件小铜环组件6014和3件螺母6015装配而成，大铜环组件6012包含1件大铜环60121、1件第一端子60122和6件第一小片60123，中铜环组件6013包含1件中铜环60131、1件第二端子60132和6件第二小片60133，小铜环组件6014包含1件小铜环60141、1件第三端子60142和6件第三小片60143。图3提供了铜环堆栈式上料区1结构，其包括铜环堆栈料车103、铜环搬运六轴机器人102及铜环抓手组件105；铜环堆栈料车103设置三组，每组专门制定相对应的铜环堆料机构101，铜环堆料机构101需具备抓取走一个铜环后，下一个铜环弹起，使得每次铜环搬运六轴机器人102在同一水平面抓取铜环的功能；使用时，通过人工堆料，依次将大铜环60121、中铜环60131、小铜环60141放置于铜环堆栈料车103上的铜环堆料机构101，堆料完成后，人工将铜环堆栈料车103移动到料车卡位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，其特征在于：包括设于安全围栏内部依次安装的铜环堆栈式上料区、端子焊接区、小片上料及激光焊接区、焊后组装区及成品堆栈区和设于安全围栏外部的机器人控制柜、操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机，所述的机器人控制柜设于安全围栏外部一侧，所述的操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机并排设于安全围栏外部另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，其特征在于：包括设于安全围栏内部依次安装的铜环堆栈式上料区、端子焊接区、小片上料及激光焊接区、焊后组装区及成品堆栈区和设于安全围栏外部的机器人控制柜、操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机，所述的机器人控制柜设于安全围栏外部一侧，所述的操作台、主控制柜、稳压电源、小片焊接激光器、铜环焊接激光器及冷水机并排设于安全围栏外部另一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车上电机铜环端子，其特征在于，包括塑料底盘、大铜环组件、中铜环组件、小铜环组件和螺母，所述的大铜环组件包括大铜环、第一端子和第一小片，所述的中铜环组件包括中铜环、第二端子和第二小片，所述的小铜环组件包括小铜环、第三端子和第三小片。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，其特征在于：所述的铜环堆栈式上料区包括铜环堆栈料车、铜环搬运六轴机器人和铜环抓手组件，所述铜环抓手组件安装于铜环搬运六轴机器人上，所述铜环堆栈料车设置三组，每组铜环堆栈料车依次堆料为大铜环、中铜环和小铜环，所述大铜环、中铜环、小铜环同时上料；所述的铜环抓手组件包括大铜环抓手、中铜环抓手和小铜环抓手，铜环抓手上安装有抓取夹具，抓取夹具分别抓取大铜环、中铜环和小铜环。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备，其特征在于：所述的端子焊接区包括端子焊接基座、机器人安装横梁、端子工作台、端子进给振动盘、铜环定位卡盘、铜环激光焊接头、端子搬运四轴机器人和铜环下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有章，
申请(专利权)人：深圳市华天世纪激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44