The invention discloses a rectangular battery welding machine, which comprises a rack, a rotating disc on the rack, and a first driving device, a laser welding joint and a laser which drives the rotating disc to rotate at a certain angle each time. One or more clamping devices, clamping devices and a rotary device are uniformly arranged along the circumference of the rotating disc for clamping batteries. There is a second drive device between the rotating discs for driving and clamping device to rotate 90 degrees relative to the rotating disc each time. There is also a control system on the frame. During the welding process, the control system controls the laser welding joint to move and weld along one side of the battery. When one side enters the next side after welding, it controls the drive of the second drive device. The clamping device rotates 90 degrees. At the same time, the laser welding joint is controlled to follow the edge angle of the last welding line of the battery when the battery rotates. The rotation angle of the two sides of the battery is synchronously welded and the distance between the laser welding joint and the welding point is maintained. The structure is simple and the welding efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种矩形电池焊接机
本专利技术涉及一种矩形电池焊接机。
技术介绍
目前,在现有的技术中仅有少数技术涉及到激光电池焊接,对于激光电池焊接设备则都较为复杂,价格昂贵。在将电池的上盖焊接到壳体上时,一般都是逐个电池进行加工,焊接完一个取下,再定位下一个电池进行焊接,特别是对于矩形结构的电池,同一个电池焊接完一条边后,需要转一条边之后,重新定位焊接点再继续焊接,焊接效率低。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、焊接效率高的矩形电池焊接机。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种矩形电池焊接机,其特征在于:包括机架,所述机架上设有旋转盘,以及驱动旋转盘每次转动一定角度的第一驱动装置,所述旋转盘上沿周向均匀设有一个或两个以上用于装夹电池的装夹装置,所述装夹装置和旋转盘之间设有用于驱动装夹装置相对旋转盘每次转动90°的第二驱动装置,所述机架还设有能在X、Y、Z三轴移动的激光焊接头,以及用于产生激光的激光器,所述机架设有用于控制激光器、激光焊接头、第一驱动装置、装夹装置和第二驱动装置工作的控制系统,在焊接过程中,所述控制系统控制激光焊接头沿着电池的一条边移动焊接,在焊接完一条边进入下一条边时,所述控制系统控制第二驱动装置进而驱动装夹装置转动90°,同时,所述控制系统控制激光焊接头跟随电池最后焊线的边角在电池转动时一同移动,同步焊接电池两条边的转角并保持激光焊接头到焊接点的距离。如上所述的一种矩形电池焊接机,其特征在于:所述第一驱动装置包括第一中空旋转平台,所述第一中空旋转平台包括中空的第一转盘和第 ...
【技术保护点】
1.一种矩形电池焊接机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有旋转盘(2),以及驱动旋转盘(2)每次转动一定角度的第一驱动装置(3),所述旋转盘(2)上沿周向均匀设有一个或两个以上用于装夹电池(10)的装夹装置(4),所述装夹装置(4)和旋转盘(2)之间设有用于驱动装夹装置(4)相对旋转盘(2)每次转动90°的第二驱动装置(5),所述机架(1)还设有能在X、Y、Z三轴移动的激光焊接头(61),以及用于产生激光的激光器(62),所述机架(1)设有用于控制激光器(62)、激光焊接头(61)、第一驱动装置(3)、装夹装置(4)和第二驱动装置(5)工作的控制系统(7),在焊接过程中,所述控制系统(7)控制激光焊接头(61)沿着电池(10)的一条边移动焊接,在焊接完一条边进入下一条边时,所述控制系统(7)控制第二驱动装置(5)进而驱动装夹装置(4)转动90°,同时,所述控制系统(7)控制激光焊接头(61)跟随电池(10)最后焊线的边角在电池(10)转动时一同移动,同步焊接电池两条边的转角并保持激光焊接头(61)到焊接点的距离。
【技术特征摘要】
1.一种矩形电池焊接机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有旋转盘(2),以及驱动旋转盘(2)每次转动一定角度的第一驱动装置(3),所述旋转盘(2)上沿周向均匀设有一个或两个以上用于装夹电池(10)的装夹装置(4),所述装夹装置(4)和旋转盘(2)之间设有用于驱动装夹装置(4)相对旋转盘(2)每次转动90°的第二驱动装置(5),所述机架(1)还设有能在X、Y、Z三轴移动的激光焊接头(61),以及用于产生激光的激光器(62),所述机架(1)设有用于控制激光器(62)、激光焊接头(61)、第一驱动装置(3)、装夹装置(4)和第二驱动装置(5)工作的控制系统(7),在焊接过程中,所述控制系统(7)控制激光焊接头(61)沿着电池(10)的一条边移动焊接,在焊接完一条边进入下一条边时,所述控制系统(7)控制第二驱动装置(5)进而驱动装夹装置(4)转动90°,同时,所述控制系统(7)控制激光焊接头(61)跟随电池(10)最后焊线的边角在电池(10)转动时一同移动,同步焊接电池两条边的转角并保持激光焊接头(61)到焊接点的距离。2.根据权利要求1所述的一种矩形电池焊接机,其特征在于:所述第一驱动装置(3)包括第一中空旋转平台(31),所述第一中空旋转平台(31)包括中空的第一转盘(311)和第一固定盘(312),所述第一固定盘(312)上固定有用于驱动第一转盘(311)相对第一固定盘(312)转动的第一电机(313),所述旋转盘(2)固定在第一转盘(311)上,所述第一固定盘(312)固定在机架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种矩形电池焊接机,其特征在于:所述装夹装置(4)包括用于与第二驱动装置(5)连接、且上端开口的底架(41),所述底架(41)内设有用于支撑电池(10)的支撑座(42),所述底架(41)的一个侧面上设有双向气缸(45),所述双向气缸(45)上设有能够在其驱动下从左右两侧夹紧电池(10)的左右夹板(46),左右所述夹板(46)为L型结构,并相对朝内设置形成一个定位电池(10)的定位面(47),所述底架(41)另一个相对的侧面上设有第一气缸(48),所述第一气缸(48)活塞杆上设有能将电池(10)推压在定位面(47)上的推压板(49)。4.根据权利要求3所述的一种矩形电池焊接机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:林晓聪,郭明华,车荣泓,林康镐,钟兴邦,李保善,李隽,李文学,王进宝,梅叶平,雷新平,
申请(专利权)人:中山汉通激光设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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