自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，机械手用以将上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的产品转移至收料机构内，自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，上料机构包括第一移载件，收料机构包括第二移载件，第一移载件用以将上料机构内的产品转移至第一定位机构进行二次定位，机械手将二次定位后的产品转移以加工或检测，并将加工或检测完成的产品转移至第二定位机构进行二次定位，第二移载件用以将第二定位机构内二次定位后的产品转移至收料机构内。自动上下料设备能够实现对产品的自动化二次定位和自动化上下料。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料设备
本技术涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动上下料设备。
技术介绍
现有的产品生产中，通常采用流水线模式，整个流水线往往具备多个工站，分别用以对产品进行各种加工、检测等等。产品从一个工站到另一个工站，就涉及到大量的产品上下料问题。在产品上下料过程中，有些需要对产品进行重新定位，如对多个产品同时进行检测时，若料盘中相邻产品之间的间距与检测装置中相邻检测区之间的间距不同，就需要对多个产品进行二次定位以达到变距要求。现有技术中，采用人工对产品进行二次定位和上下料。然而，人工作业成本高且易导致产品碰刮伤。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种自动上下料设备，能够实现对产品的自动化二次定位和自动化上下料。一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，所述机械手用以将所述上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述收料机构内，所述自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，所述上料机构包括第一移载件，所述收料机构包括第二移载件，所述第一移载件用以将所述上料机构内的所述产品转移至所述第一定位机构进行二次定位，所述机械手将二次定位后的所述产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，所述机械手用以将所述上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述收料机构内，其特征在于：所述自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，所述上料机构包括第一移载件，所述收料机构包括第二移载件，所述第一移载件用以将所述上料机构内的所述产品转移至所述第一定位机构进行二次定位，所述机械手将二次定位后的所述产品转移以加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述第二定位机构进行二次定位，所述第二移载件用以将所述第二定位机构内二次定位后的所述产品转移至所述收料机构内。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，所述机械手用以将所述上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述收料机构内，其特征在于：所述自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，所述上料机构包括第一移载件，所述收料机构包括第二移载件，所述第一移载件用以将所述上料机构内的所述产品转移至所述第一定位机构进行二次定位，所述机械手将二次定位后的所述产品转移以加工或检测，并将加工或检测完成的所述产品转移至所述第二定位机构进行二次定位，所述第二移载件用以将所述第二定位机构内二次定位后的所述产品转移至所述收料机构内。2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述自动上下料设备还包括料仓，所述机械手设于所述料仓和所述外部设备之间，所述上料机构、所述收料机构、所述第一定位机构和所述第二定位机构均收容于所述料仓内且呈田字型排列，所述第一定位机构分别与所述上料机构和所述第二定位机构并排，且所述第一定位机构位于所述上料机构和所述机械手之间。3.如权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述上料机构还包括第一举升件和若干堆垛的、载有所述产品的上料料盘，所述第一举升件用以承载若干所述上料料盘，所述第一举升件能够上下移动若干所述上料料盘以将其举升至与所述第一定位机构平齐的位置，所述第一移载件设于所述第一定位机构和若干所述上料料盘的正上方。4.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述收料机构还包括第二举升件和若干堆垛的、空置的收料料盘，所述第二举升件用以承载若干所述收料料盘，所述第二举升件能够上下移动若干所述收料料盘以将其举升至与所述第二定位机构平齐的位置，所述第二移载件设于所述第二定位机构和若干所述收料料盘的正上方。5.如权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于：所述第一移载件和所述第二移载件的结构相同，所述第一移载件和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军辉，贾飞程，孙效东，吴新跃，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41