【技术实现步骤摘要】
一种立体货柜托盘的自动推拉装置
本技术涉及一种立体货柜托盘的自动推拉装置，具体涉及一种立体货柜的单元货架式托盘自动出入库装置。
技术介绍
在飞机零件加工制造中，零件的种类繁多，精度要求高，在运输和仓储中，由于人工作业随意性，经常出现零件放置错乱以及产生磕碰导致零件报废的情况。目前智能工厂开始广泛应用在航空零件的生产制造中，利用自动化立体货柜，可以实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行托盘出入库作业，极大的降低劳动生产成本，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种立体货柜托盘的自动推拉装置，该装置不仅结构简单，而且减少人工干预因素，极大的降低劳动生产成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供的一种立体货柜托盘的自动推拉装置，包括：支撑架（1）、导轨（2）、托板（3）、连接板（4）、气缸（5）、气缸（6）、气缸（7）、支架（8）、装卸爪（9）。所述支撑架（1）和导轨（2）通过紧固装配组成本装置承载体。进一步地，所述气缸（6）装配在导轨（2）上；所述托板（3）装配在导轨（2）上；气缸（5）的活塞杆用于实现托板（3）沿导轨（2）移动到设定位置。进一步地，所述气缸（5）紧固装配于托板（3）；所述连接板（4）装配在导轨（2）上；气缸（5）的活塞杆用于实现连接板（4）沿导轨（2）移动到设定位置。进一步地，所述气缸（7）紧固装配于连接板（4），气缸（7）的活塞杆用于实现支架（8）的上下移动；所述装卸爪（9）紧固装配于支架（8），利用装卸爪（9）设计的结构实现托盘的抓取。本技术装置通过气缸（5）、...
【技术保护点】
1.一种立体货柜托盘的自动推拉装置，包括：支撑架（1）、导轨（2）、托板（3）、连接板（4）、气缸（5）、气缸（6）、气缸（7）、支架（8）、装卸爪（9）; 所述支撑架（1）和导轨（2）通过紧固装配组成本装置承载体; 所述气缸（6）装配在导轨（2）上；所述托板（3）装配在导轨（2）上；所述气缸（5）紧固装配在托板（3）上；所述连接板（4）装配在导轨（2）上；所述气缸（7）紧固装配在连接板（4）上，气缸（7）的活塞杆用于实现支架（8）的上下移动；所述装卸爪（9）紧固装配在支架（8）上。
【技术特征摘要】
1.一种立体货柜托盘的自动推拉装置，包括：支撑架（1）、导轨（2）、托板（3）、连接板（4）、气缸（5）、气缸（6）、气缸（7）、支架（8）、装卸爪（9）;所述支撑架（1）和导轨（2）通过紧固装配组成本装置承载体;所述气缸（6）装配在导轨（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜庆风，崔红敏，万奋进，
申请(专利权)人：上海上飞飞机装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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