一种运输设备、传送系统及机器人技术方案

本实用新型专利技术提供了一种运输设备、传送系统及机器人，其中所述运输设备包括：位移机构、壳体、设置于所述壳体之内的传动机构；所述传动机构包括：传动组件、与所述传动组件连接的外侧链条组件和内侧链条组件，以及与所述外侧链条组件和所述内侧链条组件连接并间隔设置的多个托板。在本实用新型专利技术实施例中，运输设备可以在工作站获取多个货品，并将各个货品搬运到相应的集装点。不必每搬运一个货品就返回工作站获取下一个货品，从而减少了运输设备返回工作站的时间，节省了成本并且提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种运输设备、传送系统及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种运输设备、传送系统及机器人。
技术介绍
目前在快递行业，对包裹的分拣任务越来越依靠自动化来完成，AGV(AutomatedGuidedVehicle，智能导航机器人)在包裹分拣方面起到了替代人工分拣的作用。现有AGV智能导航机器人一次只能运输一个包裹，运输下一次包裹时便需要从集装点回到工作站再次排队接泊，对于大的仓库，AGV智能导航机器人在集装点和工作站之间来回运行的时间占据了大部分的工作时间，不仅不利于分拣效率的提升，也是对能源的一种浪费。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种运输设备、传送系统及机器人。为了解决上述问题，本技术公开了一种运输设备，包括：位移机构、壳体、设置于所述壳体之内的传动机构；所述传动机构包括：传动组件、与所述传动组件连接的外侧链条组件和内侧链条组件，以及与所述外侧链条组件和所述内侧链条组件连接并间隔设置的多个托板。优选的，所述外侧链条组件包括：第一外侧链条和第二外侧链条；所述内侧链条组件包括：第一内侧链条和第二内侧链条。优选的，所述托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输设备，其特征在于，包括：位移机构、壳体、设置于所述壳体之内的传动机构；所述传动机构包括：传动组件、与所述传动组件连接的外侧链条组件和内侧链条组件，以及与所述外侧链条组件和所述内侧链条组件连接并间隔设置的多个托板。

【技术特征摘要】
1.一种运输设备，其特征在于，包括：位移机构、壳体、设置于所述壳体之内的传动机构；所述传动机构包括：传动组件、与所述传动组件连接的外侧链条组件和内侧链条组件，以及与所述外侧链条组件和所述内侧链条组件连接并间隔设置的多个托板。2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述外侧链条组件包括：第一外侧链条和第二外侧链条；所述内侧链条组件包括：第一内侧链条和第二内侧链条。3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述托板的四个角具有连接件；所述托板的四个连接件分别与所述第一外侧链条、第二外侧链条、第一内侧链条和第二内侧链条连接。4.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述托板为柔性托板。5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述多个托板形成多个储存层。6.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述外侧链条组件和所述内侧链条组件，带动所述多个托板在垂直方向移动。7.根据权利要求3所述的运输设备，其特征在于，所述传动组件包括：固定设置在所述壳体下端的第一双排链轮、第二双排链轮、第三双排链轮、第四双排链轮、第一单排链轮和第二单排链轮；固定设置在所述壳体上端的第五双排链轮、第六双排链轮、第三单排链轮和第四单排链轮；所述第一双排链轮、所述第三双排链轮、所述第五双排链轮、与所述第三单排链轮分别位于第一矩形垂直面的四个顶角；所述第一单排链轮位于所述第一矩形垂直面并靠近所述第一双排链轮设置；所述第二双排链轮、所述第四双排链轮、所述第六双排链轮、与所述第四单排链轮分别位于第二矩形垂直面的四个顶角；所述第二单排链轮位于所述第二矩形垂直面并靠近所述第二双排链轮设置。8.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于；所述第一外侧链条围绕第一双排链轮的外侧链轮、所述第三双排链轮的外侧链轮、所述第五双排链轮的外侧链轮以及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琴，钟翔，李建军，陈茂林，余新化，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY