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本实用新型提供一种自动上下料设备，包括机械手、上料机构和收料机构，机械手用以将上料机构内的产品转移至外部设备进行加工或检测，并将加工或检测完成的产品转移至收料机构内，自动上下料设备还包括第一定位机构和第二定位机构，上料机构包括第一移载件，收...
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