一种塑料件的螺钉装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种塑料件的螺钉装配装置，螺钉装配装置包括机架、设于机架上的用于将螺钉压入塑料件上的压装机构、设于机架上的用于为压装机构依次供应塑料件的第一供应装置、设于机架上的用于为压装机构依次供应螺钉的第二供应装置、用于将装设有螺钉的塑料件输送至下一工序的输送辊道，压装机构具有用于塑料件通过的走料通道，螺钉装配装置具有平行于走料通道延伸方向的纵向和垂直于走料通道延伸方向的横向，压装机构包括抓取机构和稳料机构。螺钉装配装置全程自动化控制，而且通过筛选机构自动筛选不良品，相对人工手动操作将螺钉与塑料件装配至一起，该钉装配装置提高工作效率近六倍，生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件的螺钉装配装置
本技术涉及一种塑料件的螺钉装配装置。
技术介绍
现有技术中的一款照明灯具的端盖需要上螺钉，目前，螺钉都是通过工人手动安装在端盖上，费工费时，生产效率非常低，生产成本高，而且，手动安装时，工人的手经常容易被划伤，因此，设计一款速度快，生产效率高自动上螺钉的装配装置成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种塑料件的螺钉装配装置。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种塑料件的螺钉装配装置，螺钉装配装置包括机架、设于机架上的用于将螺钉压入塑料件上的压装机构、设于机架上的用于为压装机构依次供应塑料件的第一供应装置、设于机架上的用于为压装机构依次供应螺钉的第二供应装置、用于将装设有螺钉的塑料件输送至下一工序的输送辊道，压装机构具有用于塑料件通过的走料通道，螺钉装配装置具有平行于走料通道延伸方向的纵向和垂直于走料通道延伸方向的横向，第一供应装置的出料口通过上料通道与走料通道的入料口连通，输送辊道的入料口通过卸料通道与走料通道的出料口连通，压装机构包括用于抓取螺钉的抓取机构和用于接收塑料件并将塑料件稳定于一位置供抓取机构将螺钉插入一位置处的塑料件上的稳料机构，当螺钉插入塑料件后，稳料机构带动塑料件沿走料通道向走料通道的出料口运动。优选地，抓取机构包括抓取螺钉的机械手、为机械手运动提供动力的第一驱动系统、传动连接在机械手与第一驱动系统之间的第一传动机构，第二供应装置具有与机械手对接的对接工位，第二供应装置能够将螺钉依次供应至对接工位处供机械手抓取，机械手具有将螺钉安插至塑料件上的安插工位，当机械手运动至对接工位处，机械手能够将螺钉抓取，当机械手运动至安插工位处，机械手能够将螺钉安插至塑料件上。优选地，第一传动机构包括固定在机架上的沿横向延伸设置的第一滑轨、沿横向滑动的设于第一滑轨上的第二滑轨，机械手沿竖直方向滑动的连接在第二滑轨上。优选地，稳料机构包括具有第一工位和第二工位的稳料块、为稳料块运动提供动力的第二驱动系统、传动连接在稳料块与第二驱动系统之间的第二传动机构，当稳料块运动至第一工位，稳定块能够接收走料通道的入料口处的塑料件，并将塑料件稳定于一位置，机械手能够将螺钉安插至塑料件上，当稳料块向第二工位运动时，稳料块带动安装有螺钉的塑料件在走料通道中运动并逐渐靠近走料通道的出料口，进而将塑料件从走料通道上输送至卸料通道。优选地，稳料块包括稳定块本体和开设在稳定块本体上的多个沿纵向依次间隔均匀分布的稳定槽，稳定块本体沿纵向滑动且沿竖直方向能够浮动的设置，当稳料块由第一工位运动至第二工位，多个稳定槽分别带动多个塑料件向靠近于走料通道的出料口的一侧运动，且，多个塑料件中的靠近卸料通道的一侧的一个塑料件能够被输送至卸料通道上。当一塑料件被输送到卸料通道上后，稳定块本体向上浮动，使多个稳定槽与分别与多个塑料件脱离，稳定块能够返回至第一工位处。优选地，第二传动机构包括固定在机架上的沿竖直方向延伸设置的第三滑轨、沿竖直方向滑动的设于第三滑轨上的第四滑轨，稳料块沿纵向滑动的设于第四滑轨上。优选地，螺钉装配装置还包括设于机架上的用于筛选不良品的筛选机构，筛选机构包括设于机架上的检测传感器。不良品指螺钉与塑料件没有配合安装到位产品。优选地，第一供应装置包括与外部注塑塑料件的注塑机对接的供料器、与供料器连通的塑料件振动盘，塑料件振动盘的出料口通过上料通道与走料通道连通，塑料件经塑料件振动盘振动后被依次输送至上料通道上。优选地，第二供应装置包括与抓取机构对接的螺钉振动盘。螺钉振动盘能够将螺钉依次序供应至对接工位。优选地，机架包括相互靠拢的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架底部均设置有用于第一支撑架和第二支撑架移动的滚轮组件，压装机构和第二供应装置设于第一支撑架上，第一供应装置设于第二支撑架上。机架由第一支撑架和第二支撑架构成，便于制作，且通过滚轮组件的设置，可以根据实际生产需求调整螺钉装配装置的在车间中的具体位置。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术的塑料件的螺钉装配装置，通过第一供应装置和第二供应装置的设置，现场接收注塑机生产的塑料件，并且通过振动形式将塑料件和螺钉依次序的供应至压装机构处进行压装，全程自动化控制，而且通过筛选机构自动筛选不良品，相对人工手动操作将螺钉与塑料件装配至一起，该钉装配装置提高工作效率近六倍，生产效率大大提高，同时，也减少了人工成本的支出，增强企业竞争力。附图说明图1为本技术的塑料件的螺钉装配装置的立体结构示意图（从一侧看）；图2为本技术的塑料件的螺钉装配装置的立体结构示意图（从另一侧看）；图3为本技术的塑料件的立体结构示意图；其中：11、供料器；12、塑料件振动盘；13、上料通道；2、螺钉振动盘；31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、机械手；34、稳定块本体；35、稳定槽；36、第三滑轨；37、第四滑轨；4、输送辊道；41、卸料通道；5、检测传感器；100、塑料件；200、螺钉；j0、滚轮组件；j1、第一支撑架；j2、第二支撑架；X、横向；Y、纵向。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1、图2、图3所示，一种塑料件100的螺钉200装配装置，螺钉200装配装置包括机架、设于机架上的用于将螺钉200压入塑料件100上的压装机构、设于机架上的用于为压装机构依次供应塑料件100的第一供应装置、设于机架上的用于为压装机构依次供应螺钉200的第二供应装置、用于将装设有螺钉200的塑料件100输送至下一工序的输送辊道4，压装机构具有用于塑料件100通过的走料通道，螺钉200装配装置具有平行于走料通道延伸方向的纵向Y和垂直于走料通道延伸方向的横向X，第一供应装置的出料口通过上料通道13与走料通道的入料口连通，输送辊道4的入料口通过卸料通道41与走料通道的出料口连通，压装机构包括用于抓取螺钉200的抓取机构和用于接收塑料件100并将塑料件100稳定于一位置供抓取机构将螺钉200插入一位置处的塑料件100上的稳料机构，当螺钉200插入塑料件100后，稳料机构带动塑料件100沿走料通道向走料通道的出料口运动。本例中，机架包括相互靠拢的第一支撑架j1和第二支撑架j2，第一支撑架j1和第二支撑架j2底部均设置有用于第一支撑架j1和第二支撑架j2移动的滚轮组件j0，压装机构和第二供应装置设于第一支撑架j1上，第一供应装置设于第二支撑架j2上。机架由第一支撑架j1和第二支撑架j2构成，便于制作，且通过滚轮组件j0的设置，可以根据实际生产需求调整螺钉200装配装置的在车间中的具体位置。具体地，抓取机构包括抓取螺钉200的机械手33、为机械手33运动提供动力的第一驱动系统、传动连接在机械手33与第一驱动系统之间的第一传动机构，第二供应装置具有与机械手33对接的对接工位，第二供应装置能够将螺钉200依次供应至对接工位处供机械手33抓取，机械手33具有将螺钉200安插至塑料件100上的安插工位，当机械手33运动至对接工位处，机械手33能够将螺钉200抓取，当机械手33运动至安插工位处，机械手33能够将螺钉200安插至塑料件100上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述螺钉装配装置包括机架、设于所述机架上的用于将螺钉压入塑料件上的压装机构、设于所述机架上的用于为所述压装机构依次供应塑料件的第一供应装置、设于所述机架上的用于为所述压装机构依次供应螺钉的第二供应装置、用于将装设有螺钉的塑料件输送至下一工序的输送辊道，所述压装机构具有用于塑料件通过的走料通道，所述螺钉装配装置具有平行于所述走料通道延伸方向的纵向和垂直于所述走料通道延伸方向的横向，所述第一供应装置的出料口通过上料通道与所述走料通道的入料口连通，所述输送辊道的入料口通过卸料通道与所述走料通道的出料口连通，所述压装机构包括用于抓取螺钉的抓取机构和用于接收塑料件并将所述塑料件稳定于一位置供所述抓取机构将螺钉插入所述一位置处的塑料件上的稳料机构，当所述螺钉插入所述塑料件后，所述稳料机构带动所述塑料件沿所述走料通道向所述走料通道的出料口运动。

【技术特征摘要】
1.一种塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述螺钉装配装置包括机架、设于所述机架上的用于将螺钉压入塑料件上的压装机构、设于所述机架上的用于为所述压装机构依次供应塑料件的第一供应装置、设于所述机架上的用于为所述压装机构依次供应螺钉的第二供应装置、用于将装设有螺钉的塑料件输送至下一工序的输送辊道，所述压装机构具有用于塑料件通过的走料通道，所述螺钉装配装置具有平行于所述走料通道延伸方向的纵向和垂直于所述走料通道延伸方向的横向，所述第一供应装置的出料口通过上料通道与所述走料通道的入料口连通，所述输送辊道的入料口通过卸料通道与所述走料通道的出料口连通，所述压装机构包括用于抓取螺钉的抓取机构和用于接收塑料件并将所述塑料件稳定于一位置供所述抓取机构将螺钉插入所述一位置处的塑料件上的稳料机构，当所述螺钉插入所述塑料件后，所述稳料机构带动所述塑料件沿所述走料通道向所述走料通道的出料口运动。2.根据权利要求1所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取所述螺钉的机械手、为所述机械手运动提供动力的第一驱动系统、传动连接在所述机械手与所述第一驱动系统之间的第一传动机构，所述第二供应装置具有与所述机械手对接的对接工位，所述第二供应装置能够将螺钉依次供应至所述对接工位处供所述机械手抓取，所述机械手具有将螺钉安插至塑料件上的安插工位，当所述机械手运动至对接工位处，所述机械手能够将所述螺钉抓取，当所述机械手运动至安插工位处，所述机械手能够将所述螺钉安插至所述塑料件上。3.根据权利要求2所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述第一传动机构包括固定在所述机架上的沿横向延伸设置的第一滑轨、沿横向滑动的设于所述第一滑轨上的第二滑轨，所述机械手沿竖直方向滑动的连接在所述第二滑轨上。4.根据权利要求2所述的塑料件的螺钉装配装置，其特征在于：所述稳料机构包括具有第一工位和第二工位的稳料块、为所述稳料块运动提供动力的第二驱动系统、传动连接在所述稳料块与所述第二驱动系统之间的第二传动机构，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双荣，
申请(专利权)人：苏州双荣橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32