天窗导轨自动化冲切生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及天窗导轨自动化冲切生产线，包括第一移载机器人、第二移载机器人、直线轴、上料自动化生产线装置、冲压自动化生产线装置、钻孔自动化生产线装置、倒角自动化生产线装置、打磨自动化生产线装置、下料自动化生产线装置。其优点在于，利用移载机器人搬运的形式完全替代传统的人工搬运，实现智能化、无人化操作；采用多种移载机器人配套不同的端拾器，能够适应不同长度的不同产品，提高生产线的利用率，降低生产线的空闲率；利用模块化的上下料形式，便于运输和摆放；一次上料后，可以连续生产，无须人工环节，提高设备运行时间，提高生产效率；通过本生产线的自动化生产，降低生产成本，提高产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
天窗导轨自动化冲切生产线
本技术涉及汽车天窗导轨生产
，尤其涉及一种天窗导轨自动化冲切生产线。
技术介绍
目前，随着工厂自动化设备的发展，从原料到产品，都在逐步实现自动化。自动化产品的需求在不断的提高，而真正无需人工介入的自动化设备的产生对自动化行业实现了巨大的冲击，大大提高了生产效率。现有的自动化生产线存在一些缺陷：1)无法对产品进行完整的加工过程，在加工完毕后，仍需要人工对产品进行手工打磨；2)在加工过程中，一些环节仍需要人工辅助，无法对加工物料进行准确定位；3)在进料时，需要人工将物料一件一件地放入传动送料机上，无法有效进行连续生产；4)自动化生产所需的机器人，其前端只能配套一种工具，导致生产线无法适应多种产品，从而影响生产线的利用率。因此，亟需一种能够连续生产，无须人工辅助，适用于完整物料加工过程(包括冲压、冲孔、打磨)，提高生产线利用率，使生产线适应多种产品生产的自动化生产线，而目前关于这种自动化生产线还未见报道。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种天窗导轨自动化冲切生产线。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：天窗导轨自动化冲切生产线，包括第一移载机器人、第二移载机器人、直线轴、上料自动化生产线装置、冲压自动化生产线装置、冲孔自动化生产线装置、倒角自动化生产线装置、打磨自动化生产线装置、下料自动化生产线装置；所述第一移载机器人、所述第二移载机器人、所述直线轴、所述上料自动化生产线装置、所述冲压自动化生产线装置、所述冲孔自动化生产线装置、所述打磨自动化生产线装置、所述倒角自动化生产线装置、所述下料自动化生产线装置之间进行电连接；所述直线轴包括第一加工区、第二加工区，所述第一加工区与所述第二加工区连接；所述上料自动化生产线装置、所述冲压自动化生产线装置与所述冲孔自动化生产线装置设置在所述直线轴的所述第一加工区一侧，所述倒角自动化生产线装置、所述打磨自动化生产线装置和所述下料自动化生产线装置设置在所述直线轴的所述第二加工区一侧；所述第一移载机器人设置在所述第一加工区的所述直线轴上，并在所述第一加工区的所述直线轴上来回移动；所述第二移载机器人设置在所述第二加工区的所述直线轴上，并在所述第二加工区的所述直线轴上来回移动。优选的，所述第一移载机器人包括机器人主体、卡爪、夹爪端拾器、夹爪控制器，所述卡爪设置在所述机器人主体的前端，所述夹爪端拾器可拆卸地设置在所述卡爪的前端，所述夹爪控制器设置在所述机器人主体的上端。优选的，所述机器人主体为六轴机器人。优选的，所述卡爪为启动卡爪。优选的，所述第二移载机器人包括机器人主体、卡爪、夹爪端拾器、夹爪控制器，所述卡爪设置在所述机器人主体的前端，所述夹爪端拾器可拆卸地设置在所述卡爪的前端，所述夹爪控制器设置在所述机器人主体的上端。优选的，所述机器人主体为六轴机器人。优选的，所述卡爪为气动卡爪。优选的，所述打磨自动化生产线装置包括定位装置、打磨装置、夹爪端拾器，所述夹爪端拾器设置在所述定位装置的下部，所述打磨装置对称设置在所述定位装置的两侧。优选的，在所述第一加工区与所述第二加工区的连接处的所述直线轴上设置有放置板。优选的，所述冲孔自动化生产线装置对称设置在所述第一加工区的所述直线轴的两侧。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术的天窗导轨自动化冲切生产线，利用机械手搬运的形式完全替代传统的人工搬运，实现智能化、无人化操作；采用多种机械手配套不同的端拾器，能够适应不同长度的不同产品，提高生产线的利用率，降低生产线的空闲率；利用模块化的上下料形式，便于运输和摆放；一次上料后，可以连续生产，无须人工环节，提高设备运行时间，提高生产效率；各装置之间无直接连接，可以对需要维修的装置进行单独维修，降低维修时间；通过本生产线的自动化生产，提高各设备运行效率，提高设备运行时间，提高生产效率，大幅降低人力成本，从而降低生产成本，提高产品的竞争力。附图说明图1是本技术的一个优选实施例的天窗导轨自动化冲切生产线的俯视图。图2是本技术的一个优选实施例的第一移载机器人的示意图。图3是本技术的一个优选实施例的第二移载机器人的示意图。图4是本技术的一个优选实施例的打磨自动化生产线装置的俯视图。图5是本技术的一个优选实施例的打磨自动化生产线装置的立体图。其中的附图标记为：第一移载机器人1；第二移载机器人2；直线轴3；上料自动化生产线装置4；冲压自动化生产线装置5；冲孔自动化生产线装置6；打磨自动化生产线装置7；倒角自动化生产线装置8；下料自动化生产线装置9；放置板10；机器人主体101；卡爪102；夹爪端拾器103；夹爪控制器104；机器人主体201；卡爪202；夹爪端拾器203；夹爪控制器204；定位装置701；打磨装置702；夹爪端拾器703；第一加工区A；第二加工区B。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。本技术的一个优选的实施例，如图1所述，天窗导轨自动化冲切生产线，包括第一移载机器人1、第二移载机器人2、直线轴3、上料自动化生产线装置4、冲压自动化生产线装置5、冲孔自动化生产线装置6、打磨自动化生产线装置7、倒角自动化生产线装置8、下料自动化生产线装置9、放置板10。第一移载机器人1、第二移载机器人2、直线轴3、上料自动化生产线装置4、冲压自动化生产线装置5、冲孔自动化生产线装置6、打磨自动化生产线装置7、倒角自动化生产线装置8、下料自动化生产线装置9之间进行电连接。直线轴3包括第一加工区A和第二加工区B，直线轴3的第一加工区A和第二加工区B的交界处设置有放置板10。第一移载机器人1、上料自动化生产线装置4、冲压自动化生产线装置5、冲孔自动化生产线装置6设置在第一加工区A一侧，第二移载机器人2、打磨自动化生产线装置7、倒角自动化生产线装置8、下料自动化生产线装置9设置在第二加工区B一侧。第一移载机器人1设置在位于第一加工区A的直线轴3上，并能在直线轴3上来回移动。上料自动化生产线装置4与冲压自动生产线装置5对称设置在位于第一加工区A的直线轴3的左右两侧，并位于第一加工区A的远离第二加工区B的一端；冲孔自动化生产线装置6对称设置在位于第一加工区A的直线轴3的左右两侧，并位于第一加工区A的靠近第二加工区B的一端。进一步地，上料自动化生产线装置4可以根据场地因素，设置在直线轴3的一端，无须和冲压自动生产线装置5对称设置。进一步地，上料自动生产线装置4为模块化堆料箱。进一步地，冲压自动化生产线装置5为冲压机或冲床，冲孔自动化生产线装置6为冲孔机。进一步地，可以根据生产需要，一个冲孔自动化生产线装置6包含多个冲孔机。第二移载机器人2设置在位于第二加工区B的直线轴3上，并能在直线轴3上来回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天窗导轨自动化冲切生产线，其特征在于，包括第一移载机器人(1)、第二移载机器人(2)、直线轴(3)、上料自动化生产线装置(4)、冲压自动化生产线装置(5)、冲孔自动化生产线装置(6)、打磨自动化生产线装置(7)、倒角自动化生产线装置(8)、下料自动化生产线装置(9)；所述第一移载机器人(1)、所述第二移载机器人(2)、所述直线轴(3)、所述上料自动化生产线装置(4)、所述冲压自动化生产线装置(5)、所述冲孔自动化生产线装置(6)、所述打磨自动化生产线装置(7)、所述倒角自动化生产线装置(8)、所述下料自动化生产线装置(9)之间进行电连接；所述直线轴(3)包括第一加工区(A)、第二加工区(B)，所述第一加工区(A)与所述第二加工区(B)相接；所述上料自动化生产线装置(4)、所述冲压自动化生产线装置(5)与所述冲孔自动化生产线装置(6)设置在所述直线轴(3)的所述第一加工区(A)一侧，所述倒角自动化生产线装置(8)、所述打磨自动化生产线装置(7)和所述下料自动化生产线装置(9)设置在所述直线轴(3)的所述第二加工区(B)一侧；所述第一移载机器人(1)设置在所述第一加工区(A)的所述直线轴(3)上，并在所述第一加工区(A)的所述直线轴(3)上来回移动；所述第二移载机器人(2)设置在所述第二加工区(B)的所述直线轴(3)上，并在所述第二加工区(B)的所述直线轴(3)上来回移动。...

【技术特征摘要】
1.一种天窗导轨自动化冲切生产线，其特征在于，包括第一移载机器人(1)、第二移载机器人(2)、直线轴(3)、上料自动化生产线装置(4)、冲压自动化生产线装置(5)、冲孔自动化生产线装置(6)、打磨自动化生产线装置(7)、倒角自动化生产线装置(8)、下料自动化生产线装置(9)；所述第一移载机器人(1)、所述第二移载机器人(2)、所述直线轴(3)、所述上料自动化生产线装置(4)、所述冲压自动化生产线装置(5)、所述冲孔自动化生产线装置(6)、所述打磨自动化生产线装置(7)、所述倒角自动化生产线装置(8)、所述下料自动化生产线装置(9)之间进行电连接；所述直线轴(3)包括第一加工区(A)、第二加工区(B)，所述第一加工区(A)与所述第二加工区(B)相接；所述上料自动化生产线装置(4)、所述冲压自动化生产线装置(5)与所述冲孔自动化生产线装置(6)设置在所述直线轴(3)的所述第一加工区(A)一侧，所述倒角自动化生产线装置(8)、所述打磨自动化生产线装置(7)和所述下料自动化生产线装置(9)设置在所述直线轴(3)的所述第二加工区(B)一侧；所述第一移载机器人(1)设置在所述第一加工区(A)的所述直线轴(3)上，并在所述第一加工区(A)的所述直线轴(3)上来回移动；所述第二移载机器人(2)设置在所述第二加工区(B)的所述直线轴(3)上，并在所述第二加工区(B)的所述直线轴(3)上来回移动。2.根据权利要求1所述的天窗导轨自动化冲切生产线，其特征在于，所述第一移载机器人(1)包括机器人主体(101)、卡爪(102)、夹爪端拾器(103)、夹爪控制器(104)，所述卡爪(102)设置在所述机器人主体(101)的前端，所述夹爪端拾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燚，林俊杰，金容范，
申请(专利权)人：上海通彩机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31