一种电机轴向间隙自动检测和修正设备制造技术

一种电机轴向间隙自动检测和修正设备，包括控制器、活动工作台组件、电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构；所述活动工作台组件包括工作台、工作台驱动器，工作台上设置多个工位，每个工位上设置安放电机的电机定位孔，工作台由工作台驱动器驱动，工作台驱动器由控制器控制动作；所述电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构分别设置在活动工作台组件的相应工位上，电机定位在活动工作台组件一工位上，由电机轴向间隙自动检测机构检测出电机轴向间隙值并由控制器记录，控制器控制工作台驱动器再将待测电机移动到工作台组件另一工位并按控制器记录的电机轴向间隙值由电机轴向间隙自动修正机构消除所述电机的轴向间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴向间隙自动检测和修正设备
本技术涉及电机轴向间隙自动检测和修正设备。
技术介绍
现有电机轴向间隙在生产制造中多采用间接方法控制，通过控制机盖轴承深度，机壳轴承深度和转子总长来确定电机的轴向间隙长度，主要存在以下不足：1.由于各项累计误差的存在，导致较大的偏差，电机轴向间隙很难保证，极易出现无间隙或间隙大等缺陷。2.当出现上述缺陷时，常规作法是回去调整轴承深度和转子尺寸等，对于间隙要求小的电机，较难一次调到位，生产效率低。3.对于已经出现的缺陷产品，可以作返工处理，但人为影响因素大，影响产品质量；也可以作报废处理，会造成浪费。为此需要设计出一种较好的电机轴向间隙自动检测和修正设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种电机轴向间隙自动检测和修正设备，能够对电机轴向间隙进行自动检测和自动修正，产品的一致性好、生产效率高、产品合格率高和降低产品成本。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：包括控制器、活动工作台组件、电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构；所述活动工作台组件包括工作台、工作台驱动器，工作台上设置多个工位，每个工位上设置安放电机的电机定位孔，工作台由工作台驱动器驱动，工作台驱动器由控制器控制动作；所述电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构分别设置在活动工作台组件的相应工位上，电机定位在活动工作台组件一工位上，由电机轴向间隙自动检测机构检测出电机轴向间隙值并由控制器记录，控制器控制工作台驱动器再将待测电机移动到工作台组件另一工位并按控制器记录的电机轴向间隙值由电机轴向间隙自动修正机构消除所述电机的轴向间隙；所述电机轴向间隙自动修正机构包括电机轴向间隙自动修正驱动机构、间隙自动修正头机构，所述间隙自动修正头机构包括导线、导电的下压模头、绝缘垫片，通过导线给下压模头头部接正极，下压模头内部设压头内孔，压头内孔直径大于电机出轴且小于电机止位铜环的外径，下压模头中部由绝缘垫片绝缘并将压头内孔分成上下二部分。所述电机轴向间隙自动检测机构包括间隙自动检测驱动机构、间隙自动检测头机构，间隙自动检测驱动机构包括检测上顶组件、检测下压组件，检测下压组件将间隙自动检测头机构向下移动，间隙自动检测头机构包括间隙检测表、下压限位模头，间隙检测表和下压限位模头固定在检测下压组件上，下压限位模头与电机机壳端面接触限位电机后，检测上顶组件将电机轴向上移动进入间隙检测表测量出轴向间隙。所述检测上顶组件包括上顶驱动器、上顶件，上顶件连接在上顶驱动器上并由上顶驱动器上下移动，上顶件上升顶住电机轴下端面后移动电机轴。所述检测下压组件包括下压驱动器、下压件，下压件连接在下压驱动器上并由下压驱动器上下移动，测量时，下压件压住电机上端面。所述上顶驱动器为气缸，气缸的活塞杆连接上顶件。所述下压驱动器为气缸，气缸的活塞杆连接下压件。还设置间隙自动检测导向机构，间隙自动检测导向机构包括下压驱动器支撑架，下压件与下压驱动器支撑架之间导向机构，这样能够更好地引导下压件。所述电机轴向间隙自动修正驱动机构包括下压驱动机构和上顶驱动机构，间隙自动修正头机构固定在下压驱动机构上，下压驱动机构将间隙自动修正头机构向下移动至压住电机机壳上端，上顶驱动机构将电机轴向上移动至间隙自动修正头机构而修正间隙。所述下压驱动机构包括修正下压驱动器、修正下压件，修正下压件连接在修正下压驱动器上并由下压驱动器上下移动。所述上顶驱动机构包括修正上顶驱动器、修正上顶件，修正上顶件连接在修正上顶驱动器上并由修正上顶驱动器上下移动，修正上顶件将电机轴向上移动至间隙自动修正头机构而修正间隙。更好地，所述修正上顶驱动机构包括横向设置的修正驱动器、方向转换机构，修正上顶件连接在方向转换机构，修正驱动器通过方向转换机构将其横向移动转换成修正上顶件的垂直方向移动，这样不仅减少了整个设备纵向上的空间，更是避免了由于修正下压机构下压电机时直接作用在修正上顶机构的驱动机构的隐患，从而可以更加精确的修正电机的轴向间隙。更具体地，方向转换机构包括连杆、修正上顶件，连杆与上顶驱动器连接，连杆上设置斜面，修正上顶件设置另一斜面，连杆斜面推动修正上顶件斜面而使修正上顶件上上移，将上顶驱动器的横向运动变成修正上顶件纵向运动。更好地，还设置间隙自动修正导向机构，间隙自动修正导向机构包括修正导向机构支撑件，修正下压件与修正导向机构支撑件之间设置修正导向机构，这样能够更好地导引修正下压件。所述间隙自动修正头机构包括开关、下压模头；所述开关装有可以感应金属杆的探测器，探测器信号传送给控制器；所述下压模头在槽形开关下方，下压模头包括下压模头壳体、金属杆、弹簧、滑动压头，下压模头壳体设置滑动压头活动室，滑动压头设置贯通的压头内孔，金属杆下端安装在压头内孔内并由压头内孔顶面限位，压头内孔剩余的深度大于电机出轴的长度，金属杆上端贯穿下压模头壳体活动室顶部，滑动压头、金属杆安装在滑动压头活动室内，金属杆上套上弹簧，弹簧上端由滑动压头活动室顶部限位，弹簧下端由滑动压头限位，自然状态下，弹簧挤压滑动压头至压头活动室的最底端，滑动压头可以挤压弹簧从而在压头活动室内活动。本技术由于分别采用电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构，并将二者组合在一起，利用同一工作台，在工作台不同的工位上完成电机轴向间隙自动检测和电机轴向间隙自动修正，因此整个电机轴向间隙测量和修正过程能够实现自动化，并且电机轴向间隙测量和修正精度高、一致性高，从而使电机生产效率高、产品合格率高和产品成本低。附图说明图1是本技术实施例电机轴向间隙自动检测和修正设备的主视图。图2是本技术实施例电机轴向间隙自动检测和修正设备的俯视图。图3是本技术实施例电机轴向间隙自动检测和修正设备的侧视图。图4是本技术实施例电机的主视图。图5是本技术实施例电机轴向间隙自动检测机构的主视图。图6是本技术实施例电机轴向间隙自动检测机构的侧视图。图7是本技术实施例电机轴向间隙自动修正机构的主视图。图8是本技术实施例电机轴向间隙自动修正机构中的局部视图。图9是本技术实施例电机轴向间隙自动修正机构的侧视图。图10是本技术实施例电机轴向间隙修正机构中下压模头的正视图。图11是本技术实施例电机轴向间隙修正机构中下压模头的剖视图。图12是本技术实施例活动工作台组件的俯视图。图13是本技术实施例活动工作台组件的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施对本技术作进一步描述。如图1、2、3所示，电机轴向间隙自动检测和修正设备包括PLC控制系统10、电机轴向间隙自动检测机构20、电机轴向间隙自动修正机构30、活动工作台组件40。上述PLC控制系统10控制整个电机轴向间隙自动检测和修正设备动作，并确定待处理电机2010实际的间隙值和需要修正的间隙值。如图4所示，需要检测和修正电机轴向间隙的电机2010包括电机轴上端2011、电机轴下端2017、电机壳上平面2016、电机盖下平面2018、止回铜环306。如图5、6所示，上述电机轴向间隙自动检测机构20包括间隙自动检测驱动机构、间隙自动检测导向机构、间隙自动检测头机构。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：包括控制器、活动工作台组件、电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构；所述活动工作台组件包括工作台、工作台驱动器，工作台上设置多个工位，每个工位上设置安放电机的电机定位孔，工作台由工作台驱动器驱动，工作台驱动器由控制器控制动作；所述电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构分别设置在活动工作台组件的相应工位上，电机定位在活动工作台组件一工位上，由电机轴向间隙自动检测机构检测出电机轴向间隙值并由控制器记录，控制器控制工作台驱动器再将待测电机移动到工作台组件另一工位并按控制器记录的电机轴向间隙值由电机轴向间隙自动修正机构消除所述电机的轴向间隙；所述电机轴向间隙自动修正机构包括电机轴向间隙自动修正驱动机构、间隙自动修正头机构，所述间隙自动修正头机构包括导线、导电的下压模头、绝缘垫片，通过导线给下压模头头部接正极，下压模头内部设压头内孔，压头内孔直径大于电机出轴且小于电机止位铜环的外径，下压模头中部由绝缘垫片绝缘并将压头内孔分成上下二部分。

【技术特征摘要】
1.一种电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：包括控制器、活动工作台组件、电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构；所述活动工作台组件包括工作台、工作台驱动器，工作台上设置多个工位，每个工位上设置安放电机的电机定位孔，工作台由工作台驱动器驱动，工作台驱动器由控制器控制动作；所述电机轴向间隙自动检测机构、电机轴向间隙自动修正机构分别设置在活动工作台组件的相应工位上，电机定位在活动工作台组件一工位上，由电机轴向间隙自动检测机构检测出电机轴向间隙值并由控制器记录，控制器控制工作台驱动器再将待测电机移动到工作台组件另一工位并按控制器记录的电机轴向间隙值由电机轴向间隙自动修正机构消除所述电机的轴向间隙；所述电机轴向间隙自动修正机构包括电机轴向间隙自动修正驱动机构、间隙自动修正头机构，所述间隙自动修正头机构包括导线、导电的下压模头、绝缘垫片，通过导线给下压模头头部接正极，下压模头内部设压头内孔，压头内孔直径大于电机出轴且小于电机止位铜环的外径，下压模头中部由绝缘垫片绝缘并将压头内孔分成上下二部分。2.如权利要求1所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述电机轴向间隙自动检测机构包括间隙自动检测驱动机构、间隙自动检测头机构，间隙自动检测驱动机构包括检测上顶组件、检测下压组件，检测下压组件将间隙自动检测头机构向下移动，间隙自动检测头机构包括间隙检测表、下压限位模头，间隙检测表和下压限位模头固定在检测下压组件上，下压限位模头与电机机壳端面接触限位电机后，检测上顶组件将电机轴向上移动进入间隙检测表测量出轴向间隙。3.如权利要求2所述的电机轴向间隙自动检测和修正设备，其特征在于：所述检测上顶组件包括上顶驱动器、上顶件，上顶件连接在上顶驱动器上并由上顶驱动器上下移动，上顶件上升顶住电机轴下端面后移动电机轴。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁宁，
申请(专利权)人：宁波恒帅微电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33