一种钢筋网片绑扎机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋网片绑扎机，属于建筑设备技术领域。本发明专利技术所提供的钢筋网片绑扎机包括承料架、机架和至少一个自动捆绑机构，其中承料架上承载有多根交叉布置的钢筋；机架包括纵向支架、横向支架和竖向支架，纵向支架设置于承料架的两侧，竖向支架可滑动地设置于纵向支架上，横向支架可滑动地设置于竖向支架上，横向支架位于钢筋的上方；自动捆绑机构可滑动地设置于横向支架上，自动捆绑机构能够将扎丝绑扎于钢筋的交叉节点处。该钢筋网片绑扎机实现了大直径钢筋网片的自动绑扎成型，其自动化程度高，结构简单、实用，操作简单，安全高效，能够代替高强度的人工劳动，同时该钢筋网片绑扎机绑扎效果好，作业效率高，有利于节约钢丝。

A steel mesh binding machine

The invention discloses a reinforcing bar mesh binding machine, which belongs to the technical field of building equipment. The reinforcing bar mesh binding machine provided by the invention comprises a bearing rack, a frame and at least one automatic binding mechanism, in which a plurality of cross-arranged reinforcing bars are loaded on the bearing rack; the frame comprises a longitudinal bracket, a transverse bracket and a vertical bracket, the longitudinal bracket is arranged on both sides of the bearing rack, and the vertical bracket is slidably arranged on the longitudinal bracket. On the bracket, the transverse bracket is slidably arranged on the vertical bracket, and the transverse bracket is above the reinforcing bar; the automatic binding mechanism is slidably arranged on the transverse bracket, and the automatic binding mechanism can bind the wire to the cross joint of the reinforcing bar. The steel mesh binding machine realizes automatic binding and forming of large diameter steel mesh. It has high automation, simple structure, practicality, simple operation, safety and high efficiency. It can replace high-strength manual labor. At the same time, the steel mesh binding machine has good binding effect, high working efficiency and is conducive to saving steel wire.

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片绑扎机
本专利技术涉及建筑设备
，尤其涉及一种钢筋网片绑扎机。
技术介绍
随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋绑扎成钢筋框架，以形成大直径的钢筋网片。现有技术中对钢筋网片的绑扎一般采用人工手动绑扎成型，不仅效率低下，且随着建筑物越来越大型化，所使用的钢筋和绑扎钢筋的钢丝直径也越来越大，手工绑扎钢筋的劳动强度越来越大，已经越来越不能满足工程的进展。因此，亟需一种用于钢筋网片自动绑扎成型的钢筋网片绑扎机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢筋网片绑扎机，该钢筋网片绑扎机自动化程度高，能够代替高强度的人工劳动，并节约钢丝，绑扎效果好，方便建筑混凝土的浇筑。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钢筋网片绑扎机，包括：承料架，所述承料架上承载有多根交叉布置的钢筋；机架，所述机架包括纵向支架、横向支架和竖向支架，所述纵向支架设置于所述承料架的两侧，所述竖向支架可滑动地设置于所述纵向支架上，所述横向支架可滑动地设置于所述竖向支架上，所述横向支架位于所述钢筋的上方；至少一个自动捆绑机构，所述自动捆绑机构可滑动地设置于所述横向支架上，所述自动捆绑机构能够将扎丝绑扎于所述钢筋的交叉节点处。作为优选，所述横向支架上设置有多个所述自动捆绑机构，每个所述自动捆绑机构分别与其下方的所述钢筋的交叉节点相对应。作为优选，所述纵向支架上设有纵向滑轨，所述竖向支架能沿所述纵向滑轨前后滑动；所述竖向支架上设有竖向滑轨，所述横向支架能沿所述竖向滑轨上下滑动；所述横向支架上设有横向滑轨，所述自动捆绑机构能沿所述横向滑轨左右滑动。作为优选，所述钢筋网片绑扎机还包括：纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端与所述竖向支架连接；竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的输出端与所述横向支架连接；横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出端与所述自动捆绑机构连接。作为优选，所述自动捆绑机构包括：送丝机构，用于传输单根所述扎丝；拗丝机构，与所述送丝机构并排设置，且能够将所述扎丝的端部拗成一个套设在所述钢筋的交叉处的开口捆扎环；剪切机构，位于所述送丝机构和所述拗丝机构之间，用于剪断所述扎丝；夹持旋拧机构，位于所述开口捆扎环的上方，且能够夹持所述开口捆扎环的开口端并旋拧形成绑扎头。作为优选，所述自动捆绑机构还包括：拗丝导向机构，所述拗丝导向机构上设置有弧形导槽，所述弧形导槽沿所述钢筋的捆扎方向设置在所述钢筋交叉节点处的外围，所述扎丝能够进入所述弧形导槽内，并沿所述捆扎方向套设在所述钢筋的交叉节点上，以形成所述开口捆扎环。作为优选，所述拗丝导向机构包括第一导向板和第二导向板，所述钢筋的交叉节点设置在所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述第一导向板与所述第二导向板相对的侧面上设置有第一弧形导槽，所述第二导向板与所述第一导向板相对的侧面上设置有第二弧形导槽，所述第一弧形导槽和所述第二弧形导槽在同一个圆上。作为优选，所述夹持旋拧机构包括夹持头和旋转机构，所述夹持头的底部与所述旋转机构连接。作为优选，所述夹持旋拧机构还包括升降机构，用于驱动所述夹持头上下移动。作为优选，所述夹持头包括能够启闭的两个爪体，两个所述爪体位于所述开口捆扎环的开口端的两侧。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种钢筋网片绑扎机，该钢筋网片绑扎机包括承料架、机架和至少一个自动捆绑机构，其中承料架用于放置交叉的钢筋，机架用于带动自动捆绑机构在空间范围内移动，自动捆绑机构能够对交叉的钢筋进行自动捆绑。工作时，先在承料架上放置交叉的钢筋，然后通过机架带动自动捆绑机构移动至需绑扎的钢筋交叉节点处，然后机架带动自动捆绑机构下降，移动至钢筋的绑扎工作区域，之后自动捆绑机构开始绑扎；绑扎完成后，机架带动自动捆绑机构上升并进入到下一个绑扎位置点继续工作，直至绑扎完整个大直径的钢筋网片。本专利技术实现了大直径钢筋网片的自动绑扎成型，其自动化程度高，结构简单、实用，操作简单，安全高效，能够代替高强度的人工劳动；同时该钢筋网片绑扎机绑扎效果好，作业效率高，有利于节约钢丝，能够很好地适应工厂的自动化生产及提高经济效益。附图说明图1是本专利技术所提供的钢筋网片绑扎机的主视图；图2是本专利技术所提供的钢筋网片绑扎机的俯视图；图3是本专利技术所提供的自动捆绑机构的结构示意图；图4是本专利技术所提供的自动捆绑机构的局部结构示意图；图5是本专利技术所提供的夹持头夹持前的状态图；图6是本专利技术所提供的夹持头夹持后的状态图。图中：1、承料架；2、钢筋；3、机架；31、纵向支架；32、横向支架；33、竖向支架；4、自动捆绑机构；41、送丝机构；42、拗丝机构；43、剪切机构；44、夹持旋拧机构；441、夹持头；4411、第一爪体；4412、第二爪体；4413、夹持面；442、旋转机构；443、升降机构；45、拗丝导向机构；451、第一导向板；452、第二导向板；5、扎丝；51、开口捆扎环。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-图6所示，本实施例提供了一种钢筋网片绑扎机，该钢筋网片绑扎机能够代替高强度的人工劳动，实现对大直径钢筋网片的自动绑扎成型。该钢筋网片绑扎机包括承料架1、机架3和至少一个自动捆绑机构4，其中承料架1上放置有多根交叉布置的钢筋2，此处还可以在承料架1上设置多个放置槽(如V形槽)，以便放置钢筋，增加钢筋2的位置准确性和稳定性；机架3包括纵向支架31、横向支架32和竖向支架33，纵向支架31设置于承料架1的两侧，竖向支架33可滑动地设置于纵向支架31上，横向支架32可滑动地设置于竖向支架33上，并位于钢筋2的上方，这里机架3优选为具有三坐标控制的龙门架；自动捆绑机构4可滑动地设置于横向支架32上，自动捆绑机构4能够将单根扎丝5从扎丝圈中抽离出来，并绑扎在钢筋2的交叉节点处，从而快速完成钢筋绑扎作业。在本实施例中，钢筋2的交叉节点指的是两根钢筋交叉设置形成十字形结构或者类十字形结构，十字形结构指的是两根钢筋垂直交叉，类十字形结构指的是两根钢筋非垂直交叉。钢筋2的交叉节点具有两对相对的开口，在绑扎时首先将扎丝5从一个开口处穿入，然后绕过钢筋2的交叉节点从与该开口相对的开口穿出，从而形成一个单丝的开口捆扎环51，最后通过将开口捆扎环51的两端缠绕在一起形成一个绑扎钢筋2的交叉节点的封闭的捆扎环。进一步地，上述横向支架32上设置有多个自动捆绑机构4，每个自动捆绑机构4分别与其下方的钢筋2的交叉节点相对应。与之相适配的，横向支架32上设置有多个横向滑轨，每个自动捆绑机构4能够在设定的横向滑轨内滑动，以实现对自动捆绑机构4更加精确、方便的控制，提高定位准确度。当然，也可以采用一整个横向导轨，同样能实现自动捆绑机构4的横向移动。进一步优选地，自动捆绑机构4的数量与沿纵向放置的钢筋2的数量相等，从而能够一次性绑扎一排的钢筋交叉节点，大大节省了钢筋网片的绑扎时间，提高了作业效率。具体而言，上述的纵向支架31上设有纵向滑轨，竖向支架33的底部设置有纵向滑块，纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，从而实现竖向支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋网片绑扎机，其特征在于，包括：承料架(1)，所述承料架(1)上承载有多根交叉布置的钢筋(2)；机架(3)，所述机架(3)包括纵向支架(31)、横向支架(32)和竖向支架(33)，所述纵向支架(31)设置于所述承料架(1)的两侧，所述竖向支架(33)可滑动地设置于所述纵向支架(31)上，所述横向支架(32)可滑动地设置于所述竖向支架(33)上，所述横向支架(32)位于所述钢筋(2)的上方；至少一个自动捆绑机构(4)，所述自动捆绑机构(4)可滑动地设置于所述横向支架(32)上，所述自动捆绑机构(4)能够将扎丝(5)绑扎于所述钢筋(2)的交叉节点处。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片绑扎机，其特征在于，包括：承料架(1)，所述承料架(1)上承载有多根交叉布置的钢筋(2)；机架(3)，所述机架(3)包括纵向支架(31)、横向支架(32)和竖向支架(33)，所述纵向支架(31)设置于所述承料架(1)的两侧，所述竖向支架(33)可滑动地设置于所述纵向支架(31)上，所述横向支架(32)可滑动地设置于所述竖向支架(33)上，所述横向支架(32)位于所述钢筋(2)的上方；至少一个自动捆绑机构(4)，所述自动捆绑机构(4)可滑动地设置于所述横向支架(32)上，所述自动捆绑机构(4)能够将扎丝(5)绑扎于所述钢筋(2)的交叉节点处。2.根据权利要求1所述的钢筋网片绑扎机，其特征在于，所述横向支架(32)上设置有多个所述自动捆绑机构(4)，每个所述自动捆绑机构(4)分别与其下方的所述钢筋(2)的交叉节点相对应。3.根据权利要求1所述的钢筋网片绑扎机，其特征在于，所述纵向支架(31)上设有纵向滑轨，所述竖向支架(33)能沿所述纵向滑轨前后滑动；所述竖向支架(33)上设有竖向滑轨，所述横向支架(32)能沿所述竖向滑轨上下滑动；所述横向支架(32)上设有横向滑轨，所述自动捆绑机构(4)能沿所述横向滑轨左右滑动。4.根据权利要求3所述的钢筋网片绑扎机，其特征在于，所述钢筋网片绑扎机还包括：纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端与所述竖向支架(33)连接；竖向驱动机构，所述竖向驱动机构的输出端与所述横向支架(32)连接；横向驱动机构，所述横向驱动机构的输出端与所述自动捆绑机构(4)连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的钢筋网片绑扎机，其特征在于，所述自动捆绑机构(4)包括：送丝机构(41)，用于传输单根所述扎丝(5)；拗丝机构(42)，与所述送丝机构(41)并排设置，且能够将...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12